arch/arm/mach-imx/dma-v1.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/plat-mxc/dma-v1.c
   3  *
   4  *  i.MX DMA registration and IRQ dispatching
   5  *
   6  * Copyright 2006 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
   7  * Copyright 2008 Juergen Beisert, <kernel@pengutronix.de>
   8  * Copyright 2008 Sascha Hauer, <s.hauer@pengutronix.de>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  12  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
  13  * of the License, or (at your option) any later version.
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  22  * MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/interrupt.h>
  29 #include <linux/err.h>
  30 #include <linux/errno.h>
  31 #include <linux/clk.h>
  32 #include <linux/scatterlist.h>
  33 #include <linux/io.h>
  34
  35 #include <asm/system.h>
  36 #include <asm/irq.h>
  37 #include <mach/hardware.h>
  38 #include <mach/dma-v1.h>
  39
  40 #define DMA_DCR     0x00                /* Control Register */
  41 #define DMA_DISR    0x04                /* Interrupt status Register */
  42 #define DMA_DIMR    0x08                /* Interrupt mask Register */
  43 #define DMA_DBTOSR  0x0c                /* Burst timeout status Register */
  44 #define DMA_DRTOSR  0x10                /* Request timeout Register */
  45 #define DMA_DSESR   0x14                /* Transfer Error Status Register */
  46 #define DMA_DBOSR   0x18                /* Buffer overflow status Register */
  47 #define DMA_DBTOCR  0x1c                /* Burst timeout control Register */
  48 #define DMA_WSRA    0x40                /* W-Size Register A */
  49 #define DMA_XSRA    0x44                /* X-Size Register A */
  50 #define DMA_YSRA    0x48                /* Y-Size Register A */
  51 #define DMA_WSRB    0x4c                /* W-Size Register B */
  52 #define DMA_XSRB    0x50                /* X-Size Register B */
  53 #define DMA_YSRB    0x54                /* Y-Size Register B */
  54 #define DMA_SAR(x)  (0x80 + ((x) << 6)) /* Source Address Registers */
  55 #define DMA_DAR(x)  (0x84 + ((x) << 6)) /* Destination Address Registers */
  56 #define DMA_CNTR(x) (0x88 + ((x) << 6)) /* Count Registers */
  57 #define DMA_CCR(x)  (0x8c + ((x) << 6)) /* Control Registers */
  58 #define DMA_RSSR(x) (0x90 + ((x) << 6)) /* Request source select Registers */
  59 #define DMA_BLR(x)  (0x94 + ((x) << 6)) /* Burst length Registers */
  60 #define DMA_RTOR(x) (0x98 + ((x) << 6)) /* Request timeout Registers */
  61 #define DMA_BUCR(x) (0x98 + ((x) << 6)) /* Bus Utilization Registers */
  62 #define DMA_CCNR(x) (0x9C + ((x) << 6)) /* Channel counter Registers */
  63
  64 #define DCR_DRST           (1<<1)
  65 #define DCR_DEN            (1<<0)
  66 #define DBTOCR_EN          (1<<15)
  67 #define DBTOCR_CNT(x)      ((x) & 0x7fff)
  68 #define CNTR_CNT(x)        ((x) & 0xffffff)
  69 #define CCR_ACRPT          (1<<14)
  70 #define CCR_DMOD_LINEAR    (0x0 << 12)
  71 #define CCR_DMOD_2D        (0x1 << 12)
  72 #define CCR_DMOD_FIFO      (0x2 << 12)
  73 #define CCR_DMOD_EOBFIFO   (0x3 << 12)
  74 #define CCR_SMOD_LINEAR    (0x0 << 10)
  75 #define CCR_SMOD_2D        (0x1 << 10)
  76 #define CCR_SMOD_FIFO      (0x2 << 10)
  77 #define CCR_SMOD_EOBFIFO   (0x3 << 10)
  78 #define CCR_MDIR_DEC       (1<<9)
  79 #define CCR_MSEL_B         (1<<8)
  80 #define CCR_DSIZ_32        (0x0 << 6)
  81 #define CCR_DSIZ_8         (0x1 << 6)
  82 #define CCR_DSIZ_16        (0x2 << 6)
  83 #define CCR_SSIZ_32        (0x0 << 4)
  84 #define CCR_SSIZ_8         (0x1 << 4)
  85 #define CCR_SSIZ_16        (0x2 << 4)
  86 #define CCR_REN            (1<<3)
  87 #define CCR_RPT            (1<<2)
  88 #define CCR_FRC            (1<<1)
  89 #define CCR_CEN            (1<<0)
  90 #define RTOR_EN            (1<<15)
  91 #define RTOR_CLK           (1<<14)
  92 #define RTOR_PSC           (1<<13)
  93
  94 /*
  95  * struct imx_dma_channel - i.MX specific DMA extension
