Merge branch 'timers-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[pandora-kernel.git] / arch / arm / boot / compressed / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * Debugging stuff
15  *
16  * Note that these macros must not contain any code which is not
17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
18  * Please select one of the following when turning on debugging.
19  */
20 #ifdef DEBUG
21
22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
23
24 #ifdef CONFIG_CPU_V6
25                 .macro  loadsp, rb, tmp
26                 .endm
27                 .macro  writeb, ch, rb
28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
29                 .endm
30 #elif defined(CONFIG_CPU_V7)
31                 .macro  loadsp, rb, tmp
32                 .endm
33                 .macro  writeb, ch, rb
34 wait:           mrc     p14, 0, pc, c0, c1, 0
35                 bcs     wait
36                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
37                 .endm
38 #elif defined(CONFIG_CPU_XSCALE)
39                 .macro  loadsp, rb, tmp
40                 .endm
41                 .macro  writeb, ch, rb
42                 mcr     p14, 0, \ch, c8, c0, 0
43                 .endm
44 #else
45                 .macro  loadsp, rb, tmp
46                 .endm
47                 .macro  writeb, ch, rb
48                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
49                 .endm
50 #endif
51
52 #else
53
54 #include <mach/debug-macro.S>
55
56                 .macro  writeb, ch, rb
57                 senduart \ch, \rb
58                 .endm
59
60 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
61                 .macro  loadsp, rb, tmp
62                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
63 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
64                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
65 #else
66                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
67 #endif
68                 .endm
69 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
70                 .macro loadsp, rb, tmp
71                 mov     \rb, #0x50000000
72                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
73                 .endm
74 #else
75                 .macro  loadsp, rb, tmp
76                 addruart \rb, \tmp
77                 .endm
78 #endif
79 #endif
80 #endif
81
82                 .macro  kputc,val
83                 mov     r0, \val
84                 bl      putc
85                 .endm
86
87                 .macro  kphex,val,len
88                 mov     r0, \val
89                 mov     r1, #\len
90                 bl      phex
91                 .endm
92
93                 .macro  debug_reloc_start
94 #ifdef DEBUG
95                 kputc   #'\n'
96                 kphex   r6, 8           /* processor id */
97                 kputc   #':'
98                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
99 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
100                 kputc   #':'
101                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
102                 kphex   r0, 8           /* control reg */
103 #endif
104                 kputc   #'\n'
105                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
106                 kputc   #'-'
107                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
108                 kputc   #'>'
109                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
110                 kputc   #'\n'
111 #endif
112                 .endm
113
114                 .macro  debug_reloc_end
115 #ifdef DEBUG
116                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
117                 kputc   #'\n'
118                 mov     r0, r4
119                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
120 #endif
121                 .endm
122
123                 .section ".start", #alloc, #execinstr
124 /*
125  * sort out different calling conventions
126  */
127                 .align
128                 .arm                            @ Always enter in ARM state
129 start:
130                 .type   start,#function
131  THUMB(         adr     r12, BSYM(1f)   )
132  THUMB(         bx      r12             )
133  THUMB(         .rept   6               )
134  ARM(           .rept   8               )
135                 mov     r0, r0
136                 .endr
137
138                 b       1f
139                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
140                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
141                 .word   _edata                  @ zImage end address
142  THUMB(         .thumb                  )
143 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
144                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
145
146 #ifndef __ARM_ARCH_2__
147                 /*
148                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
149                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
150                  * We only do this if we were in user mode on entry.
151                  */
152                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
153                 tst     r2, #3                  @ not user?
