Merge branch 'misc-3.2' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/aegl/linux
[pandora-kernel.git] / arch / arm / mach-imx / mach-mx31_3ds.c
1 /*
2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/dma-mapping.h>
17 #include <linux/types.h>
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/clk.h>
20 #include <linux/irq.h>
21 #include <linux/gpio.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/mfd/mc13783.h>
24 #include <linux/spi/spi.h>
25 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
26 #include <linux/regulator/machine.h>
27 #include <linux/usb/otg.h>
28 #include <linux/usb/ulpi.h>
29 #include <linux/memblock.h>
30
31 #include <media/soc_camera.h>
32
33 #include <mach/hardware.h>
34 #include <asm/mach-types.h>
35 #include <asm/mach/arch.h>
36 #include <asm/mach/time.h>
37 #include <asm/memory.h>
38 #include <asm/mach/map.h>
39 #include <mach/common.h>
40 #include <mach/iomux-mx3.h>
41 #include <mach/3ds_debugboard.h>
42 #include <mach/ulpi.h>
43
44 #include "devices-imx31.h"
45
46 /* CPLD IRQ line for external uart, external ethernet etc */
47 #define EXPIO_PARENT_INT        IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_1)
48
49 static int mx31_3ds_pins[] = {
50         /* UART1 */
51         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
52         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
53         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
54         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
55         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
56         /*SPI0*/
57         IOMUX_MODE(MX31_PIN_DSR_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
58         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
59         /* SPI 1 */
60         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
61         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
62         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
63         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
64         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
65         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
66         /* MC13783 IRQ */
67         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
68         /* USB OTG reset */
69         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
70         /* USB OTG */
71         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
72         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
73         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
74         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
75         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
76         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
77         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
78         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
79         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
80         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
81         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
82         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
83         /*Keyboard*/
84         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
85         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
86         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
87         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
88         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
89         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
90         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
91         /* USB Host 2 */
92         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
93         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
94         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
99         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
102         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
104         /* USB Host2 reset */
105         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
106         /* I2C1 */
107         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
108         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
109         /* SDHC1 */
110         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
111         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
112         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
113         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
114         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
115         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
116         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
117         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
118         /* Framebuffer */
119         MX31_PIN_LD0__LD0,
120         MX31_PIN_LD1__LD1,
121         MX31_PIN_LD2__LD2,
122         MX31_PIN_LD3__LD3,
123         MX31_PIN_LD4__LD4,
124         MX31_PIN_LD5__LD5,
125         MX31_PIN_LD6__LD6,
126         MX31_PIN_LD7__LD7,
127         MX31_PIN_LD8__LD8,
128         MX31_PIN_LD9__LD9,
129         MX31_PIN_LD10__LD10,
130         MX31_PIN_LD11__LD11,
131         MX31_PIN_LD12__LD12,
132         MX31_PIN_LD13__LD13,
133         MX31_PIN_LD14__LD14,
134         MX31_PIN_LD15__LD15,
135         MX31_PIN_LD16__LD16,
136         MX31_PIN_LD17__LD17,
137         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
138         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
139         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
140         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
141         /* CSI */
142         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6,
143         MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
144         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8,
145         MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
146         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10,
147         MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
148         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12,
149         MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
150         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14,
151         MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
152         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC,
153         MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
154         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK,
155         MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
156         MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5, /* CMOS PWDN */
157         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DTE1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /* CMOS reset */
158 };
159
160 /*
161  * Camera support
162  */
163 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
164 #define MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
165
166 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
167 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DTE1)
168
169 static struct gpio mx31_3ds_camera_gpios[] = {
170         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
171         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
172 };
173
174 static const struct mx3_camera_pdata mx31_3ds_camera_pdata __initconst = {
175         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
176         .mclk_10khz = 2600,
177 };
178
179 static int __init mx31_3ds_init_camera(void)
180 {
181         int dma, ret = -ENOMEM;
182         struct platform_device *pdev =
183                 imx31_alloc_mx3_camera(&mx31_3ds_camera_pdata);
184
185         if (IS_ERR(pdev))
186                 return PTR_ERR(pdev);
187
188         if (!mx3_camera_base)
189                 goto err;
190
191         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
192                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
193                                         MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
194                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
195
196         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
197                 goto err;
198
199         ret = platform_device_add(pdev);
200         if (ret)
201 err:
202                 platform_device_put(pdev);
203
204         return ret;
205 }
206
207 static int mx31_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
208 {
209         /* enable or disable the camera */
210         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
211         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, on ? 0 : 1);
212
213         if (!on)
214                 goto out;
215
216         /* If enabled, give a reset impulse */
217         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 0);
218         msleep(20);
219         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 1);
220         msleep(100);
221
222 out:
223         return 0;
224 }
225
226 static struct i2c_board_info mx31_3ds_i2c_camera = {
227         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
228 };
229
230 static struct regulator_bulk_data mx31_3ds_camera_regs[] = {
231         { .supply = "cmos_vcore" },
232         { .supply = "cmos_2v8" },
233 };
234
235 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
236         .bus_id         = 0,
237         .board_info     = &mx31_3ds_i2c_camera,
238         .i2c_adapter_id = 0,
239         .power          = mx31_3ds_camera_power,
240         .regulators     = mx31_3ds_camera_regs,
241         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_regs),
242 };
243
244 static struct platform_device mx31_3ds_ov2640 = {
245         .name   = "soc-camera-pdrv",
246         .id     = 0,
247         .dev    = {
248                 .platform_data = &iclink_ov2640,
