arch/arm/mach-at91rm9200/at91rm9200_time.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/at91rm9200_time.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
   5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/irq.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/time.h>
  28
  29 #include <asm/hardware.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/mach/time.h>
  32
  33 static unsigned long last_crtr;
  34
  35 /*
  36  * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock.  It is therefore
  37  *  necessary to read it twice (with the same value) to ensure accuracy.
  38  */
  39 static inline unsigned long read_CRTR(void) {
  40         unsigned long x1, x2;
  41
  42         do {
  43                 x1 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
  44                 x2 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
  45         } while (x1 != x2);
  46
  47         return x1;
  48 }
  49
  50 /*
  51  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
  52  * will have been disabled by do_gettimeofday()
  53  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
  54  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
  55  */
  56 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
  57 {
  58         unsigned long elapsed;
  59
  60         elapsed = (read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV;
  61
  62         return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
  63 }
  64
  65 /*
  66  * IRQ handler for the timer.
  67  */
  68 static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  69 {
  70         if (at91_sys_read(AT91_ST_SR) & AT91_ST_PITS) { /* This is a shared interrupt */
  71                 write_seqlock(&xtime_lock);
  72
  73                 while (((read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV) >= LATCH) {
  74                         timer_tick(regs);
  75                         last_crtr = (last_crtr + LATCH) & AT91_ST_ALMV;
  76                 }
  77
  78                 write_sequnlock(&xtime_lock);
  79
  80                 return IRQ_HANDLED;
  81         }
  82         else
  83                 return IRQ_NONE;                /* not handled */
  84 }
  85
  86 static struct irqaction at91rm9200_timer_irq = {
  87         .name           = "at91_tick",
  88         .flags          = IRQF_SHARED | IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER,
  89         .handler        = at91rm9200_timer_interrupt
  90 };
  91
  92 void at91rm9200_timer_reset(void)
  93 {
  94         last_crtr = 0;
  95
  96         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
  97         at91_sys_write(AT91_ST_RTMR, 1);
  98
  99         /* Set Period Interval timer */
 100         at91_sys_write(AT91_ST_PIMR, LATCH);
 101
 102         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
 103         at91_sys_write(AT91_ST_IER, AT91_ST_PITS);
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Set up timer interrupt.
 108  */
 109 void __init at91rm9200_timer_init(void)
 110 {
 111         /* Disable all timer interrupts */
 112         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
 113         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);       /* Clear any pending interrupts */
 114
 115         /* Make IRQs happen for the system timer */
 116         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91rm9200_timer_irq);
 117
 118         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
 119         tick_usec = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
 120
 121         /* Initialize and enable the timer interrupt */
 122         at91rm9200_timer_reset();
 123 }
 124
 125 #ifdef CONFIG_PM
 126 static void at91rm9200_timer_suspend(void)
 127 {
 128         /* disable Period Interval Timer interrupt */
 129         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS);
 130 }
 131 #else
 132 #define at91rm9200_timer_suspend        NULL
 133 #endif
 134
 135 struct sys_timer at91rm9200_timer = {
 136         .init           = at91rm9200_timer_init,
 137         .offset         = at91rm9200_gettimeoffset,
 138         .suspend        = at91rm9200_timer_suspend,
 139         .resume         = at91rm9200_timer_reset,
 140 };
 141