154                 bne     not_angel
155                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
156  ARM(           swi     0x123456        )       @ angel_SWI_ARM
157  THUMB(         svc     0xab            )       @ angel_SWI_THUMB
158 not_angel:
159                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
160                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
161                 msr     cpsr_c, r2
162 #else
163                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
164 #endif
165
166                 /*
167                  * Note that some cache flushing and other stuff may
168                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
169                  */
170
171                 /*
172                  * some architecture specific code can be inserted
173                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
174                  */
175
176                 .text
177                 adr     r0, LC0
178                 ldmia   r0, {r1, r2, r3, r5, r6, r11, ip}
179                 ldr     sp, [r0, #28]
180 #ifdef CONFIG_AUTO_ZRELADDR
181                 @ determine final kernel image address
182                 mov     r4, pc
183                 and     r4, r4, #0xf8000000
184                 add     r4, r4, #TEXT_OFFSET
185 #else
186                 ldr     r4, =zreladdr
187 #endif
188                 subs    r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
189
190                                                 @ if delta is zero, we are
191                 beq     not_relocated           @ running at the address we
192                                                 @ were linked at.
193
194                 /*
195                  * We're running at a different address.  We need to fix
196                  * up various pointers:
197                  *   r5 - zImage base address (_start)
198                  *   r6 - size of decompressed image
199                  *   r11 - GOT start
200                  *   ip - GOT end
201                  */
202                 add     r5, r5, r0
203                 add     r11, r11, r0
204                 add     ip, ip, r0
205
206 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
207                 /*
208                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
209                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
210                  *   r2 - BSS start
211                  *   r3 - BSS end
212                  *   sp - stack pointer
213                  */
214                 add     r2, r2, r0
215                 add     r3, r3, r0
216                 add     sp, sp, r0
217
218                 /*
219                  * Relocate all entries in the GOT table.
220                  */
221 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
222                 add     r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
223                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
224                 cmp     r11, ip
225                 blo     1b
226 #else
227
228                 /*
229                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
230                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
231                  */
232 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
233                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
234                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
235                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
236                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
237                 cmp     r11, ip
238                 blo     1b
239 #endif
240
241 not_relocated:  mov     r0, #0
242 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
243                 str     r0, [r2], #4
244                 str     r0, [r2], #4
245                 str     r0, [r2], #4
246                 cmp     r2, r3
247                 blo     1b
248
249                 /*
250                  * The C runtime environment should now be setup
251                  * sufficiently.  Turn the cache on, set up some
252                  * pointers, and start decompressing.
253                  */
254                 bl      cache_on
255
256                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
257                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
258
259 /*
260  * Check to see if we will overwrite ourselves.
261  *   r4 = final kernel address
262  *   r5 = start of this image
263  *   r6 = size of decompressed image
264  *   r2 = end of malloc space (and therefore this image)
265  * We basically want:
266  *   r4 >= r2 -> OK
267  *   r4 + image length <= r5 -> OK
268  */
269                 cmp     r4, r2
270                 bhs     wont_overwrite
271                 add     r0, r4, r6
272                 cmp     r0, r5
273                 bls     wont_overwrite
274
275                 mov     r5, r2                  @ decompress after malloc space
276                 mov     r0, r5
277                 mov     r3, r7
278                 bl      decompress_kernel
279
280                 add     r0, r0, #127 + 128      @ alignment + stack
281                 bic     r0, r0, #127            @ align the kernel length
282 /*
283  * r0     = decompressed kernel length
284  * r1-r3  = unused
285  * r4     = kernel execution address
286  * r5     = decompressed kernel start
287  * r7     = architecture ID
288  * r8     = atags pointer
289  * r9-r12,r14 = corrupted
290  */
291                 add     r1, r5, r0              @ end of decompressed kernel
292                 adr     r2, reloc_start
293                 ldr     r3, LC1
294                 add     r3, r2, r3
295 1:              ldmia   r2!, {r9 - r12, r14}    @ copy relocation code
296                 stmia   r1!, {r9 - r12, r14}
297                 ldmia   r2!, {r9 - r12, r14}
298                 stmia   r1!, {r9 - r12, r14}
299                 cmp     r2, r3
300                 blo     1b
301                 mov     sp, r1
302                 add     sp, sp, #128            @ relocate the stack
303
304                 bl      cache_clean_flush
305  ARM(           add     pc, r5, r0              ) @ call relocation code
306  THUMB(         add     r12, r5, r0             )
307  THUMB(         mov     pc, r12                 ) @ call relocation code
308
309 /*
310  * We're not in danger of overwriting ourselves.  Do this the simple way.