249         },
250 };
251
252 /*
253  * FB support
254  */
255 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
256         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
257                 .name           = "Epson-VGA",
258                 .refresh        = 60,
259                 .xres           = 480,
260                 .yres           = 640,
261                 .pixclock       = 41701,
262                 .left_margin    = 20,
263                 .right_margin   = 41,
264                 .upper_margin   = 10,
265                 .lower_margin   = 5,
266                 .hsync_len      = 20,
267                 .vsync_len      = 10,
268                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
269                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
270                 .flag           = 0,
271         },
272 };
273
274 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
275         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
276 };
277
278 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
279         .name           = "Epson-VGA",
280         .mode           = fb_modedb,
281         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
282 };
283
284 /* LCD */
285 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
286         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
287         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
288 };
289
290 /*
291  * Support for SD card slot in personality board
292  */
293 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
294 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
295
296 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
297         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
298         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
299 };
300
301 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
302                                irq_handler_t detect_irq,
303                                void *data)
304 {
305         int ret;
306
307         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
308                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
309         if (ret) {
310                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
311                 return ret;
312         }
313
314         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1),
315                           detect_irq, IRQF_DISABLED |
316                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
317                           "sdhc1-detect", data);
318         if (ret) {
319                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
320                 goto gpio_free;
321         }
322
323         return 0;
324
325 gpio_free:
326         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
327                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
328         return ret;
329 }
330
331 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
332 {
333         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1), data);
334         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
335                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
336 }
337
338 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
339 {
340         /*
341          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
342          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
343          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
344          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
345          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
346          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
347          */
348         if (vdd > 7)
349                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
350         else
351                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
352 }
353
354 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
355         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
356         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
357         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
358 };
359
360 /*
361  * Matrix keyboard
362  */
363
364 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
365         KEY(0, 0, KEY_UP),
366         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
367         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
368         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
369         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
370         KEY(2, 0, KEY_F6),
371         KEY(2, 1, KEY_F8),
372         KEY(2, 2, KEY_F9),
373         KEY(2, 3, KEY_F10),
374 };
375
376 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
377         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
378         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
379 };
380
381 /* Regulators */
382 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
383         .constraints = {
384                 .boot_on        = 1,
385                 .always_on      = 1,
386         },
387 };
388
389 static struct regulator_init_data gpo_init = {
390         .constraints = {
391                 .boot_on = 1,
392                 .always_on = 1,
393         }
394 };
395
396 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
397         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "mxc-mmc.0"),
398 };
399
400 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
401         .constraints = {
402                 .min_uV = 3000000,
403                 .max_uV = 3000000,
404                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
405                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
406         },
407         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
408         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
409 };
410
411 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
412         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
413         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
414 };
415
416 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
417         .constraints = {
418                 .min_uV = 2800000,
419                 .max_uV = 2800000,
420                 .apply_uV = 1,
421                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
422                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
423         },
424         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
425         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
426 };
427
428 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
429         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
430 };
431
432 static struct regulator_init_data vgen_init = {
433         .constraints = {
434                 .min_uV = 1800000,
435                 .max_uV = 1800000,
436                 .apply_uV = 1,
437                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
438                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
439         },
440         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
441         .consumer_supplies = vgen_consumers,
442 };
443
444 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
445         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
446 };
447
448 static struct regulator_init_data vvib_init = {
449         .constraints = {
450                 .min_uV = 1300000,
451                 .max_uV = 1300000,
452                 .apply_uV = 1,
453                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
454                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
455         },
456         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
457         .consumer_supplies = vvib_consumers,
458 };
459
460 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
461         {
462                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
463                 .init_data = &pwgtx_init,
464         }, {
465                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
466                 .init_data = &pwgtx_init,
467         }, {
468
469                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
470                 .init_data = &gpo_init,
471         }, {
472                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
473                 .init_data = &gpo_init,
474         }, {
475                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
476                 .init_data = &vmmc2_init,
477         }, {
478                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
479                 .init_data = &vmmc1_init,
480         }, {
481                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
482                 .init_data = &vgen_init,
483         }, {
484                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power CMOS */
485                 .init_data = &vvib_init,
486         },
487 };
488
489 /* MC13783 */
490 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
491         .regulators = {
492                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
493                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
494         },
495         .flags  = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_TOUCHSCREEN,
496 };
497
498 /* SPI */
499 static int spi0_internal_chipselect[] = {
500         MXC_SPI_CS(2),
501 };
502
503 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
504         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
505         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
506 };
507
508 static int spi1_internal_chipselect[] = {
509         MXC_SPI_CS(0),
510         MXC_SPI_CS(2),
511 };
512
513 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
