arch/arm/kernel/smp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/spinlock.h>
  14 #include <linux/sched.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/cache.h>
  17 #include <linux/profile.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/ftrace.h>
  20 #include <linux/mm.h>
  21 #include <linux/err.h>
  22 #include <linux/cpu.h>
  23 #include <linux/smp.h>
  24 #include <linux/seq_file.h>
  25 #include <linux/irq.h>
  26 #include <linux/percpu.h>
  27 #include <linux/clockchips.h>
  28 #include <linux/completion.h>
  29
  30 #include <asm/atomic.h>
  31 #include <asm/cacheflush.h>
  32 #include <asm/cpu.h>
  33 #include <asm/cputype.h>
  34 #include <asm/mmu_context.h>
  35 #include <asm/pgtable.h>
  36 #include <asm/pgalloc.h>
  37 #include <asm/processor.h>
  38 #include <asm/sections.h>
  39 #include <asm/tlbflush.h>
  40 #include <asm/ptrace.h>
  41 #include <asm/localtimer.h>
  42
  43 /*
  44  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
  45  * so we need some other way of telling a new secondary core
  46  * where to place its SVC stack
  47  */
  48 struct secondary_data secondary_data;
  49
  50 enum ipi_msg_type {
  51         IPI_TIMER = 2,
  52         IPI_RESCHEDULE,
  53         IPI_CALL_FUNC,
  54         IPI_CALL_FUNC_SINGLE,
  55         IPI_CPU_STOP,
  56 };
  57
  58 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
  59 {
  60         struct cpuinfo_arm *ci = &per_cpu(cpu_data, cpu);
  61         struct task_struct *idle = ci->idle;
  62         pgd_t *pgd;
  63         int ret;
  64
  65         /*
  66          * Spawn a new process manually, if not already done.
  67          * Grab a pointer to its task struct so we can mess with it
  68          */
  69         if (!idle) {
  70                 idle = fork_idle(cpu);
  71                 if (IS_ERR(idle)) {
  72                         printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
  73                         return PTR_ERR(idle);
  74                 }
  75                 ci->idle = idle;
  76         } else {
  77                 /*
  78                  * Since this idle thread is being re-used, call
  79                  * init_idle() to reinitialize the thread structure.
  80                  */
  81                 init_idle(idle, cpu);
  82         }
  83
  84         /*
  85          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
  86          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
  87          * of our "standard" page tables, with the addition of
  88          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
  89          */
  90         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
  91         if (!pgd)
  92                 return -ENOMEM;
  93
  94         if (PHYS_OFFSET != PAGE_OFFSET) {
  95 #ifndef CONFIG_HOTPLUG_CPU
  96                 identity_mapping_add(pgd, __pa(__init_begin), __pa(__init_end));
  97 #endif
  98                 identity_mapping_add(pgd, __pa(_stext), __pa(_etext));
  99                 identity_mapping_add(pgd, __pa(_sdata), __pa(_edata));
 100         }
 101
 102         /*
 103          * We need to tell the secondary core where to find
 104          * its stack and the page tables.
 105          */
 106         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
 107         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
 108         secondary_data.swapper_pg_dir = virt_to_phys(swapper_pg_dir);
 109         __cpuc_flush_dcache_area(&secondary_data, sizeof(secondary_data));
 110         outer_clean_range(__pa(&secondary_data), __pa(&secondary_data + 1));
 111
 112         /*
 113          * Now bring the CPU into our world.
 114          */
 115         ret = boot_secondary(cpu, idle);
 116         if (ret == 0) {
 117                 unsigned long timeout;
 118
 119                 /*
 120                  * CPU was successfully started, wait for it
 121                  * to come online or time out.
 122                  */
 123                 timeout = jiffies + HZ;
 124                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
 125                         if (cpu_online(cpu))
 126                                 break;
 127
 128                         udelay(10);
 129                         barrier();
 130                 }
 131
 132                 if (!cpu_online(cpu)) {
 133                         pr_crit("CPU%u: failed to come online\n", cpu);
 134                         ret = -EIO;
 135                 }
 136         } else {
 137                 pr_err("CPU%u: failed to boot: %d\n", cpu, ret);
 138         }
 139
 140         secondary_data.stack = NULL;
 141         secondary_data.pgdir = 0;
 142
 143         if (PHYS_OFFSET != PAGE_OFFSET) {
 144 #ifndef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 145                 identity_mapping_del(pgd, __pa(__init_begin), __pa(__init_end));
 146 #endif
 147                 identity_mapping_del(pgd, __pa(_stext), __pa(_etext));
 148                 identity_mapping_del(pgd, __pa(_sdata), __pa(_edata));
 149         }
 150
 151         pgd_free(&init_mm, pgd);
 152
 153         return ret;
 154 }
 155
 156 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 157 static void percpu_timer_stop(void);
 158
 159 /*
 160  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
 161  */
 162 int __cpu_disable(void)
 163 {
 164         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 165         struct task_struct *p;
 166         int ret;
 167
 168         ret = platform_cpu_disable(cpu);
 169         if (ret)
 170                 return ret;
 171
 172         /*
 173          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
 174          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
 175          */
 176         set_cpu_online(cpu, false);
 177
 178         /*
 179          * OK - migrate IRQs away from this CPU
 180          */
 181         migrate_irqs();
 182
 183         /*
 184          * Stop the local timer for this CPU.