311  *
312  * r4     = kernel execution address
313  * r7     = architecture ID
314  */
315 wont_overwrite: mov     r0, r4
316                 mov     r3, r7
317                 bl      decompress_kernel
318                 b       call_kernel
319
320                 .align  2
321                 .type   LC0, #object
322 LC0:            .word   LC0                     @ r1
323                 .word   __bss_start             @ r2
324                 .word   _end                    @ r3
325                 .word   _start                  @ r5
326                 .word   _image_size             @ r6
327                 .word   _got_start              @ r11
328                 .word   _got_end                @ ip
329                 .word   user_stack_end          @ sp
330 LC1:            .word   reloc_end - reloc_start
331                 .size   LC0, . - LC0
332
333 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
334                 .globl  params
335 params:         ldr     r0, =0x10000100         @ params_phys for RPC
336                 mov     pc, lr
337                 .ltorg
338                 .align
339 #endif
340
341 /*
342  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
343  * can have both the I and D caches on.
344  *
345  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
346  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
347  * will go pop!
348  *
349  * On entry,
350  *  r4 = kernel execution address
351  *  r7 = architecture number
352  *  r8 = atags pointer
353  * On exit,
354  *  r0, r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
355  * This routine must preserve:
356  *  r4, r5, r6, r7, r8
357  */
358                 .align  5
359 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
360                 b       call_cache_fn
361
362 /*
363  * Initialize the highest priority protection region, PR7
364  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
365  */
366 __armv4_mpu_cache_on:
367                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
368                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
369                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
370
371                 mov     r0, #0x80               @ PR7
372                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
373                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
374                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
375
376                 mov     r0, #0xc000
377                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
378                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
379
380                 mov     r0, #0
381                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
382                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
383                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
384                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
385                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
386                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
387                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
388
389                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
390
391                 mov     r0, #0
392                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
393                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
394                 mov     pc, lr
395
396 __armv3_mpu_cache_on:
397                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
398                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
399
400                 mov     r0, #0x80               @ PR7
401                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
402                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
403
404                 mov     r0, #0xc000
405                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
406
407                 mov     r0, #0
408                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
409                 /*
410                  * ?? ARMv3 MMU does not allow reading the control register,
411                  * does this really work on ARMv3 MPU?
412                  */
413                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
414                                                 @ .... .... .... WC.M
415                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
416                 /* ?? this overwrites the value constructed above? */
417                 mov     r0, #0
418                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
419
420                 /* ?? invalidate for the second time? */
421                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
422                 mov     pc, lr
423
424 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
425                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
426                 bic     r3, r3, #0x3f00
427 /*
428  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
429  * bits for the RAM area only.
430  */
431                 mov     r0, r3
432                 mov     r9, r0, lsr #18
433                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
434                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
435                 mov     r1, #0x12
436                 orr     r1, r1, #3 << 10
437                 add     r2, r3, #16384
438 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
439                 orrhs   r1, r1, #0x0c           @ set cacheable, bufferable
440                 cmp     r1, r10                 @ if virt > end of RAM
441                 bichs   r1, r1, #0x0c           @ clear cacheable, bufferable
442                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
443                 add     r1, r1, #1048576
444                 teq     r0, r2
445                 bne     1b
446 /*
447  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
448  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
449  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
450  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
451  */
452                 mov     r1, #0x1e
453                 orr     r1, r1, #3 << 10
454                 mov     r2, pc
455                 mov     r2, r2, lsr #20
456                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
457                 add     r0, r3, r2, lsl #2
458                 str     r1, [r0], #4
459                 add     r1, r1, #1048576
460                 str     r1, [r0]
461                 mov     pc, lr
462 ENDPROC(__setup_mmu)
463
464 __armv4_mmu_cache_on:
465                 mov     r12, lr
466 #ifdef CONFIG_MMU
467                 bl      __setup_mmu
468                 mov     r0, #0
469                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
470                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
471                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