  96  * @name: name specified by DMA client
  97  * @irq_handler: client callback for end of transfer
  98  * @err_handler: client callback for error condition
  99  * @data: clients context data for callbacks
 100  * @dma_mode: direction of the transfer %DMA_MODE_READ or %DMA_MODE_WRITE
 101  * @sg: pointer to the actual read/written chunk for scatter-gather emulation
 102  * @resbytes: total residual number of bytes to transfer
 103  *            (it can be lower or same as sum of SG mapped chunk sizes)
 104  * @sgcount: number of chunks to be read/written
 105  *
 106  * Structure is used for IMX DMA processing. It would be probably good
 107  * @struct dma_struct in the future for external interfacing and use
 108  * @struct imx_dma_channel only as extension to it.
 109  */
 110
 111 struct imx_dma_channel {
 112         const char *name;
 113         void (*irq_handler) (int, void *);
 114         void (*err_handler) (int, void *, int errcode);
 115         void (*prog_handler) (int, void *, struct scatterlist *);
 116         void *data;
 117         unsigned int dma_mode;
 118         struct scatterlist *sg;
 119         unsigned int resbytes;
 120         int dma_num;
 121
 122         int in_use;
 123
 124         u32 ccr_from_device;
 125         u32 ccr_to_device;
 126
 127         struct timer_list watchdog;
 128
 129         int hw_chaining;
 130 };
 131
 132 static void __iomem *imx_dmav1_baseaddr;
 133
 134 static void imx_dmav1_writel(unsigned val, unsigned offset)
 135 {
 136         __raw_writel(val, imx_dmav1_baseaddr + offset);
 137 }
 138
 139 static unsigned imx_dmav1_readl(unsigned offset)
 140 {
 141         return __raw_readl(imx_dmav1_baseaddr + offset);
 142 }
 143
 144 static struct imx_dma_channel imx_dma_channels[IMX_DMA_CHANNELS];
 145
 146 static struct clk *dma_clk;
 147
 148 static int imx_dma_hw_chain(struct imx_dma_channel *imxdma)
 149 {
 150         if (cpu_is_mx27())
 151                 return imxdma->hw_chaining;
 152         else
 153                 return 0;
 154 }
 155
 156 /*
 157  * imx_dma_sg_next - prepare next chunk for scatter-gather DMA emulation
 158  */
 159 static inline int imx_dma_sg_next(int channel, struct scatterlist *sg)
 160 {
 161         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 162         unsigned long now;
 163
 164         if (!imxdma->name) {
 165                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 166                        __func__, channel);
 167                 return 0;
 168         }
 169
 170         now = min(imxdma->resbytes, sg->length);
 171         if (imxdma->resbytes != IMX_DMA_LENGTH_LOOP)
 172                 imxdma->resbytes -= now;
 173
 174         if ((imxdma->dma_mode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_READ)
 175                 imx_dmav1_writel(sg->dma_address, DMA_DAR(channel));
 176         else
 177                 imx_dmav1_writel(sg->dma_address, DMA_SAR(channel));
 178
 179         imx_dmav1_writel(now, DMA_CNTR(channel));
 180
 181         pr_debug("imxdma%d: next sg chunk dst 0x%08x, src 0x%08x, "
 182                 "size 0x%08x\n", channel,
 183                  imx_dmav1_readl(DMA_DAR(channel)),
 184                  imx_dmav1_readl(DMA_SAR(channel)),
 185                  imx_dmav1_readl(DMA_CNTR(channel)));
 186
 187         return now;
 188 }
 189
 190 /**
 191  * imx_dma_setup_single - setup i.MX DMA channel for linear memory to/from
 192  * device transfer
 193  *
 194  * @channel: i.MX DMA channel number
 195  * @dma_address: the DMA/physical memory address of the linear data block
 196  *              to transfer
 197  * @dma_length: length of the data block in bytes
 198  * @dev_addr: physical device port address
 199  * @dmamode: DMA transfer mode, %DMA_MODE_READ from the device to the memory
 200  *           or %DMA_MODE_WRITE from memory to the device
 201  *
 202  * Return value: if incorrect parameters are provided -%EINVAL.