 185          */
 186         percpu_timer_stop();
 187
 188         /*
 189          * Flush user cache and TLB mappings, and then remove this CPU
 190          * from the vm mask set of all processes.
 191          */
 192         flush_cache_all();
 193         local_flush_tlb_all();
 194
 195         read_lock(&tasklist_lock);
 196         for_each_process(p) {
 197                 if (p->mm)
 198                         cpumask_clear_cpu(cpu, mm_cpumask(p->mm));
 199         }
 200         read_unlock(&tasklist_lock);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static DECLARE_COMPLETION(cpu_died);
 206
 207 /*
 208  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
 209  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
 210  */
 211 void __cpu_die(unsigned int cpu)
 212 {
 213         if (!wait_for_completion_timeout(&cpu_died, msecs_to_jiffies(5000))) {
 214                 pr_err("CPU%u: cpu didn't die\n", cpu);
 215                 return;
 216         }
 217         printk(KERN_NOTICE "CPU%u: shutdown\n", cpu);
 218
 219         if (!platform_cpu_kill(cpu))
 220                 printk("CPU%u: unable to kill\n", cpu);
 221 }
 222
 223 /*
 224  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
 225  *
 226  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
 227  * before returning to the caller. This is also the behaviour
 228  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
 229  * out of idle fixes this.
 230  */
 231 void __ref cpu_die(void)
 232 {
 233         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 234
 235         idle_task_exit();
 236
 237         local_irq_disable();
 238         mb();
 239
 240         /* Tell __cpu_die() that this CPU is now safe to dispose of */
 241         complete(&cpu_died);
 242
 243         /*
 244          * actual CPU shutdown procedure is at least platform (if not
 245          * CPU) specific.
 246          */
 247         platform_cpu_die(cpu);
 248
 249         /*
 250          * Do not return to the idle loop - jump back to the secondary
 251          * cpu initialisation.  There's some initialisation which needs
 252          * to be repeated to undo the effects of taking the CPU offline.
 253          */
 254         __asm__("mov    sp, %0\n"
 255         "       mov     fp, #0\n"
 256         "       b       secondary_start_kernel"
 257                 :
 258                 : "r" (task_stack_page(current) + THREAD_SIZE - 8));
 259 }
 260 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
 261
 262 /*
 263  * Called by both boot and secondaries to move global data into
 264  * per-processor storage.
 265  */
 266 static void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
 267 {
 268         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
 269
 270         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
 271 }
 272
 273 /*
 274  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
 275  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
 276  */
 277 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
 278 {
 279         struct mm_struct *mm = &init_mm;
 280         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 281
 282         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
 283
 284         /*
 285          * All kernel threads share the same mm context; grab a
 286          * reference and switch to it.
 287          */
 288         atomic_inc(&mm->mm_count);
 289         current->active_mm = mm;
 290         cpumask_set_cpu(cpu, mm_cpumask(mm));
 291         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
 292         enter_lazy_tlb(mm, current);
 293         local_flush_tlb_all();
 294
 295         cpu_init();
 296         preempt_disable();
 297         trace_hardirqs_off();
 298
 299         /*
 300          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
 301          */
 302         platform_secondary_init(cpu);
 303
 304         /*
 305          * Enable local interrupts.
 306          */
 307         notify_cpu_starting(cpu);
 308         local_irq_enable();
 309         local_fiq_enable();
 310
 311         /*
 312          * Setup the percpu timer for this CPU.
 313          */
 314         percpu_timer_setup();
 315
 316         calibrate_delay();
 317
 318         smp_store_cpu_info(cpu);
 319
 320         /*
 321          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue.  Wait for
 322          * the CPU migration code to notice that the CPU is online
 323          * before we continue.