472                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
473                 orr     r0, r0, #0x0030
474 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
475                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
476 #endif
477                 bl      __common_mmu_cache_on
478                 mov     r0, #0
479                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
480 #endif
481                 mov     pc, r12
482
483 __armv7_mmu_cache_on:
484                 mov     r12, lr
485 #ifdef CONFIG_MMU
486                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
487                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
488                 blne    __setup_mmu
489                 mov     r0, #0
490                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
491                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
492                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
493 #endif
494                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
495                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
496                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
497 #ifdef CONFIG_MMU
498 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
499                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
500 #endif
501                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
502                 movne   r1, #-1
503                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
504                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
505 #endif
506                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
507                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
508                 mov     r0, #0
509                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
510                 mov     pc, r12
511
512 __fa526_cache_on:
513                 mov     r12, lr
514                 bl      __setup_mmu
515                 mov     r0, #0
516                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   @ Invalidate whole cache
517                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
518                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
519                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
520                 orr     r0, r0, #0x1000         @ I-cache enable
521                 bl      __common_mmu_cache_on
522                 mov     r0, #0
523                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
524                 mov     pc, r12
525
526 __arm6_mmu_cache_on:
527                 mov     r12, lr
528                 bl      __setup_mmu
529                 mov     r0, #0
530                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
531                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
532                 mov     r0, #0x30
533                 bl      __common_mmu_cache_on
534                 mov     r0, #0
535                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
536                 mov     pc, r12
537
538 __common_mmu_cache_on:
539 #ifndef CONFIG_THUMB2_KERNEL
540 #ifndef DEBUG
541                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
542 #endif
543                 mov     r1, #-1
544                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
545                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
546                 b       1f
547                 .align  5                       @ cache line aligned
548 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
549                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
550                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
551 #endif
552
553 /*
554  * All code following this line is relocatable.  It is relocated by
555  * the above code to the end of the decompressed kernel image and
556  * executed there.  During this time, we have no stacks.
557  *
558  * r0     = decompressed kernel length
559  * r1-r3  = unused
560  * r4     = kernel execution address
561  * r5     = decompressed kernel start
562  * r7     = architecture ID
563  * r8     = atags pointer
564  * r9-r12,r14 = corrupted
565  */
566                 .align  5
567 reloc_start:    add     r9, r5, r0
568                 sub     r9, r9, #128            @ do not copy the stack
569                 debug_reloc_start
570                 mov     r1, r4
571 1:
572                 .rept   4
573                 ldmia   r5!, {r0, r2, r3, r10 - r12, r14}       @ relocate kernel
574                 stmia   r1!, {r0, r2, r3, r10 - r12, r14}
575                 .endr
576
577                 cmp     r5, r9
578                 blo     1b
579                 mov     sp, r1
580                 add     sp, sp, #128            @ relocate the stack
581                 debug_reloc_end
582
583 call_kernel:    bl      cache_clean_flush
584                 bl      cache_off
585                 mov     r0, #0                  @ must be zero
586                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
587                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
588                 mov     pc, r4                  @ call kernel
589
590 /*
591  * Here follow the relocatable cache support functions for the
592  * various processors.  This is a generic hook for locating an
593  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
594  * from the start of the block.  Please note this is all position
595  * independent code.
596  *
597  *  r1  = corrupted
598  *  r2  = corrupted
599  *  r3  = block offset
600  *  r9  = corrupted
601  *  r12 = corrupted
602  */
603
604 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
605 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
606                 mrc     p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor ID
607 #else
608                 ldr     r9, =CONFIG_PROCESSOR_ID
609 #endif
610 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
611                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
612                 eor     r1, r1, r9              @ (real ^ match)
613                 tst     r1, r2                  @       & mask
614  ARM(           addeq   pc, r12, r3             ) @ call cache function
615  THUMB(         addeq   r12, r3                 )
616  THUMB(         moveq   pc, r12                 ) @ call cache function
617                 add     r12, r12, #4*5
618                 b       1b
619
620 /*
621  * Table for cache operations.  This is basically:
622  *   - CPU ID match
623  *   - CPU ID mask
624  *   - 'cache on' method instruction
625  *   - 'cache off' method instruction
626  *   - 'cache flush' method instruction
627  *
628  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
629  *
630  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
631  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
632  * defined.
