arch/arm/mach-at91rm9200/time.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/time.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
   5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <linux/config.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/time.h>
  28
  29 #include <asm/hardware.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/irq.h>
  32 #include <asm/mach/time.h>
  33
  34 static unsigned long last_crtr;
  35
  36 /*
  37  * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock.  It is therefore
  38  *  necessary to read it twice (with the same value) to ensure accuracy.
  39  */
  40 static inline unsigned long read_CRTR(void) {
  41         unsigned long x1, x2;
  42
  43         do {
  44                 x1 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
  45                 x2 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
  46         } while (x1 != x2);
  47
  48         return x1;
  49 }
  50
  51 /*
  52  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
  53  * will have been disabled by do_gettimeofday()
  54  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
  55  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
  56  */
  57 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
  58 {
  59         unsigned long elapsed;
  60
  61         elapsed = (read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV;
  62
  63         return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
  64 }
  65
  66 /*
  67  * IRQ handler for the timer.
  68  */
  69 static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  70 {
  71         if (at91_sys_read(AT91_ST_SR) & AT91_ST_PITS) { /* This is a shared interrupt */
  72                 write_seqlock(&xtime_lock);
  73
  74                 while (((read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV) >= LATCH) {
  75                         timer_tick(regs);
  76                         last_crtr = (last_crtr + LATCH) & AT91_ST_ALMV;
  77                 }
  78
  79                 write_sequnlock(&xtime_lock);
  80
  81                 return IRQ_HANDLED;
  82         }
  83         else
  84                 return IRQ_NONE;                /* not handled */
  85 }
  86
  87 static struct irqaction at91rm9200_timer_irq = {
  88         .name           = "at91_tick",
  89         .flags          = SA_SHIRQ | SA_INTERRUPT | SA_TIMER,
  90         .handler        = at91rm9200_timer_interrupt
  91 };
  92
  93 void at91rm9200_timer_reset(void)
  94 {
  95         last_crtr = 0;
  96
  97         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
  98         at91_sys_write(AT91_ST_RTMR, 1);
  99
 100         /* Set Period Interval timer */
 101         at91_sys_write(AT91_ST_PIMR, LATCH);
 102
 103         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
 104         at91_sys_write(AT91_ST_IER, AT91_ST_PITS);
 105 }
 106
 107 /*
 108  * Set up timer interrupt.
 109  */
 110 void __init at91rm9200_timer_init(void)
 111 {
 112         /* Disable all timer interrupts */
 113         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
 114         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);       /* Clear any pending interrupts */
 115
 116         /* Make IRQs happen for the system timer */
 117         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91rm9200_timer_irq);
 118
 119         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
 120         tick_usec = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
 121
 122         /* Initialize and enable the timer interrupt */
 123         at91rm9200_timer_reset();
 124 }
 125
 126 #ifdef CONFIG_PM
 127 static void at91rm9200_timer_suspend(void)
 128 {
 129         /* disable Period Interval Timer interrupt */
 130         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS);
 131 }
 132 #else
 133 #define at91rm9200_timer_suspend        NULL
 134 #endif
 135
 136 struct sys_timer at91rm9200_timer = {
 137         .init           = at91rm9200_timer_init,
 138         .offset         = at91rm9200_gettimeoffset,
 139         .suspend        = at91rm9200_timer_suspend,
 140         .resume         = at91rm9200_timer_reset,
 141 };
 142