 324          */
 325         set_cpu_online(cpu, true);
 326         while (!cpu_active(cpu))
 327                 cpu_relax();
 328
 329         /*
 330          * OK, it's off to the idle thread for us
 331          */
 332         cpu_idle();
 333 }
 334
 335 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
 336 {
 337         int cpu;
 338         unsigned long bogosum = 0;
 339
 340         for_each_online_cpu(cpu)
 341                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
 342
 343         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
 344                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
 345                num_online_cpus(),
 346                bogosum / (500000/HZ),
 347                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
 348 }
 349
 350 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
 351 {
 352         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 353
 354         per_cpu(cpu_data, cpu).idle = current;
 355 }
 356
 357 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 358 {
 359         unsigned int ncores = num_possible_cpus();
 360
 361         smp_store_cpu_info(smp_processor_id());
 362
 363         /*
 364          * are we trying to boot more cores than exist?
 365          */
 366         if (max_cpus > ncores)
 367                 max_cpus = ncores;
 368
 369         if (max_cpus > 1) {
 370                 /*
 371                  * Enable the local timer or broadcast device for the
 372                  * boot CPU, but only if we have more than one CPU.
 373                  */
 374                 percpu_timer_setup();
 375
 376                 /*
 377                  * Initialise the SCU if there are more than one CPU
 378                  * and let them know where to start.
 379                  */
 380                 platform_smp_prepare_cpus(max_cpus);
 381         }
 382 }
 383
 384 static void (*smp_cross_call)(const struct cpumask *, unsigned int);
 385
 386 void __init set_smp_cross_call(void (*fn)(const struct cpumask *, unsigned int))
 387 {
 388         smp_cross_call = fn;
 389 }
 390
 391 void arch_send_call_function_ipi_mask(const struct cpumask *mask)
 392 {
 393         smp_cross_call(mask, IPI_CALL_FUNC);
 394 }
 395
 396 void arch_send_call_function_single_ipi(int cpu)
 397 {
 398         smp_cross_call(cpumask_of(cpu), IPI_CALL_FUNC_SINGLE);
 399 }
 400
 401 static const char *ipi_types[NR_IPI] = {
 402 #define S(x,s)  [x - IPI_TIMER] = s
 403         S(IPI_TIMER, "Timer broadcast interrupts"),
 404         S(IPI_RESCHEDULE, "Rescheduling interrupts"),
 405         S(IPI_CALL_FUNC, "Function call interrupts"),
 406         S(IPI_CALL_FUNC_SINGLE, "Single function call interrupts"),
 407         S(IPI_CPU_STOP, "CPU stop interrupts"),
 408 };
 409
 410 void show_ipi_list(struct seq_file *p, int prec)
 411 {
 412         unsigned int cpu, i;
 413
 414         for (i = 0; i < NR_IPI; i++) {
 415                 seq_printf(p, "%*s%u: ", prec - 1, "IPI", i);
 416
 417                 for_each_present_cpu(cpu)
 418                         seq_printf(p, "%10u ",
 419                                    __get_irq_stat(cpu, ipi_irqs[i]));
 420
 421                 seq_printf(p, " %s\n", ipi_types[i]);
 422         }
 423 }
 424
 425 u64 smp_irq_stat_cpu(unsigned int cpu)
 426 {
 427         u64 sum = 0;
 428         int i;
 429
 430         for (i = 0; i < NR_IPI; i++)
 431                 sum += __get_irq_stat(cpu, ipi_irqs[i]);
 432
 433 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 434         sum += __get_irq_stat(cpu, local_timer_irqs);
 435 #endif
 436
 437         return sum;
 438 }
 439
 440 /*
 441  * Timer (local or broadcast) support
 442  */
 443 static DEFINE_PER_CPU(struct clock_event_device, percpu_clockevent);
 444
 445 static void ipi_timer(void)
 446 {
 447         struct clock_event_device *evt = &__get_cpu_var(percpu_clockevent);
 448         irq_enter();
 449         evt->event_handler(evt);
 450         irq_exit();
 451 }
 452
 453 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 454 asmlinkage void __exception_irq_entry do_local_timer(struct pt_regs *regs)
 455 {
 456         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
 457         int cpu = smp_processor_id();
 458
 459         if (local_timer_ack()) {
 460                 __inc_irq_stat(cpu, local_timer_irqs);
 461                 ipi_timer();
 462         }
 463
 464         set_irq_regs(old_regs);
 465 }
 466
 467 void show_local_irqs(struct seq_file *p, int prec)
 468 {
 469         unsigned int cpu;
 470
 471         seq_printf(p, "%*s: ", prec, "LOC");
 472
 473         for_each_present_cpu(cpu)
 474                 seq_printf(p, "%10u ", __get_irq_stat(cpu, local_timer_irqs));
 475
 476         seq_printf(p, " Local timer interrupts\n");