633  */
634                 .align  2
635                 .type   proc_types,#object
636 proc_types:
637                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
638                 .word   0xffffffe0
639                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
640                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off
641                 mov     pc, lr
642  THUMB(         nop                             )
643 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
644 @               b       __arm6_mmu_cache_off
645 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
646
647                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
648                 .word   0x0000f000
649                 mov     pc, lr
650  THUMB(         nop                             )
651                 mov     pc, lr
652  THUMB(         nop                             )
653                 mov     pc, lr
654  THUMB(         nop                             )
655
656                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
657                 .word   0xfff8fe00
658                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
659                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
660                 mov     pc, lr
661  THUMB(         nop                             )
662
663                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
664                 .word   0xffffff00
665                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
666                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
667                 mov     pc, lr
668  THUMB(         nop                             )
669
670                 .word   0x41007400              @ ARM74x
671                 .word   0xff00ff00
672                 W(b)    __armv3_mpu_cache_on
673                 W(b)    __armv3_mpu_cache_off
674                 W(b)    __armv3_mpu_cache_flush
675                 
676                 .word   0x41009400              @ ARM94x
677                 .word   0xff00ff00
678                 W(b)    __armv4_mpu_cache_on
679                 W(b)    __armv4_mpu_cache_off
680                 W(b)    __armv4_mpu_cache_flush
681
682                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
683                 .word   0x0000f000
684                 mov     pc, lr
685  THUMB(         nop                             )
686                 mov     pc, lr
687  THUMB(         nop                             )
688                 mov     pc, lr
689  THUMB(         nop                             )
690
691                 @ Everything from here on will be the new ID system.
692
693                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
694                 .word   0xffffffe0
695                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
696                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
697                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
698
699                 .word   0x6901b110              @ sa1110
700                 .word   0xfffffff0
701                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
702                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
703                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
704
705                 .word   0x56056900
706                 .word   0xffffff00              @ PXA9xx
707                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
708                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
709                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
710
711                 .word   0x56158000              @ PXA168
712                 .word   0xfffff000
713                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
714                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
715                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
716
717                 .word   0x56050000              @ Feroceon
718                 .word   0xff0f0000
719                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
720                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
721                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
722
723 #ifdef CONFIG_CPU_FEROCEON_OLD_ID
724                 /* this conflicts with the standard ARMv5TE entry */
725                 .long   0x41009260              @ Old Feroceon
726                 .long   0xff00fff0
727                 b       __armv4_mmu_cache_on
728                 b       __armv4_mmu_cache_off
729                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
730 #endif
731
732                 .word   0x66015261              @ FA526
733                 .word   0xff01fff1
734                 W(b)    __fa526_cache_on
735                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
736                 W(b)    __fa526_cache_flush
737
738                 @ These match on the architecture ID
739
740                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
741                 .word   0x000f0000
742                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
743                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
744                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
745
746                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
747                 .word   0x000f0000
748                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
749                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
750                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
751
752                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
753                 .word   0x000f0000
754                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
755                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
756                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
757
758                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
759                 .word   0x000ff000
760                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
761                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
762                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
763
764                 .word   0x560f5810              @ Marvell PJ4 ARMv6
765                 .word   0xff0ffff0
766                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
767                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
768                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
769
770                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
771                 .word   0x000f0000
772                 W(b)    __armv7_mmu_cache_on
773                 W(b)    __armv7_mmu_cache_off
774                 W(b)    __armv7_mmu_cache_flush
775
776                 .word   0                       @ unrecognised type
777                 .word   0
778                 mov     pc, lr
779  THUMB(         nop                             )
780                 mov     pc, lr
781  THUMB(         nop                             )
782                 mov     pc, lr
783  THUMB(         nop                             )
784
785                 .size   proc_types, . - proc_types
786
787 /*
788  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
789  * reading the control register, but ARMv4 does.