 203  *              Zero indicates success.
 204  */
 205 int
 206 imx_dma_setup_single(int channel, dma_addr_t dma_address,
 207                      unsigned int dma_length, unsigned int dev_addr,
 208                      unsigned int dmamode)
 209 {
 210         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 211
 212         imxdma->sg = NULL;
 213         imxdma->dma_mode = dmamode;
 214
 215         if (!dma_address) {
 216                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_single null address\n",
 217                        channel);
 218                 return -EINVAL;
 219         }
 220
 221         if (!dma_length) {
 222                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_single zero length\n",
 223                        channel);
 224                 return -EINVAL;
 225         }
 226
 227         if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_READ) {
 228                 pr_debug("imxdma%d: %s dma_addressg=0x%08x dma_length=%d "
 229                         "dev_addr=0x%08x for read\n",
 230                         channel, __func__, (unsigned int)dma_address,
 231                         dma_length, dev_addr);
 232
 233                 imx_dmav1_writel(dev_addr, DMA_SAR(channel));
 234                 imx_dmav1_writel(dma_address, DMA_DAR(channel));
 235                 imx_dmav1_writel(imxdma->ccr_from_device, DMA_CCR(channel));
 236         } else if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_WRITE) {
 237                 pr_debug("imxdma%d: %s dma_addressg=0x%08x dma_length=%d "
 238                         "dev_addr=0x%08x for write\n",
 239                         channel, __func__, (unsigned int)dma_address,
 240                         dma_length, dev_addr);
 241
 242                 imx_dmav1_writel(dma_address, DMA_SAR(channel));
 243                 imx_dmav1_writel(dev_addr, DMA_DAR(channel));
 244                 imx_dmav1_writel(imxdma->ccr_to_device,
 245                                 DMA_CCR(channel));
 246         } else {
 247                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_single bad dmamode\n",
 248                        channel);
 249                 return -EINVAL;
 250         }
 251
 252         imx_dmav1_writel(dma_length, DMA_CNTR(channel));
 253
 254         return 0;
 255 }
 256 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_single);
 257
 258 /**
 259  * imx_dma_setup_sg - setup i.MX DMA channel SG list to/from device transfer
 260  * @channel: i.MX DMA channel number
 261  * @sg: pointer to the scatter-gather list/vector
 262  * @sgcount: scatter-gather list hungs count
 263  * @dma_length: total length of the transfer request in bytes
 264  * @dev_addr: physical device port address
 265  * @dmamode: DMA transfer mode, %DMA_MODE_READ from the device to the memory
 266  *           or %DMA_MODE_WRITE from memory to the device
 267  *
 268  * The function sets up DMA channel state and registers to be ready for
 269  * transfer specified by provided parameters. The scatter-gather emulation
 270  * is set up according to the parameters.
 271  *
 272  * The full preparation of the transfer requires setup of more register
 273  * by the caller before imx_dma_enable() can be called.
 274  *
 275  * %BLR(channel) holds transfer burst length in bytes, 0 means 64 bytes
 276  *
 277  * %RSSR(channel) has to be set to the DMA request line source %DMA_REQ_xxx
 278  *
 279  * %CCR(channel) has to specify transfer parameters, the next settings is
 280  * typical for linear or simple scatter-gather transfers if %DMA_MODE_READ is
 281  * specified
 282  *
 283  * %CCR_DMOD_LINEAR | %CCR_DSIZ_32 | %CCR_SMOD_FIFO | %CCR_SSIZ_x
 284  *
 285  * The typical setup for %DMA_MODE_WRITE is specified by next options
 286  * combination
 287  *
 288  * %CCR_SMOD_LINEAR | %CCR_SSIZ_32 | %CCR_DMOD_FIFO | %CCR_DSIZ_x
 289  *
 290  * Be careful here and do not mistakenly mix source and target device
 291  * port sizes constants, they are really different:
 292  * %CCR_SSIZ_8, %CCR_SSIZ_16, %CCR_SSIZ_32,
 293  * %CCR_DSIZ_8, %CCR_DSIZ_16, %CCR_DSIZ_32
 294  *
 295  * Return value: if incorrect parameters are provided -%EINVAL.
