Documentation/video4linux/sn9c102.txt

   1
   2                          SN9C1xx PC Camera Controllers
   3                                 Driver for Linux
   4                          =============================
   5
   6                                - Documentation -
   7
   8
   9 Index
  10 =====
  11 1.  Copyright
  12 2.  Disclaimer
  13 3.  License
  14 4.  Overview and features
  15 5.  Module dependencies
  16 6.  Module loading
  17 7.  Module parameters
  18 8.  Optional device control through "sysfs"
  19 9.  Supported devices
  20 10. Notes for V4L2 application developers
  21 11. Video frame formats
  22 12. Contact information
  23 13. Credits
  24
  25
  26 1. Copyright
  27 ============
  28 Copyright (C) 2004-2007 by Luca Risolia <luca.risolia@studio.unibo.it>
  29
  30
  31 2. Disclaimer
  32 =============
  33 SONiX is a trademark of SONiX Technology Company Limited, inc.
  34 This software is not sponsored or developed by SONiX.
  35
  36
  37 3. License
  38 ==========
  39 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  40 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  41 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  42 (at your option) any later version.
  43
  44 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  45 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  47 GNU General Public License for more details.
  48
  49 You should have received a copy of the GNU General Public License
  50 along with this program; if not, write to the Free Software
  51 Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  52
  53
  54 4. Overview and features
  55 ========================
  56 This driver attempts to support the video interface of the devices assembling
  57 the SONiX SN9C101, SN9C102, SN9C103, SN9C105 and SN9C120 PC Camera Controllers
  58 ("SN9C1xx" from now on).
  59
  60 The driver relies on the Video4Linux2 and USB core modules. It has been
  61 designed to run properly on SMP systems as well.
  62
  63 The latest version of the SN9C1xx driver can be found at the following URL:
  64 http://www.linux-projects.org/
  65
  66 Some of the features of the driver are:
  67
  68 - full compliance with the Video4Linux2 API (see also "Notes for V4L2
  69   application developers" paragraph);
  70 - available mmap or read/poll methods for video streaming through isochronous
  71   data transfers;
  72 - automatic detection of image sensor;
  73 - support for built-in microphone interface;
  74 - support for any window resolutions and optional panning within the maximum
  75   pixel area of image sensor;
  76 - image downscaling with arbitrary scaling factors from 1, 2 and 4 in both
  77   directions (see "Notes for V4L2 application developers" paragraph);
  78 - two different video formats for uncompressed or compressed data in low or
  79   high compression quality (see also "Notes for V4L2 application developers"
  80   and "Video frame formats" paragraphs);
  81 - full support for the capabilities of many of the possible image sensors that
  82   can be connected to the SN9C1xx bridges, including, for instance, red, green,
  83   blue and global gain adjustments and exposure (see "Supported devices"
  84   paragraph for details);
  85 - use of default color settings for sunlight conditions;
  86 - dynamic I/O interface for both SN9C1xx and image sensor control and
  87   monitoring (see "Optional device control through 'sysfs'" paragraph);
  88 - dynamic driver control thanks to various module parameters (see "Module
  89   parameters" paragraph);
  90 - up to 64 cameras can be handled at the same time; they can be connected and
  91   disconnected from the host many times without turning off the computer, if
  92   the system supports hotplugging;
  93 - no known bugs.
  94
  95
  96 5. Module dependencies
  97 ======================
  98 For it to work properly, the driver needs kernel support for Video4Linux and
  99 USB.
 100
 101 The following options of the kernel configuration file must be enabled and
 102 corresponding modules must be compiled:
 103
 104         # Multimedia devices
 105         #
 106         CONFIG_VIDEO_DEV=m
 107
 108 To enable advanced debugging functionality on the device through /sysfs:
 109
 110         # Multimedia devices
 111         #
 112         CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG=y
 113
 114         # USB support
 115         #
 116         CONFIG_USB=m
 117
 118 In addition, depending on the hardware being used, the modules below are
 119 necessary:
 120
 121         # USB Host Controller Drivers
 122         #
 123         CONFIG_USB_EHCI_HCD=m
 124         CONFIG_USB_UHCI_HCD=m
 125         CONFIG_USB_OHCI_HCD=m
 126
 127 The SN9C103, SN9c105 and SN9C120 controllers also provide a built-in microphone
 128 interface. It is supported by the USB Audio driver thanks to the ALSA API:
 129
 130         # Sound
 131         #
 132         CONFIG_SOUND=y
 133
 134         # Advanced Linux Sound Architecture
 135         #
 136         CONFIG_SND=m
 137
 138         # USB devices
 139         #
 140         CONFIG_SND_USB_AUDIO=m
 141
 142 And finally:
 143
 144         # USB Multimedia devices
 145         #
 146         CONFIG_USB_SN9C102=m
 147
 148
 149 6. Module loading
 150 =================
 151 To use the driver, it is necessary to load the "sn9c102" module into memory
 152 after every other module required: "videodev", "v4l2_common", "compat_ioctl32",
 153 "usbcore" and, depending on the USB host controller you have, "ehci-hcd",
 154 "uhci-hcd" or "ohci-hcd".