790  *
791  * On exit,
792  *  r0, r1, r2, r3, r9, r12 corrupted
793  * This routine must preserve:
794  *  r4, r6, r7
795  */
796                 .align  5
797 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
798                 b       call_cache_fn
799
800 __armv4_mpu_cache_off:
801                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
802                 bic     r0, r0, #0x000d
803                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
804                 mov     r0, #0
805                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
806                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
807                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
808                 mov     pc, lr
809
810 __armv3_mpu_cache_off:
811                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
812                 bic     r0, r0, #0x000d
813                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
814                 mov     r0, #0
815                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
816                 mov     pc, lr
817
818 __armv4_mmu_cache_off:
819 #ifdef CONFIG_MMU
820                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
821                 bic     r0, r0, #0x000d
822                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
823                 mov     r0, #0
824                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
825                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
826 #endif
827                 mov     pc, lr
828
829 __armv7_mmu_cache_off:
830                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
831 #ifdef CONFIG_MMU
832                 bic     r0, r0, #0x000d
833 #else
834                 bic     r0, r0, #0x000c
835 #endif
836                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
837                 mov     r12, lr
838                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
839                 mov     r0, #0
840 #ifdef CONFIG_MMU
841                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
842 #endif
843                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BTC
844                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
845                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
846                 mov     pc, r12
847
848 __arm6_mmu_cache_off:
849                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
850                 b       __armv3_mmu_cache_off
851
852 __arm7_mmu_cache_off:
853                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
854                 b       __armv3_mmu_cache_off
855
856 __armv3_mmu_cache_off:
857                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
858                 mov     r0, #0
859                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
860                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
861                 mov     pc, lr
862
863 /*
864  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
865  *
866  * On exit,
867  *  r1, r2, r3, r9, r10, r11, r12 corrupted
868  * This routine must preserve:
869  *  r0, r4, r5, r6, r7
870  */
871                 .align  5
872 cache_clean_flush:
873                 mov     r3, #16
874                 b       call_cache_fn
875
876 __armv4_mpu_cache_flush:
877                 mov     r2, #1
878                 mov     r3, #0
879                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
880                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
881 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
882 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
883                 subs    r3, r3, #1 << 26
884                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
885                 subs    r1, r1, #1 << 5
886                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
887
888                 teq     r2, #0
889                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
890                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
891                 mov     pc, lr
892                 
893 __fa526_cache_flush:
894                 mov     r1, #0
895                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean and invalidate D cache
896                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
897                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
898                 mov     pc, lr
899
900 __armv6_mmu_cache_flush:
901                 mov     r1, #0
902                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
903                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
904                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
905                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
906                 mov     pc, lr
907
908 __armv7_mmu_cache_flush:
909                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
910                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
911                 mov     r10, #0
912                 beq     hierarchical
913                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
914                 b       iflush
915 hierarchical:
916                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 5 @ DMB
917                 stmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
918                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
919                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
920                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
921                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
922                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
923 loop1:
924                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
925                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
926                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
927                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
928                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
929                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
930                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
931                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
932                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
933                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
934                 ldr     r4, =0x3ff
935                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
936                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
937                 ldr     r7, =0x7fff
938                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
939 loop2:
940                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
941 loop3:
942  ARM(           orr     r11, r10, r9, lsl r5    ) @ factor way and cache number into r11
943  ARM(           orr     r11, r11, r7, lsl r2    ) @ factor index number into r11
944  THUMB(         lsl     r6, r9, r5              )
945  THUMB(         orr     r11, r10, r6            ) @ factor way and cache number into r11
946  THUMB(         lsl     r6, r7, r2              )
947  THUMB(         orr     r11, r11, r6            ) @ factor index number into r11
948                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
949                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
950                 bge     loop3
951                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
952                 bge     loop2
953 skip:
954                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
955                 cmp     r3, r10
956                 bgt     loop1
957 finished:
958                 ldmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
959                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
960                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
961 iflush:
962                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
963                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
964                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
965                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ ISB
966                 mov     pc, lr
967
968 __armv5tej_mmu_cache_flush:
969 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
970                 bne     1b
971                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
972                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
973                 mov     pc, lr
974
975 __armv4_mmu_cache_flush:
976                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
977                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
978                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
979                 teq     r3, r9                  @ cache ID register present?