 296  * Zero indicates success.
 297  */
 298 int
 299 imx_dma_setup_sg(int channel,
 300                  struct scatterlist *sg, unsigned int sgcount,
 301                  unsigned int dma_length, unsigned int dev_addr,
 302                  unsigned int dmamode)
 303 {
 304         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 305
 306         if (imxdma->in_use)
 307                 return -EBUSY;
 308
 309         imxdma->sg = sg;
 310         imxdma->dma_mode = dmamode;
 311         imxdma->resbytes = dma_length;
 312
 313         if (!sg || !sgcount) {
 314                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_sg empty sg list\n",
 315                        channel);
 316                 return -EINVAL;
 317         }
 318
 319         if (!sg->length) {
 320                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_sg zero length\n",
 321                        channel);
 322                 return -EINVAL;
 323         }
 324
 325         if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_READ) {
 326                 pr_debug("imxdma%d: %s sg=%p sgcount=%d total length=%d "
 327                         "dev_addr=0x%08x for read\n",
 328                         channel, __func__, sg, sgcount, dma_length, dev_addr);
 329
 330                 imx_dmav1_writel(dev_addr, DMA_SAR(channel));
 331                 imx_dmav1_writel(imxdma->ccr_from_device, DMA_CCR(channel));
 332         } else if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_WRITE) {
 333                 pr_debug("imxdma%d: %s sg=%p sgcount=%d total length=%d "
 334                         "dev_addr=0x%08x for write\n",
 335                         channel, __func__, sg, sgcount, dma_length, dev_addr);
 336
 337                 imx_dmav1_writel(dev_addr, DMA_DAR(channel));
 338                 imx_dmav1_writel(imxdma->ccr_to_device, DMA_CCR(channel));
 339         } else {
 340                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_sg bad dmamode\n",
 341                        channel);
 342                 return -EINVAL;
 343         }
 344
 345         imx_dma_sg_next(channel, sg);
 346
 347         return 0;
 348 }
 349 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_sg);
 350
 351 int
 352 imx_dma_config_channel(int channel, unsigned int config_port,
 353         unsigned int config_mem, unsigned int dmareq, int hw_chaining)
 354 {
 355         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 356         u32 dreq = 0;
 357
 358         imxdma->hw_chaining = 0;
 359
 360         if (hw_chaining) {
 361                 imxdma->hw_chaining = 1;
 362                 if (!imx_dma_hw_chain(imxdma))
 363                         return -EINVAL;
 364         }
 365
 366         if (dmareq)
 367                 dreq = CCR_REN;
 368
 369         imxdma->ccr_from_device = config_port | (config_mem << 2) | dreq;
 370         imxdma->ccr_to_device = config_mem | (config_port << 2) | dreq;
 371
 372         imx_dmav1_writel(dmareq, DMA_RSSR(channel));
 373
 374         return 0;
 375 }
 376 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_config_channel);
 377
 378 void imx_dma_config_burstlen(int channel, unsigned int burstlen)
 379 {
 380         imx_dmav1_writel(burstlen, DMA_BLR(channel));
 381 }
 382 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_config_burstlen);
 383
 384 /**
 385  * imx_dma_setup_handlers - setup i.MX DMA channel end and error notification
 386  * handlers
 387  * @channel: i.MX DMA channel number
 388  * @irq_handler: the pointer to the function called if the transfer
 389  *              ends successfully
 390  * @err_handler: the pointer to the function called if the premature
 391  *              end caused by error occurs
 392  * @data: user specified value to be passed to the handlers
 393  */
 394 int
 395 imx_dma_setup_handlers(int channel,
 396                        void (*irq_handler) (int, void *),