 155
 156 Loading can be done as shown below:
 157
 158         [root@localhost home]# modprobe sn9c102
 159
 160 Note that the module is called "sn9c102" for historic reasons, although it
 161 does not just support the SN9C102.
 162
 163 At this point all the devices supported by the driver and connected to the USB
 164 ports should be recognized. You can invoke "dmesg" to analyze kernel messages
 165 and verify that the loading process has gone well:
 166
 167         [user@localhost home]$ dmesg
 168
 169 or, to isolate all the kernel messages generated by the driver:
 170
 171         [user@localhost home]$ dmesg | grep sn9c102
 172
 173
 174 7. Module parameters
 175 ====================
 176 Module parameters are listed below:
 177 -------------------------------------------------------------------------------
 178 Name:           video_nr
 179 Type:           short array (min = 0, max = 64)
 180 Syntax:         <-1|n[,...]>
 181 Description:    Specify V4L2 minor mode number:
 182                 -1 = use next available
 183                  n = use minor number n
 184                 You can specify up to 64 cameras this way.
 185                 For example:
 186                 video_nr=-1,2,-1 would assign minor number 2 to the second
 187                 recognized camera and use auto for the first one and for every
 188                 other camera.
 189 Default:        -1
 190 -------------------------------------------------------------------------------
 191 Name:           force_munmap
 192 Type:           bool array (min = 0, max = 64)
 193 Syntax:         <0|1[,...]>
 194 Description:    Force the application to unmap previously mapped buffer memory
 195                 before calling any VIDIOC_S_CROP or VIDIOC_S_FMT ioctl's. Not
 196                 all the applications support this feature. This parameter is
 197                 specific for each detected camera.
 198                 0 = do not force memory unmapping
 199                 1 = force memory unmapping (save memory)
 200 Default:        0
 201 -------------------------------------------------------------------------------
 202 Name:           frame_timeout
 203 Type:           uint array (min = 0, max = 64)
 204 Syntax:         <0|n[,...]>
 205 Description:    Timeout for a video frame in seconds before returning an I/O
 206                 error; 0 for infinity. This parameter is specific for each
 207                 detected camera and can be changed at runtime thanks to the
 208                 /sys filesystem interface.
 209 Default:        2
 210 -------------------------------------------------------------------------------
 211 Name:           debug
 212 Type:           ushort
 213 Syntax:         <n>
 214 Description:    Debugging information level, from 0 to 3:
 215                 0 = none (use carefully)
 216                 1 = critical errors
 217                 2 = significant information
 218                 3 = more verbose messages
 219                 Level 3 is useful for testing only. It also shows some more
 220                 information about the hardware being detected.
 221                 This parameter can be changed at runtime thanks to the /sys
 222                 filesystem interface.
 223 Default:        2
 224 -------------------------------------------------------------------------------
 225
 226
 227 8. Optional device control through "sysfs" [1]
 228 ==========================================
 229 If the kernel has been compiled with the CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG option enabled,
 230 it is possible to read and write both the SN9C1xx and the image sensor
 231 registers by using the "sysfs" filesystem interface.
 232
 233 Every time a supported device is recognized, a write-only file named "green" is
 234 created in the /sys/class/video4linux/videoX directory. You can set the green
 235 channel's gain by writing the desired value to it. The value may range from 0
 236 to 15 for the SN9C101 or SN9C102 bridges, from 0 to 127 for the SN9C103,
 237 SN9C105 and SN9C120 bridges.
 238 Similarly, only for the SN9C103, SN9C105 and SN9C120 controllers, blue and red
 239 gain control files are available in the same directory, for which accepted
 240 values may range from 0 to 127.