980                 beq     no_cache_id
981                 mov     r1, r3, lsr #18
982                 and     r1, r1, #7
983                 mov     r2, #1024
984                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
985                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
986                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
987                 mov     r3, r3, lsr #12
988                 and     r3, r3, #3
989                 mov     r11, #8
990                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
991 no_cache_id:
992                 mov     r1, pc
993                 bic     r1, r1, #63             @ align to longest cache line
994                 add     r2, r1, r2
995 1:
996  ARM(           ldr     r3, [r1], r11           ) @ s/w flush D cache
997  THUMB(         ldr     r3, [r1]                ) @ s/w flush D cache
998  THUMB(         add     r1, r1, r11             )
999                 teq     r1, r2
1000                 bne     1b
1001
1002                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
1003                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
1004                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
1005                 mov     pc, lr
1006
1007 __armv3_mmu_cache_flush:
1008 __armv3_mpu_cache_flush:
1009                 mov     r1, #0
1010                 mcr     p15, 0, r1, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
1011                 mov     pc, lr
1012
1013 /*
1014  * Various debugging routines for printing hex characters and
1015  * memory, which again must be relocatable.
1016  */
1017 #ifdef DEBUG
1018                 .align  2
1019                 .type   phexbuf,#object
1020 phexbuf:        .space  12
1021                 .size   phexbuf, . - phexbuf
1022
1023 @ phex corrupts {r0, r1, r2, r3}
1024 phex:           adr     r3, phexbuf
1025                 mov     r2, #0
1026                 strb    r2, [r3, r1]
1027 1:              subs    r1, r1, #1
1028                 movmi   r0, r3
1029                 bmi     puts
1030                 and     r2, r0, #15
1031                 mov     r0, r0, lsr #4
1032                 cmp     r2, #10
1033                 addge   r2, r2, #7
1034                 add     r2, r2, #'0'
1035                 strb    r2, [r3, r1]
1036                 b       1b
1037
1038 @ puts corrupts {r0, r1, r2, r3}
1039 puts:           loadsp  r3, r1
1040 1:              ldrb    r2, [r0], #1
1041                 teq     r2, #0
1042                 moveq   pc, lr
1043 2:              writeb  r2, r3
1044                 mov     r1, #0x00020000
1045 3:              subs    r1, r1, #1
1046                 bne     3b
1047                 teq     r2, #'\n'
1048                 moveq   r2, #'\r'
1049                 beq     2b
1050                 teq     r0, #0
1051                 bne     1b
1052                 mov     pc, lr
1053 @ putc corrupts {r0, r1, r2, r3}
1054 putc:
1055                 mov     r2, r0
1056                 mov     r0, #0
1057                 loadsp  r3, r1
1058                 b       2b
1059
1060 @ memdump corrupts {r0, r1, r2, r3, r10, r11, r12, lr}
1061 memdump:        mov     r12, r0
1062                 mov     r10, lr
1063                 mov     r11, #0
1064 2:              mov     r0, r11, lsl #2
1065                 add     r0, r0, r12
1066                 mov     r1, #8
1067                 bl      phex
1068                 mov     r0, #':'
1069                 bl      putc
1070 1:              mov     r0, #' '
1071                 bl      putc
1072                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
1073                 mov     r1, #8
1074                 bl      phex
1075                 and     r0, r11, #7
1076                 teq     r0, #3
1077                 moveq   r0, #' '
1078                 bleq    putc
1079                 and     r0, r11, #7
1080                 add     r11, r11, #1
1081                 teq     r0, #7
1082                 bne     1b
1083                 mov     r0, #'\n'
1084                 bl      putc
1085                 cmp     r11, #64
1086                 blt     2b
1087                 mov     pc, r10
1088 #endif
1089
1090                 .ltorg
1091 reloc_end:
1092
1093                 .align
1094                 .section ".stack", "aw", %nobits
1095 user_stack:     .space  4096
1096 user_stack_end: