Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/ide-2.6
[pandora-kernel.git] / arch / arm / boot / compressed / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * Debugging stuff
15  *
16  * Note that these macros must not contain any code which is not
17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
18  * Please select one of the following when turning on debugging.
19  */
20 #ifdef DEBUG
21
22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
23
24 #ifdef CONFIG_CPU_V6
25                 .macro  loadsp, rb, tmp
26                 .endm
27                 .macro  writeb, ch, rb
28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
29                 .endm
30 #elif defined(CONFIG_CPU_V7)
31                 .macro  loadsp, rb, tmp
32                 .endm
33                 .macro  writeb, ch, rb
34 wait:           mrc     p14, 0, pc, c0, c1, 0
35                 bcs     wait
36                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
37                 .endm
38 #elif defined(CONFIG_CPU_XSCALE)
39                 .macro  loadsp, rb, tmp
40                 .endm
41                 .macro  writeb, ch, rb
42                 mcr     p14, 0, \ch, c8, c0, 0
43                 .endm
44 #else
45                 .macro  loadsp, rb, tmp
46                 .endm
47                 .macro  writeb, ch, rb
48                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
49                 .endm
50 #endif
51
52 #else
53
54 #include <mach/debug-macro.S>
55
56                 .macro  writeb, ch, rb
57                 senduart \ch, \rb
58                 .endm
59
60 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
61                 .macro  loadsp, rb, tmp
62                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
63 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
64                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
65 #else
66                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
67 #endif
68                 .endm
69 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
70                 .macro loadsp, rb, tmp
71                 mov     \rb, #0x50000000
72                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
73                 .endm
74 #else
75                 .macro  loadsp, rb, tmp
76                 addruart \rb, \tmp
77                 .endm
78 #endif
79 #endif
80 #endif
81
82                 .macro  kputc,val
83                 mov     r0, \val
84                 bl      putc
85                 .endm
86
87                 .macro  kphex,val,len
88                 mov     r0, \val
89                 mov     r1, #\len
90                 bl      phex
91                 .endm
92
93                 .macro  debug_reloc_start
94 #ifdef DEBUG
95                 kputc   #'\n'
96                 kphex   r6, 8           /* processor id */
97                 kputc   #':'
98                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
99 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
100                 kputc   #':'
101                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
102                 kphex   r0, 8           /* control reg */
103 #endif
104                 kputc   #'\n'
105                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
106                 kputc   #'-'
107                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
108                 kputc   #'>'
109                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
110                 kputc   #'\n'
111 #endif
112                 .endm
113
114                 .macro  debug_reloc_end
115 #ifdef DEBUG
116                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
117                 kputc   #'\n'
118                 mov     r0, r4
119                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
120 #endif
121                 .endm
122
123                 .section ".start", #alloc, #execinstr
124 /*
125  * sort out different calling conventions
126  */
127                 .align
128 start:
129                 .type   start,#function
130                 .rept   8
131                 mov     r0, r0
132                 .endr
133
134                 b       1f
135                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
136                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
137                 .word   _edata                  @ zImage end address
138 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
139                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
140
141 #ifndef __ARM_ARCH_2__
142                 /*
143                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
144                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
145                  * We only do this if we were in user mode on entry.
146                  */
147                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
148                 tst     r2, #3                  @ not user?
149                 bne     not_angel
150                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
151  ARM(           swi     0x123456        )       @ angel_SWI_ARM
152  THUMB(         svc     0xab            )       @ angel_SWI_THUMB
153 not_angel:
154                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
155                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
156                 msr     cpsr_c, r2
157 #else
158                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
159 #endif
160
161                 /*
162                  * Note that some cache flushing and other stuff may
163                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
164                  */
165
166                 /*
167                  * some architecture specific code can be inserted
168                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
169                  */
170
171                 .text
172                 adr     r0, LC0
173  ARM(           ldmia   r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, r11, ip, sp})
174  THUMB(         ldmia   r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, r11, ip}   )
175  THUMB(         ldr     sp, [r0, #32]                           )
176                 subs    r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
177
178                                                 @ if delta is zero, we are
179                 beq     not_relocated           @ running at the address we
180                                                 @ were linked at.
181
182                 /*
183                  * We're running at a different address.  We need to fix
184                  * up various pointers:
185                  *   r5 - zImage base address (_start)
186                  *   r6 - size of decompressed image
187                  *   r11 - GOT start
188                  *   ip - GOT end
189                  */
190                 add     r5, r5, r0
191                 add     r11, r11, r0
192                 add     ip, ip, r0
193
194 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
195                 /*
196                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
197                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
198                  *   r2 - BSS start
199                  *   r3 - BSS end
200                  *   sp - stack pointer
201                  */
202                 add     r2, r2, r0
203                 add     r3, r3, r0
204                 add     sp, sp, r0
205
206                 /*
207                  * Relocate all entries in the GOT table.
208                  */
209 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
210                 add     r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
211                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
212                 cmp     r11, ip
213                 blo     1b
214 #else
215
216                 /*
217                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
218                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
219                  */
220 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
221                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
222                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
223                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
224                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
225                 cmp     r11, ip
226                 blo     1b
227 #endif
228
229 not_relocated:  mov     r0, #0
230 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
231                 str     r0, [r2], #4
232                 str     r0, [r2], #4
233                 str     r0, [r2], #4
234                 cmp     r2, r3
235                 blo     1b
236
237                 /*
238                  * The C runtime environment should now be setup
239                  * sufficiently.  Turn the cache on, set up some
240                  * pointers, and start decompressing.
241                  */
242                 bl      cache_on
243
244                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
245                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
246
247 /*
248  * Check to see if we will overwrite ourselves.
249  *   r4 = final kernel address
250  *   r5 = start of this image
251  *   r6 = size of decompressed image
252  *   r2 = end of malloc space (and therefore this image)
253  * We basically want:
254  *   r4 >= r2 -> OK
255  *   r4 + image length <= r5 -> OK
256  */
257                 cmp     r4, r2
258                 bhs     wont_overwrite
259                 add     r0, r4, r6
260                 cmp     r0, r5
261                 bls     wont_overwrite
262
263                 mov     r5, r2                  @ decompress after malloc space
264                 mov     r0, r5
265                 mov     r3, r7
266                 bl      decompress_kernel
267
268                 add     r0, r0, #127 + 128      @ alignment + stack
269                 bic     r0, r0, #127            @ align the kernel length
270 /*
271  * r0     = decompressed kernel length
272  * r1-r3  = unused
273  * r4     = kernel execution address
274  * r5     = decompressed kernel start
275  * r7     = architecture ID
276  * r8     = atags pointer
277  * r9-r12,r14 = corrupted
278  */
279                 add     r1, r5, r0              @ end of decompressed kernel
280                 adr     r2, reloc_start
281                 ldr     r3, LC1
282                 add     r3, r2, r3
283 1:              ldmia   r2!, {r9 - r12, r14}    @ copy relocation code
284                 stmia   r1!, {r9 - r12, r14}
285                 ldmia   r2!, {r9 - r12, r14}
286                 stmia   r1!, {r9 - r12, r14}
287                 cmp     r2, r3
288                 blo     1b
289                 mov     sp, r1
290                 add     sp, sp, #128            @ relocate the stack
291
292                 bl      cache_clean_flush
293  ARM(           add     pc, r5, r0              ) @ call relocation code
294  THUMB(         add     r12, r5, r0             )
295  THUMB(         mov     pc, r12                 ) @ call relocation code
296
297 /*
298  * We're not in danger of overwriting ourselves.  Do this the simple way.
299  *
300  * r4     = kernel execution address
301  * r7     = architecture ID
302  */
303 wont_overwrite: mov     r0, r4
304                 mov     r3, r7
305                 bl      decompress_kernel
306                 b       call_kernel
307
308                 .align  2
309                 .type   LC0, #object
310 LC0:            .word   LC0                     @ r1
311                 .word   __bss_start             @ r2
312                 .word   _end                    @ r3
313                 .word   zreladdr                @ r4
314                 .word   _start                  @ r5
315                 .word   _image_size             @ r6
316                 .word   _got_start              @ r11
317                 .word   _got_end                @ ip
318                 .word   user_stack+4096         @ sp
319 LC1:            .word   reloc_end - reloc_start
320                 .size   LC0, . - LC0
321
322 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
323                 .globl  params
324 params:         ldr     r0, =params_phys
325                 mov     pc, lr
326                 .ltorg
327                 .align
328 #endif
329
330 /*
331  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
332  * can have both the I and D caches on.
333  *
334  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
335  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
336  * will go pop!
337  *
338  * On entry,
339  *  r4 = kernel execution address
340  *  r7 = architecture number
341  *  r8 = atags pointer
342  *  r9 = run-time address of "start"  (???)
343  * On exit,
344  *  r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
345  * This routine must preserve:
346  *  r4, r5, r6, r7, r8
347  */
348                 .align  5
349 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
350                 b       call_cache_fn
351
352 /*
353  * Initialize the highest priority protection region, PR7
354  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
355  */
356 __armv4_mpu_cache_on:
357                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
358                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
359                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
360
361                 mov     r0, #0x80               @ PR7
362                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
363                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
364                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
365
366                 mov     r0, #0xc000
367                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
368                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
369
370                 mov     r0, #0
371                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
372                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
373                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
374                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
375                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
376                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
377                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
378
379                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
380
381                 mov     r0, #0
382                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
383                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
384                 mov     pc, lr
385
386 __armv3_mpu_cache_on:
387                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
388                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
389
390                 mov     r0, #0x80               @ PR7
391                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
392                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
393
394                 mov     r0, #0xc000
395                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
396
397                 mov     r0, #0
398                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
399                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
400                                                 @ .... .... .... WC.M
401                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
402                 mov     r0, #0
403                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
404
405                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
406                 mov     pc, lr
407
408 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
409                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
410                 bic     r3, r3, #0x3f00
411 /*
412  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
413  * bits for the RAM area only.
414  */
415                 mov     r0, r3
416                 mov     r9, r0, lsr #18
417                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
418                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
419                 mov     r1, #0x12
420                 orr     r1, r1, #3 << 10
421                 add     r2, r3, #16384
422 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
423                 orrhs   r1, r1, #0x0c           @ set cacheable, bufferable
424                 cmp     r1, r10                 @ if virt > end of RAM
425                 bichs   r1, r1, #0x0c           @ clear cacheable, bufferable
426                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
427                 add     r1, r1, #1048576
428                 teq     r0, r2
429                 bne     1b
430 /*
431  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
432  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
433  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
434  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
435  */
436                 mov     r1, #0x1e
437                 orr     r1, r1, #3 << 10
438                 mov     r2, pc, lsr #20
439                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
440                 add     r0, r3, r2, lsl #2
441                 str     r1, [r0], #4
442                 add     r1, r1, #1048576
443                 str     r1, [r0]
444                 mov     pc, lr
445 ENDPROC(__setup_mmu)
446
447 __armv4_mmu_cache_on:
448                 mov     r12, lr
449 #ifdef CONFIG_MMU
450                 bl      __setup_mmu
451                 mov     r0, #0
452                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
453                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
454                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
455                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
456                 orr     r0, r0, #0x0030
457 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
458                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
459 #endif
460                 bl      __common_mmu_cache_on
461                 mov     r0, #0
462                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
463 #endif
464                 mov     pc, r12
465
466 __armv7_mmu_cache_on:
467                 mov     r12, lr
468 #ifdef CONFIG_MMU
469                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
470                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
471                 blne    __setup_mmu
472                 mov     r0, #0
473                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
474                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
475                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
476 #endif
477                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
478                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
479                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
480 #ifdef CONFIG_MMU
481 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
482                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
483 #endif
484                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
485                 movne   r1, #-1
486                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
487                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
488 #endif
489                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
490                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
491                 mov     r0, #0
492                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
493                 mov     pc, r12
494
495 __fa526_cache_on:
496                 mov     r12, lr
497                 bl      __setup_mmu
498                 mov     r0, #0
499                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   @ Invalidate whole cache
500                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
501                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
502                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
503                 orr     r0, r0, #0x1000         @ I-cache enable
504                 bl      __common_mmu_cache_on
505                 mov     r0, #0
506                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
507                 mov     pc, r12
508
509 __arm6_mmu_cache_on:
510                 mov     r12, lr
511                 bl      __setup_mmu
512                 mov     r0, #0
513                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
514                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
515                 mov     r0, #0x30
516                 bl      __common_mmu_cache_on
517                 mov     r0, #0
518                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
519                 mov     pc, r12
520
521 __common_mmu_cache_on:
522 #ifndef CONFIG_THUMB2_KERNEL
523 #ifndef DEBUG
524                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
525 #endif
526                 mov     r1, #-1
527                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
528                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
529                 b       1f
530                 .align  5                       @ cache line aligned
531 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
532                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
533                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
534 #endif
535
536 /*
537  * All code following this line is relocatable.  It is relocated by
538  * the above code to the end of the decompressed kernel image and
539  * executed there.  During this time, we have no stacks.
540  *
541  * r0     = decompressed kernel length
542  * r1-r3  = unused
543  * r4     = kernel execution address
544  * r5     = decompressed kernel start
545  * r7     = architecture ID
546  * r8     = atags pointer
547  * r9-r12,r14 = corrupted
548  */
549                 .align  5
550 reloc_start:    add     r9, r5, r0
551                 sub     r9, r9, #128            @ do not copy the stack
552                 debug_reloc_start
553                 mov     r1, r4
554 1:
555                 .rept   4
556                 ldmia   r5!, {r0, r2, r3, r10 - r12, r14}       @ relocate kernel
557                 stmia   r1!, {r0, r2, r3, r10 - r12, r14}
558                 .endr
559
560                 cmp     r5, r9
561                 blo     1b
562                 mov     sp, r1
563                 add     sp, sp, #128            @ relocate the stack
564                 debug_reloc_end
565
566 call_kernel:    bl      cache_clean_flush
567                 bl      cache_off
568                 mov     r0, #0                  @ must be zero
569                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
570                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
571                 mov     pc, r4                  @ call kernel
572
573 /*
574  * Here follow the relocatable cache support functions for the
575  * various processors.  This is a generic hook for locating an
576  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
577  * from the start of the block.  Please note this is all position
578  * independent code.
579  *
580  *  r1  = corrupted
581  *  r2  = corrupted
582  *  r3  = block offset
583  *  r9  = corrupted
584  *  r12 = corrupted
585  */
586
587 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
588 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
589                 mrc     p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor ID
590 #else
591                 ldr     r9, =CONFIG_PROCESSOR_ID
592 #endif
593 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
594                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
595                 eor     r1, r1, r9              @ (real ^ match)
596                 tst     r1, r2                  @       & mask
597  ARM(           addeq   pc, r12, r3             ) @ call cache function
598  THUMB(         addeq   r12, r3                 )
599  THUMB(         moveq   pc, r12                 ) @ call cache function
600                 add     r12, r12, #4*5
601                 b       1b
602
603 /*
604  * Table for cache operations.  This is basically:
605  *   - CPU ID match
606  *   - CPU ID mask
607  *   - 'cache on' method instruction
608  *   - 'cache off' method instruction
609  *   - 'cache flush' method instruction
610  *
611  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
612  *
613  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
614  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
615  * defined.
616  */
617                 .align  2
618                 .type   proc_types,#object
619 proc_types:
620                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
621                 .word   0xffffffe0
622                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
623                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off
624                 mov     pc, lr
625  THUMB(         nop                             )
626 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
627 @               b       __arm6_mmu_cache_off
628 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
629
630                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
631                 .word   0x0000f000
632                 mov     pc, lr
633  THUMB(         nop                             )
634                 mov     pc, lr
635  THUMB(         nop                             )
636                 mov     pc, lr
637  THUMB(         nop                             )
638
639                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
640                 .word   0xfff8fe00
641                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
642                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
643                 mov     pc, lr
644  THUMB(         nop                             )
645
646                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
647                 .word   0xffffff00
648                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
649                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
650                 mov     pc, lr
651  THUMB(         nop                             )
652
653                 .word   0x41007400              @ ARM74x
654                 .word   0xff00ff00
655                 W(b)    __armv3_mpu_cache_on
656                 W(b)    __armv3_mpu_cache_off
657                 W(b)    __armv3_mpu_cache_flush
658                 
659                 .word   0x41009400              @ ARM94x
660                 .word   0xff00ff00
661                 W(b)    __armv4_mpu_cache_on
662                 W(b)    __armv4_mpu_cache_off
663                 W(b)    __armv4_mpu_cache_flush
664
665                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
666                 .word   0x0000f000
667                 mov     pc, lr
668  THUMB(         nop                             )
669                 mov     pc, lr
670  THUMB(         nop                             )
671                 mov     pc, lr
672  THUMB(         nop                             )
673
674                 @ Everything from here on will be the new ID system.
675
676                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
677                 .word   0xffffffe0
678                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
679                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
680                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
681
682                 .word   0x6901b110              @ sa1110
683                 .word   0xfffffff0
684                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
685                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
686                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
687
688                 .word   0x56056900
689                 .word   0xffffff00              @ PXA9xx
690                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
691                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
692                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
693
694                 .word   0x56158000              @ PXA168
695                 .word   0xfffff000
696                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
697                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
698                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
699
700                 .word   0x56050000              @ Feroceon
701                 .word   0xff0f0000
702                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
703                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
704                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
705
706 #ifdef CONFIG_CPU_FEROCEON_OLD_ID
707                 /* this conflicts with the standard ARMv5TE entry */
708                 .long   0x41009260              @ Old Feroceon
709                 .long   0xff00fff0
710                 b       __armv4_mmu_cache_on
711                 b       __armv4_mmu_cache_off
712                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
713 #endif
714
715                 .word   0x66015261              @ FA526
716                 .word   0xff01fff1
717                 W(b)    __fa526_cache_on
718                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
719                 W(b)    __fa526_cache_flush
720
721                 @ These match on the architecture ID
722
723                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
724                 .word   0x000f0000
725                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
726                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
727                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
728
729                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
730                 .word   0x000f0000
731                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
732                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
733                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
734
735                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
736                 .word   0x000f0000
737                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
738                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
739                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
740
741                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
742                 .word   0x000ff000
743                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
744                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
745                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
746
747                 .word   0x560f5810              @ Marvell PJ4 ARMv6
748                 .word   0xff0ffff0
749                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
750                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
751                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
752
753                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
754                 .word   0x000f0000
755                 W(b)    __armv7_mmu_cache_on
756                 W(b)    __armv7_mmu_cache_off
757                 W(b)    __armv7_mmu_cache_flush
758
759                 .word   0                       @ unrecognised type
760                 .word   0
761                 mov     pc, lr
762  THUMB(         nop                             )
763                 mov     pc, lr
764  THUMB(         nop                             )
765                 mov     pc, lr
766  THUMB(         nop                             )
767
768                 .size   proc_types, . - proc_types
769
770 /*
771  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
772  * reading the control register, but ARMv4 does.
773  *
774  * On exit, r0, r1, r2, r3, r9, r12 corrupted
775  * This routine must preserve: r4, r6, r7
776  */
777                 .align  5
778 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
779                 b       call_cache_fn
780
781 __armv4_mpu_cache_off:
782                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
783                 bic     r0, r0, #0x000d
784                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
785                 mov     r0, #0
786                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
787                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
788                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
789                 mov     pc, lr
790
791 __armv3_mpu_cache_off:
792                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
793                 bic     r0, r0, #0x000d
794                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
795                 mov     r0, #0
796                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
797                 mov     pc, lr
798
799 __armv4_mmu_cache_off:
800 #ifdef CONFIG_MMU
801                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
802                 bic     r0, r0, #0x000d
803                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
804                 mov     r0, #0
805                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
806                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
807 #endif
808                 mov     pc, lr
809
810 __armv7_mmu_cache_off:
811                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
812 #ifdef CONFIG_MMU
813                 bic     r0, r0, #0x000d
814 #else
815                 bic     r0, r0, #0x000c
816 #endif
817                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
818                 mov     r12, lr
819                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
820                 mov     r0, #0
821 #ifdef CONFIG_MMU
822                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
823 #endif
824                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BTC
825                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
826                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
827                 mov     pc, r12
828
829 __arm6_mmu_cache_off:
830                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
831                 b       __armv3_mmu_cache_off
832
833 __arm7_mmu_cache_off:
834                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
835                 b       __armv3_mmu_cache_off
836
837 __armv3_mmu_cache_off:
838                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
839                 mov     r0, #0
840                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
841                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
842                 mov     pc, lr
843
844 /*
845  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
846  *
847  * On exit,
848  *  r1, r2, r3, r9, r11, r12 corrupted
849  * This routine must preserve:
850  *  r0, r4, r5, r6, r7
851  */
852                 .align  5
853 cache_clean_flush:
854                 mov     r3, #16
855                 b       call_cache_fn
856
857 __armv4_mpu_cache_flush:
858                 mov     r2, #1
859                 mov     r3, #0
860                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
861                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
862 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
863 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
864                 subs    r3, r3, #1 << 26
865                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
866                 subs    r1, r1, #1 << 5
867                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
868
869                 teq     r2, #0
870                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
871                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
872                 mov     pc, lr
873                 
874 __fa526_cache_flush:
875                 mov     r1, #0
876                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean and invalidate D cache
877                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
878                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
879                 mov     pc, lr
880
881 __armv6_mmu_cache_flush:
882                 mov     r1, #0
883                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
884                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
885                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
886                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
887                 mov     pc, lr
888
889 __armv7_mmu_cache_flush:
890                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
891                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
892                 mov     r10, #0
893                 beq     hierarchical
894                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
895                 b       iflush
896 hierarchical:
897                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 5 @ DMB
898                 stmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
899                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
900                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
901                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
902                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
903                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
904 loop1:
905                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
906                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
907                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
908                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
909                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
910                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
911                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
912                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
913                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
914                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
915                 ldr     r4, =0x3ff
916                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
917                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
918                 ldr     r7, =0x7fff
919                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
920 loop2:
921                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
922 loop3:
923  ARM(           orr     r11, r10, r9, lsl r5    ) @ factor way and cache number into r11
924  ARM(           orr     r11, r11, r7, lsl r2    ) @ factor index number into r11
925  THUMB(         lsl     r6, r9, r5              )
926  THUMB(         orr     r11, r10, r6            ) @ factor way and cache number into r11
927  THUMB(         lsl     r6, r7, r2              )
928  THUMB(         orr     r11, r11, r6            ) @ factor index number into r11
929                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
930                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
931                 bge     loop3
932                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
933                 bge     loop2
934 skip:
935                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
936                 cmp     r3, r10
937                 bgt     loop1
938 finished:
939                 ldmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
940                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
941                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
942 iflush:
943                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
944                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
945                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
946                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ ISB
947                 mov     pc, lr
948
949 __armv5tej_mmu_cache_flush:
950 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
951                 bne     1b
952                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
953                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
954                 mov     pc, lr
955
956 __armv4_mmu_cache_flush:
957                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
958                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
959                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
960                 teq     r3, r9                  @ cache ID register present?
961                 beq     no_cache_id
962                 mov     r1, r3, lsr #18
963                 and     r1, r1, #7
964                 mov     r2, #1024
965                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
966                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
967                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
968                 mov     r3, r3, lsr #12
969                 and     r3, r3, #3
970                 mov     r11, #8
971                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
972 no_cache_id:
973                 mov     r1, pc
974                 bic     r1, r1, #63             @ align to longest cache line
975                 add     r2, r1, r2
976 1:
977  ARM(           ldr     r3, [r1], r11           ) @ s/w flush D cache
978  THUMB(         ldr     r3, [r1]                ) @ s/w flush D cache
979  THUMB(         add     r1, r1, r11             )
980                 teq     r1, r2
981                 bne     1b
982
983                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
984                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
985                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
986                 mov     pc, lr
987
988 __armv3_mmu_cache_flush:
989 __armv3_mpu_cache_flush:
990                 mov     r1, #0
991                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
992                 mov     pc, lr
993
994 /*
995  * Various debugging routines for printing hex characters and
996  * memory, which again must be relocatable.
997  */
998 #ifdef DEBUG
999                 .align  2
1000                 .type   phexbuf,#object
1001 phexbuf:        .space  12
1002                 .size   phexbuf, . - phexbuf
1003
1004 phex:           adr     r3, phexbuf
1005                 mov     r2, #0
1006                 strb    r2, [r3, r1]
1007 1:              subs    r1, r1, #1
1008                 movmi   r0, r3
1009                 bmi     puts
1010                 and     r2, r0, #15
1011                 mov     r0, r0, lsr #4
1012                 cmp     r2, #10
1013                 addge   r2, r2, #7
1014                 add     r2, r2, #'0'
1015                 strb    r2, [r3, r1]
1016                 b       1b
1017
1018 puts:           loadsp  r3, r1
1019 1:              ldrb    r2, [r0], #1
1020                 teq     r2, #0
1021                 moveq   pc, lr
1022 2:              writeb  r2, r3
1023                 mov     r1, #0x00020000
1024 3:              subs    r1, r1, #1
1025                 bne     3b
1026                 teq     r2, #'\n'
1027                 moveq   r2, #'\r'
1028                 beq     2b
1029                 teq     r0, #0
1030                 bne     1b
1031                 mov     pc, lr
1032 putc:
1033                 mov     r2, r0
1034                 mov     r0, #0
1035                 loadsp  r3, r1
1036                 b       2b
1037
1038 memdump:        mov     r12, r0
1039                 mov     r10, lr
1040                 mov     r11, #0
1041 2:              mov     r0, r11, lsl #2
1042                 add     r0, r0, r12
1043                 mov     r1, #8
1044                 bl      phex
1045                 mov     r0, #':'
1046                 bl      putc
1047 1:              mov     r0, #' '
1048                 bl      putc
1049                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
1050                 mov     r1, #8
1051                 bl      phex
1052                 and     r0, r11, #7
1053                 teq     r0, #3
1054                 moveq   r0, #' '
1055                 bleq    putc
1056                 and     r0, r11, #7
1057                 add     r11, r11, #1
1058                 teq     r0, #7
1059                 bne     1b
1060                 mov     r0, #'\n'
1061                 bl      putc
1062                 cmp     r11, #64
1063                 blt     2b
1064                 mov     pc, r10
1065 #endif
1066
1067                 .ltorg
1068 reloc_end:
1069
1070                 .align
1071                 .section ".stack", "w"
1072 user_stack:     .space  4096