 241
 242 There are other four entries in the directory above for each registered camera:
 243 "reg", "val", "i2c_reg" and "i2c_val". The first two files control the
 244 SN9C1xx bridge, while the other two control the sensor chip. "reg" and
 245 "i2c_reg" hold the values of the current register index where the following
 246 reading/writing operations are addressed at through "val" and "i2c_val". Their
 247 use is not intended for end-users. Note that "i2c_reg" and "i2c_val" will not
 248 be created if the sensor does not actually support the standard I2C protocol or
 249 its registers are not 8-bit long. Also, remember that you must be logged in as
 250 root before writing to them.
 251
 252 As an example, suppose we were to want to read the value contained in the
 253 register number 1 of the sensor register table - which is usually the product
 254 identifier - of the camera registered as "/dev/video0":
 255
 256         [root@localhost #] cd /sys/class/video4linux/video0
 257         [root@localhost #] echo 1 > i2c_reg
 258         [root@localhost #] cat i2c_val
 259
 260 Note that "cat" will fail if sensor registers cannot be read.
 261
 262 Now let's set the green gain's register of the SN9C101 or SN9C102 chips to 2:
 263
 264         [root@localhost #] echo 0x11 > reg
 265         [root@localhost #] echo 2 > val
 266
 267 Note that the SN9C1xx always returns 0 when some of its registers are read.
 268 To avoid race conditions, all the I/O accesses to the above files are
 269 serialized.
 270 The sysfs interface also provides the "frame_header" entry, which exports the
 271 frame header of the most recent requested and captured video frame. The header
 272 is always 18-bytes long and is appended to every video frame by the SN9C1xx
 273 controllers. As an example, this additional information can be used by the user
 274 application for implementing auto-exposure features via software.
 275
 276 The following table describes the frame header exported by the SN9C101 and
 277 SN9C102:
 278
 279 Byte #  Value or bits Description
 280 ------  ------------- -----------
 281 0x00    0xFF          Frame synchronisation pattern
 282 0x01    0xFF          Frame synchronisation pattern
 283 0x02    0x00          Frame synchronisation pattern
 284 0x03    0xC4          Frame synchronisation pattern
 285 0x04    0xC4          Frame synchronisation pattern
 286 0x05    0x96          Frame synchronisation pattern
 287 0x06    [3:0]         Read channel gain control = (1+R_GAIN/8)
 288         [7:4]         Blue channel gain control = (1+B_GAIN/8)
 289 0x07    [ 0 ]         Compression mode. 0=No compression, 1=Compression enabled
 290         [2:1]         Maximum scale factor for compression
 291         [ 3 ]         1 = USB fifo(2K bytes) is full
 292         [ 4 ]         1 = Digital gain is finish
 293         [ 5 ]         1 = Exposure is finish
 294         [7:6]         Frame index
 295 0x08    [7:0]         Y sum inside Auto-Exposure area (low-byte)
 296 0x09    [7:0]         Y sum inside Auto-Exposure area (high-byte)
 297                       where Y sum = (R/4 + 5G/16 + B/8) / 32
 298 0x0A    [7:0]         Y sum outside Auto-Exposure area (low-byte)
 299 0x0B    [7:0]         Y sum outside Auto-Exposure area (high-byte)
 300                       where Y sum = (R/4 + 5G/16 + B/8) / 128
 301 0x0C    0xXX          Not used
 302 0x0D    0xXX          Not used
 303 0x0E    0xXX          Not used
 304 0x0F    0xXX          Not used
 305 0x10    0xXX          Not used
 306 0x11    0xXX          Not used
 307
 308 The following table describes the frame header exported by the SN9C103:
 309
 310 Byte #  Value or bits Description
 311 ------  ------------- -----------
 312 0x00    0xFF          Frame synchronisation pattern