514         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
515         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
516 };
517
518 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
519         {
520                 .modalias       = "mc13783",
521                 .max_speed_hz   = 1000000,
522                 .bus_num        = 1,
523                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
524                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
525                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
526                 .mode = SPI_CS_HIGH,
527         }, {
528                 .modalias       = "l4f00242t03",
529                 .max_speed_hz   = 5000000,
530                 .bus_num        = 0,
531                 .chip_select    = 0, /* SS2 */
532                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
533         },
534 };
535
536 /*
537  * NAND Flash
538  */
539 static const struct mxc_nand_platform_data
540 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
541         .width          = 1,
542         .hw_ecc         = 1,
543 #ifdef CONFIG_MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
544         .flash_bbt      = 1,
545 #endif
546 };
547
548 /*
549  * USB OTG
550  */
551
552 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
553                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
554
555 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
556 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
557
558 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
559 {
560         int err;
561
562         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
563         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
564         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
565         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
566         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
567         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
568         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
569         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
570         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
571         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
572         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
573         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
574
575         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
576         if (err) {
577                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
578                 return err;
579         }
580
581         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
582         if (err) {
583                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
584                 goto usbotg_free_reset;
585         }
586
587         mdelay(1);
588         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
589         return 0;
590
591 usbotg_free_reset:
592         gpio_free(USBOTG_RST_B);
593         return err;
594 }
595
596 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
597 {
598         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
599 }
600
601 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
602 {
603         int err;
604
605         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
606         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
607         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
608         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
609         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
610         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
611         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
612         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
613         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
614         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
615         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
616         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
617
618         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
619         if (err) {
620                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
621                 return err;
622         }
623
624         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
625         if (err) {
626                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
627                 goto usbotg_free_reset;
628         }
629
630         mdelay(1);
631         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
632
633         mdelay(10);
634
635         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
636
637 usbotg_free_reset:
638         gpio_free(USBH2_RST_B);
639         return err;
640 }
641
642 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
643         .init   = mx31_3ds_otg_init,
644         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
645 };
646
647 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
648         .init = mx31_3ds_host2_init,
649         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
650 };
651
652 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
653         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
654         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
655 };
656
657 static int otg_mode_host;
658
659 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
660 {
661         if (!strcmp(options, "host"))
662                 otg_mode_host = 1;
663         else if (!strcmp(options, "device"))
664                 otg_mode_host = 0;
665         else
666                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
667                         "Defaulting to device\n");
668         return 0;
669 }
670 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
671
672 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
673         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
674 };
675
676 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
677         .bitrate = 100000,
678 };
679
680 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
681         &mx31_3ds_ov2640,
682 };
683
684 static void __init mx31_3ds_init(void)
685 {
686         int ret;
687
688         imx31_soc_init();
689
690         /* Configure SPI1 IOMUX */
691         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_CSPI_BB, true);
692
693         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
694                                       "mx31_3ds");
695
696         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
697         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
698
699         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
700         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
701                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
702
703         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
704
705         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
706
707         mx31_3ds_usbotg_init();
708         if (otg_mode_host) {
709                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
710                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
711                 if (otg_pdata.otg)
712                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
713         }
714         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
715                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
716         if (usbh2_pdata.otg)
717                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
718
719         if (!otg_mode_host)
720                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
721
722         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
723                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
724                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
725         imx31_add_imx2_wdt(NULL);
726         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
727         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
728
729         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
730         imx31_add_ipu_core(&mx3_ipu_data);
731         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
732
733         /* CSI */
734         /* Camera power: default - off */
735         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_camera_gpios,
736                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_gpios));
737         if (ret) {
738                 pr_err("Failed to request camera gpios");
739                 iclink_ov2640.power = NULL;
740         }
741
742         mx31_3ds_init_camera();
743 }
744
745 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
746 {
747         mx31_clocks_init(26000000);
748 }
749
750 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
751         .init   = mx31_3ds_timer_init,
752 };
753
754 static void __init mx31_3ds_reserve(void)
755 {
756         /* reserve MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
757         mx3_camera_base = memblock_alloc(MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
758                                          MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
759         memblock_free(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
760         memblock_remove(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
761 }
762
763 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
764         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
765         .atag_offset = 0x100,
766         .map_io = mx31_map_io,
767         .init_early = imx31_init_early,
768         .init_irq = mx31_init_irq,
769         .handle_irq = imx31_handle_irq,
770         .timer = &mx31_3ds_timer,
771         .init_machine = mx31_3ds_init,
772         .reserve = mx31_3ds_reserve,
773 MACHINE_END