 477 }
 478 #endif
 479
 480 #ifdef CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS_BROADCAST
 481 static void smp_timer_broadcast(const struct cpumask *mask)
 482 {
 483         smp_cross_call(mask, IPI_TIMER);
 484 }
 485 #else
 486 #define smp_timer_broadcast     NULL
 487 #endif
 488
 489 static void broadcast_timer_set_mode(enum clock_event_mode mode,
 490         struct clock_event_device *evt)
 491 {
 492 }
 493
 494 static void __cpuinit broadcast_timer_setup(struct clock_event_device *evt)
 495 {
 496         evt->name       = "dummy_timer";
 497         evt->features   = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT |
 498                           CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC |
 499                           CLOCK_EVT_FEAT_DUMMY;
 500         evt->rating     = 400;
 501         evt->mult       = 1;
 502         evt->set_mode   = broadcast_timer_set_mode;
 503
 504         clockevents_register_device(evt);
 505 }
 506
 507 void __cpuinit percpu_timer_setup(void)
 508 {
 509         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 510         struct clock_event_device *evt = &per_cpu(percpu_clockevent, cpu);
 511
 512         evt->cpumask = cpumask_of(cpu);
 513         evt->broadcast = smp_timer_broadcast;
 514
 515         if (local_timer_setup(evt))
 516                 broadcast_timer_setup(evt);
 517 }
 518
 519 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 520 /*
 521  * The generic clock events code purposely does not stop the local timer
 522  * on CPU_DEAD/CPU_DEAD_FROZEN hotplug events, so we have to do it
 523  * manually here.
 524  */
 525 static void percpu_timer_stop(void)
 526 {
 527         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 528         struct clock_event_device *evt = &per_cpu(percpu_clockevent, cpu);
 529
 530         evt->set_mode(CLOCK_EVT_MODE_UNUSED, evt);
 531 }
 532 #endif
 533
 534 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
 535
 536 /*
 537  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
 538  */
 539 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
 540 {
 541         if (system_state == SYSTEM_BOOTING ||
 542             system_state == SYSTEM_RUNNING) {
 543                 spin_lock(&stop_lock);
 544                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
 545                 dump_stack();
 546                 spin_unlock(&stop_lock);
 547         }
 548
 549         set_cpu_online(cpu, false);
 550
 551         local_fiq_disable();
 552         local_irq_disable();
 553
 554         while (1)
 555                 cpu_relax();
 556 }
 557
 558 /*
 559  * Main handler for inter-processor interrupts
 560  */
 561 asmlinkage void __exception_irq_entry do_IPI(int ipinr, struct pt_regs *regs)
 562 {
 563         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 564         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
 565
 566         if (ipinr >= IPI_TIMER && ipinr < IPI_TIMER + NR_IPI)
 567                 __inc_irq_stat(cpu, ipi_irqs[ipinr - IPI_TIMER]);
 568
 569         switch (ipinr) {
 570         case IPI_TIMER:
 571                 ipi_timer();
 572                 break;
 573
 574         case IPI_RESCHEDULE:
 575                 scheduler_ipi();
 576                 break;
 577
 578         case IPI_CALL_FUNC:
 579                 generic_smp_call_function_interrupt();
 580                 break;
 581
 582         case IPI_CALL_FUNC_SINGLE:
 583                 generic_smp_call_function_single_interrupt();
 584                 break;
 585
 586         case IPI_CPU_STOP:
 587                 ipi_cpu_stop(cpu);
 588                 break;
 589
 590         default:
 591                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
 592                        cpu, ipinr);
 593                 break;
 594         }
 595         set_irq_regs(old_regs);
 596 }
 597
 598 void smp_send_reschedule(int cpu)
 599 {
 600         smp_cross_call(cpumask_of(cpu), IPI_RESCHEDULE);
 601 }
 602
 603 void smp_send_stop(void)
 604 {
 605         unsigned long timeout;
 606
 607         if (num_online_cpus() > 1) {
 608                 cpumask_t mask = cpu_online_map;
 609                 cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
 610
 611                 smp_cross_call(&mask, IPI_CPU_STOP);
 612         }
 613
 614         /* Wait up to one second for other CPUs to stop */
 615         timeout = USEC_PER_SEC;
 616         while (num_online_cpus() > 1 && timeout--)
 617                 udelay(1);
 618
 619         if (num_online_cpus() > 1)
 620                 pr_warning("SMP: failed to stop secondary CPUs\n");
 621 }
 622
 623 /*
 624  * not supported here
 625  */
 626 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
 627 {
 628         return -EINVAL;
 629 }