 397                        void (*err_handler) (int, void *, int),
 398                        void *data)
 399 {
 400         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 401         unsigned long flags;
 402
 403         if (!imxdma->name) {
 404                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 405                        __func__, channel);
 406                 return -ENODEV;
 407         }
 408
 409         local_irq_save(flags);
 410         imx_dmav1_writel(1 << channel, DMA_DISR);
 411         imxdma->irq_handler = irq_handler;
 412         imxdma->err_handler = err_handler;
 413         imxdma->data = data;
 414         local_irq_restore(flags);
 415         return 0;
 416 }
 417 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_handlers);
 418
 419 /**
 420  * imx_dma_setup_progression_handler - setup i.MX DMA channel progression
 421  * handlers
 422  * @channel: i.MX DMA channel number
 423  * @prog_handler: the pointer to the function called if the transfer progresses
 424  */
 425 int
 426 imx_dma_setup_progression_handler(int channel,
 427                         void (*prog_handler) (int, void*, struct scatterlist*))
 428 {
 429         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 430         unsigned long flags;
 431
 432         if (!imxdma->name) {
 433                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 434                        __func__, channel);
 435                 return -ENODEV;
 436         }
 437
 438         local_irq_save(flags);
 439         imxdma->prog_handler = prog_handler;
 440         local_irq_restore(flags);
 441         return 0;
 442 }
 443 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_progression_handler);
 444
 445 /**
 446  * imx_dma_enable - function to start i.MX DMA channel operation
 447  * @channel: i.MX DMA channel number
 448  *
 449  * The channel has to be allocated by driver through imx_dma_request()
 450  * or imx_dma_request_by_prio() function.
 451  * The transfer parameters has to be set to the channel registers through
 452  * call of the imx_dma_setup_single() or imx_dma_setup_sg() function
 453  * and registers %BLR(channel), %RSSR(channel) and %CCR(channel) has to
 454  * be set prior this function call by the channel user.
 455  */
 456 void imx_dma_enable(int channel)
 457 {
 458         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 459         unsigned long flags;
 460
 461         pr_debug("imxdma%d: imx_dma_enable\n", channel);
 462
 463         if (!imxdma->name) {
 464                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 465                        __func__, channel);
 466                 return;
 467         }
 468
 469         if (imxdma->in_use)
 470                 return;
 471
 472         local_irq_save(flags);
 473
 474         imx_dmav1_writel(1 << channel, DMA_DISR);
 475         imx_dmav1_writel(imx_dmav1_readl(DMA_DIMR) & ~(1 << channel), DMA_DIMR);
 476         imx_dmav1_writel(imx_dmav1_readl(DMA_CCR(channel)) | CCR_CEN |
 477                 CCR_ACRPT, DMA_CCR(channel));
 478
 479         if ((cpu_is_mx21() || cpu_is_mx27()) &&
 480                         imxdma->sg && imx_dma_hw_chain(imxdma)) {
 481                 imxdma->sg = sg_next(imxdma->sg);
 482                 if (imxdma->sg) {
 483                         u32 tmp;
 484                         imx_dma_sg_next(channel, imxdma->sg);
 485                         tmp = imx_dmav1_readl(DMA_CCR(channel));
 486                         imx_dmav1_writel(tmp | CCR_RPT | CCR_ACRPT,
 487                                 DMA_CCR(channel));
 488                 }
 489         }
 490         imxdma->in_use = 1;
 491
 492         local_irq_restore(flags);
 493 }
 494 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_enable);
 495
 496 /**
 497  * imx_dma_disable - stop, finish i.MX DMA channel operatin
 498  * @channel: i.MX DMA channel number
 499  */
 500 void imx_dma_disable(int channel)
 501 {
 502         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 503         unsigned long flags;
 504
 505         pr_debug("imxdma%d: imx_dma_disable\n", channel);
 506
 507         if (imx_dma_hw_chain(imxdma))
 508                 del_timer(&imxdma->watchdog);
 509
 510         local_irq_save(flags);
 511         imx_dmav1_writel(imx_dmav1_readl(DMA_DIMR) | (1 << channel), DMA_DIMR);
 512         imx_dmav1_writel(imx_dmav1_readl(DMA_CCR(channel)) & ~CCR_CEN,
 513                         DMA_CCR(channel));
 514         imx_dmav1_writel(1 << channel, DMA_DISR);
 515         imxdma->in_use = 0;
 516         local_irq_restore(flags);
 517 }
 518 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_disable);
 519
 520 static void imx_dma_watchdog(unsigned long chno)
 521 {
 522         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[chno];
 523
 524         imx_dmav1_writel(0, DMA_CCR(chno));
 525         imxdma->in_use = 0;
 526         imxdma->sg = NULL;
 527
 528         if (imxdma->err_handler)
 529                 imxdma->err_handler(chno, imxdma->data, IMX_DMA_ERR_TIMEOUT);
 530 }
 531
 532 static irqreturn_t dma_err_handler(int irq, void *dev_id)
 533 {
 534         int i, disr;
 535         struct imx_dma_channel *imxdma;
 536         unsigned int err_mask;
 537         int errcode;
 538
 539         disr = imx_dmav1_readl(DMA_DISR);
 540
 541         err_mask = imx_dmav1_readl(DMA_DBTOSR) |
 542                    imx_dmav1_readl(DMA_DRTOSR) |
 543                    imx_dmav1_readl(DMA_DSESR)  |
 544                    imx_dmav1_readl(DMA_DBOSR);
 545
 546         if (!err_mask)
 547                 return IRQ_HANDLED;
 548
 549         imx_dmav1_writel(disr & err_mask, DMA_DISR);
 550
 551         for (i = 0; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++) {
 552                 if (!(err_mask & (1 << i)))
 553                         continue;
 554                 imxdma = &imx_dma_channels[i];
 555                 errcode = 0;
 556
 557                 if (imx_dmav1_readl(DMA_DBTOSR) & (1 << i)) {
 558                         imx_dmav1_writel(1 << i, DMA_DBTOSR);
 559                         errcode |= IMX_DMA_ERR_BURST;
 560                 }
 561                 if (imx_dmav1_readl(DMA_DRTOSR) & (1 << i)) {
 562                         imx_dmav1_writel(1 << i, DMA_DRTOSR);
 563                         errcode |= IMX_DMA_ERR_REQUEST;
 564                 }
 565                 if (imx_dmav1_readl(DMA_DSESR) & (1 << i)) {
 566                         imx_dmav1_writel(1 << i, DMA_DSESR);
 567                         errcode |= IMX_DMA_ERR_TRANSFER;
 568                 }
 569                 if (imx_dmav1_readl(DMA_DBOSR) & (1 << i)) {
 570                         imx_dmav1_writel(1 << i, DMA_DBOSR);
 571                         errcode |= IMX_DMA_ERR_BUFFER;
 572                 }
 573                 if (imxdma->name && imxdma->err_handler) {
 574                         imxdma->err_handler(i, imxdma->data, errcode);
 575                         continue;
 576                 }
 577
 578                 imx_dma_channels[i].sg = NULL;
 579
 580                 printk(KERN_WARNING
 581                        "DMA timeout on channel %d (%s) -%s%s%s%s\n",
 582                        i, imxdma->name,
 583                        errcode & IMX_DMA_ERR_BURST ?    " burst" : "",
 584                        errcode & IMX_DMA_ERR_REQUEST ?  " request" : "",
 585                        errcode & IMX_DMA_ERR_TRANSFER ? " transfer" : "",
 586                        errcode & IMX_DMA_ERR_BUFFER ?   " buffer" : "");
 587         }
 588         return IRQ_HANDLED;
 589 }
 590
 591 static void dma_irq_handle_channel(int chno)
 592 {
 593         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[chno];
 594
 595         if (!imxdma->name) {
 596                 /*
 597                  * IRQ for an unregistered DMA channel:
 598                  * let's clear the interrupts and disable it.
 599                  */
 600                 printk(KERN_WARNING
 601                        "spurious IRQ for DMA channel %d\n", chno);
 602                 return;
 603         }
 604
 605         if (imxdma->sg) {
 606                 u32 tmp;
 607                 struct scatterlist *current_sg = imxdma->sg;
 608                 imxdma->sg = sg_next(imxdma->sg);
 609
 610                 if (imxdma->sg) {
 611                         imx_dma_sg_next(chno, imxdma->sg);
 612
 613                         tmp = imx_dmav1_readl(DMA_CCR(chno));
 614
 615                         if (imx_dma_hw_chain(imxdma)) {
 616                                 /* FIXME: The timeout should probably be
 617                                  * configurable
 618                                  */
 619                                 mod_timer(&imxdma->watchdog,
 620                                         jiffies + msecs_to_jiffies(500));
 621
 622                                 tmp |= CCR_CEN | CCR_RPT | CCR_ACRPT;
 623                                 imx_dmav1_writel(tmp, DMA_CCR(chno));
 624                         } else {
 625                                 imx_dmav1_writel(tmp & ~CCR_CEN, DMA_CCR(chno));
 626                                 tmp |= CCR_CEN;
 627                         }
 628
 629                         imx_dmav1_writel(tmp, DMA_CCR(chno));
 630
 631                         if (imxdma->prog_handler)
 632                                 imxdma->prog_handler(chno, imxdma->data,
 633                                                 current_sg);
 634
 635                         return;
 636                 }
 637
 638                 if (imx_dma_hw_chain(imxdma)) {
 639                         del_timer(&imxdma->watchdog);
 640                         return;
 641                 }
 642         }
 643
 644         imx_dmav1_writel(0, DMA_CCR(chno));
 645         imxdma->in_use = 0;
 646         if (imxdma->irq_handler)
 647                 imxdma->irq_handler(chno, imxdma->data);
 648 }
 649
 650 static irqreturn_t dma_irq_handler(int irq, void *dev_id)
 651 {
 652         int i, disr;
 653
 654         if (cpu_is_mx21() || cpu_is_mx27())
 655                 dma_err_handler(irq, dev_id);
 656
 657         disr = imx_dmav1_readl(DMA_DISR);
 658
 659         pr_debug("imxdma: dma_irq_handler called, disr=0x%08x\n",
 660                      disr);
 661
 662         imx_dmav1_writel(disr, DMA_DISR);
 663         for (i = 0; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++) {
 664                 if (disr & (1 << i))
 665                         dma_irq_handle_channel(i);
 666         }
 667
 668         return IRQ_HANDLED;
 669 }
 670
 671 /**
 672  * imx_dma_request - request/allocate specified channel number
 673  * @channel: i.MX DMA channel number
 674  * @name: the driver/caller own non-%NULL identification
 675  */
 676 int imx_dma_request(int channel, const char *name)
 677 {
 678         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 679         unsigned long flags;
 680         int ret = 0;
 681
 682         /* basic sanity checks */
 683         if (!name)
 684                 return -EINVAL;
 685
 686         if (channel >= IMX_DMA_CHANNELS) {
 687                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  non-existed channel %d\n",
 688                        __func__, channel);
 689                 return -EINVAL;
 690         }
 691
 692         local_irq_save(flags);
 693         if (imxdma->name) {
 694                 local_irq_restore(flags);
 695                 return -EBUSY;
 696         }
 697         memset(imxdma, 0, sizeof(*imxdma));
 698         imxdma->name = name;
 699         local_irq_restore(flags); /* request_irq() can block */
 700
 701         if (cpu_is_mx21() || cpu_is_mx27()) {
 702                 ret = request_irq(MX2x_INT_DMACH0 + channel,
 703                                 dma_irq_handler, 0, "DMA", NULL);
 704                 if (ret) {
 705                         imxdma->name = NULL;
 706                         pr_crit("Can't register IRQ %d for DMA channel %d\n",
 707                                         MX2x_INT_DMACH0 + channel, channel);
 708                         return ret;
 709                 }
 710                 init_timer(&imxdma->watchdog);
 711                 imxdma->watchdog.function = &imx_dma_watchdog;
 712                 imxdma->watchdog.data = channel;
 713         }
 714
 715         return ret;
 716 }
 717 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_request);
 718
 719 /**
 720  * imx_dma_free - release previously acquired channel
 721  * @channel: i.MX DMA channel number
 722  */
 723 void imx_dma_free(int channel)
 724 {
 725         unsigned long flags;
 726         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 727
 728         if (!imxdma->name) {
 729                 printk(KERN_CRIT
 730                        "%s: trying to free free channel %d\n",
 731                        __func__, channel);
 732                 return;
 733         }
 734
 735         local_irq_save(flags);
 736         /* Disable interrupts */
 737         imx_dma_disable(channel);
 738         imxdma->name = NULL;
 739
 740         if (cpu_is_mx21() || cpu_is_mx27())
 741                 free_irq(MX2x_INT_DMACH0 + channel, NULL);
 742
 743         local_irq_restore(flags);
 744 }
 745 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_free);
 746
 747 /**
 748  * imx_dma_request_by_prio - find and request some of free channels best
 749  * suiting requested priority
 750  * @channel: i.MX DMA channel number
 751  * @name: the driver/caller own non-%NULL identification
 752  *
 753  * This function tries to find a free channel in the specified priority group
 754  * if the priority cannot be achieved it tries to look for free channel
 755  * in the higher and then even lower priority groups.
 756  *
 757  * Return value: If there is no free channel to allocate, -%ENODEV is returned.
 758  *               On successful allocation channel is returned.
 759  */
 760 int imx_dma_request_by_prio(const char *name, enum imx_dma_prio prio)
 761 {
 762         int i;
 763         int best;
 764
 765         switch (prio) {
 766         case (DMA_PRIO_HIGH):
 767                 best = 8;
 768                 break;
 769         case (DMA_PRIO_MEDIUM):
 770                 best = 4;
 771                 break;
 772         case (DMA_PRIO_LOW):
 773         default:
 774                 best = 0;
 775                 break;
 776         }
 777
 778         for (i = best; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++)
 779                 if (!imx_dma_request(i, name))
 780                         return i;
 781
 782         for (i = best - 1; i >= 0; i--)
 783                 if (!imx_dma_request(i, name))
 784                         return i;
 785
 786         printk(KERN_ERR "%s: no free DMA channel found\n", __func__);
 787
 788         return -ENODEV;
 789 }
 790 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_request_by_prio);
 791
 792 static int __init imx_dma_init(void)
 793 {
 794         int ret = 0;
 795         int i;
 796
 797         if (cpu_is_mx1())
 798                 imx_dmav1_baseaddr = MX1_IO_ADDRESS(MX1_DMA_BASE_ADDR);
 799         else if (cpu_is_mx21())
 800                 imx_dmav1_baseaddr = MX21_IO_ADDRESS(MX21_DMA_BASE_ADDR);
 801         else if (cpu_is_mx27())
 802                 imx_dmav1_baseaddr = MX27_IO_ADDRESS(MX27_DMA_BASE_ADDR);
 803         else
 804                 return 0;
 805
 806         dma_clk = clk_get(NULL, "dma");
 807         if (IS_ERR(dma_clk))
 808                 return PTR_ERR(dma_clk);
 809         clk_enable(dma_clk);
 810
 811         /* reset DMA module */
 812         imx_dmav1_writel(DCR_DRST, DMA_DCR);
 813
 814         if (cpu_is_mx1()) {
 815                 ret = request_irq(MX1_DMA_INT, dma_irq_handler, 0, "DMA", NULL);
 816                 if (ret) {
 817                         pr_crit("Wow!  Can't register IRQ for DMA\n");
 818                         return ret;
 819                 }
 820
 821                 ret = request_irq(MX1_DMA_ERR, dma_err_handler, 0, "DMA", NULL);
 822                 if (ret) {
 823                         pr_crit("Wow!  Can't register ERRIRQ for DMA\n");
 824                         free_irq(MX1_DMA_INT, NULL);
 825                         return ret;
 826                 }
 827         }
 828
 829         /* enable DMA module */
 830         imx_dmav1_writel(DCR_DEN, DMA_DCR);
 831
 832         /* clear all interrupts */
 833         imx_dmav1_writel((1 << IMX_DMA_CHANNELS) - 1, DMA_DISR);
 834
 835         /* disable interrupts */
 836         imx_dmav1_writel((1 << IMX_DMA_CHANNELS) - 1, DMA_DIMR);
 837
 838         for (i = 0; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++) {
 839                 imx_dma_channels[i].sg = NULL;
 840                 imx_dma_channels[i].dma_num = i;
 841         }
 842
 843         return ret;
 844 }
 845
 846 arch_initcall(imx_dma_init);