 313 0x01    0xFF          Frame synchronisation pattern
 314 0x02    0x00          Frame synchronisation pattern
 315 0x03    0xC4          Frame synchronisation pattern
 316 0x04    0xC4          Frame synchronisation pattern
 317 0x05    0x96          Frame synchronisation pattern
 318 0x06    [6:0]         Read channel gain control = (1/2+R_GAIN/64)
 319 0x07    [6:0]         Blue channel gain control = (1/2+B_GAIN/64)
 320         [7:4]
 321 0x08    [ 0 ]         Compression mode. 0=No compression, 1=Compression enabled
 322         [2:1]         Maximum scale factor for compression
 323         [ 3 ]         1 = USB fifo(2K bytes) is full
 324         [ 4 ]         1 = Digital gain is finish
 325         [ 5 ]         1 = Exposure is finish
 326         [7:6]         Frame index
 327 0x09    [7:0]         Y sum inside Auto-Exposure area (low-byte)
 328 0x0A    [7:0]         Y sum inside Auto-Exposure area (high-byte)
 329                       where Y sum = (R/4 + 5G/16 + B/8) / 32
 330 0x0B    [7:0]         Y sum outside Auto-Exposure area (low-byte)
 331 0x0C    [7:0]         Y sum outside Auto-Exposure area (high-byte)
 332                       where Y sum = (R/4 + 5G/16 + B/8) / 128
 333 0x0D    [1:0]         Audio frame number
 334         [ 2 ]         1 = Audio is recording
 335 0x0E    [7:0]         Audio summation (low-byte)
 336 0x0F    [7:0]         Audio summation (high-byte)
 337 0x10    [7:0]         Audio sample count
 338 0x11    [7:0]         Audio peak data in audio frame
 339
 340 The AE area (sx, sy, ex, ey) in the active window can be set by programming the
 341 registers 0x1c, 0x1d, 0x1e and 0x1f of the SN9C1xx controllers, where one unit
 342 corresponds to 32 pixels.
 343
 344 [1] The frame headers exported by the SN9C105 and SN9C120 are not described.
 345
 346
 347 9. Supported devices
 348 ====================
 349 None of the names of the companies as well as their products will be mentioned
 350 here. They have never collaborated with the author, so no advertising.
 351
 352 From the point of view of a driver, what unambiguously identify a device are
 353 its vendor and product USB identifiers. Below is a list of known identifiers of
 354 devices assembling the SN9C1xx PC camera controllers:
 355
 356 Vendor ID  Product ID
 357 ---------  ----------
 358 0x0458     0x7025
 359 0x045e     0x00f5
 360 0x045e     0x00f7
 361 0x0471     0x0327
 362 0x0471     0x0328
 363 0x0c45     0x6001
 364 0x0c45     0x6005
 365 0x0c45     0x6007
 366 0x0c45     0x6009
 367 0x0c45     0x600d
 368 0x0c45     0x6011
 369 0x0c45     0x6019
 370 0x0c45     0x6024
 371 0x0c45     0x6025
 372 0x0c45     0x6028
 373 0x0c45     0x6029
 374 0x0c45     0x602a
 375 0x0c45     0x602b
 376 0x0c45     0x602c
 377 0x0c45     0x602d
 378 0x0c45     0x602e
 379 0x0c45     0x6030
 380 0x0c45     0x603f
 381 0x0c45     0x6080
 382 0x0c45     0x6082
 383 0x0c45     0x6083
 384 0x0c45     0x6088
 385 0x0c45     0x608a
 386 0x0c45     0x608b
 387 0x0c45     0x608c
 388 0x0c45     0x608e
 389 0x0c45     0x608f
 390 0x0c45     0x60a0
 391 0x0c45     0x60a2
 392 0x0c45     0x60a3
 393 0x0c45     0x60a8
 394 0x0c45     0x60aa
 395 0x0c45     0x60ab
 396 0x0c45     0x60ac
 397 0x0c45     0x60ae
 398 0x0c45     0x60af
 399 0x0c45     0x60b0
 400 0x0c45     0x60b2
 401 0x0c45     0x60b3
 402 0x0c45     0x60b8
 403 0x0c45     0x60ba
 404 0x0c45     0x60bb
 405 0x0c45     0x60bc
 406 0x0c45     0x60be
 407 0x0c45     0x60c0
 408 0x0c45     0x60c2
 409 0x0c45     0x60c8
 410 0x0c45     0x60cc
 411 0x0c45     0x60ea
 412 0x0c45     0x60ec
 413 0x0c45     0x60ef
 414 0x0c45     0x60fa
 415 0x0c45     0x60fb
 416 0x0c45     0x60fc
 417 0x0c45     0x60fe
 418 0x0c45     0x6102
 419 0x0c45     0x6108
 420 0x0c45     0x610f
 421 0x0c45     0x6130
 422 0x0c45     0x6138
 423 0x0c45     0x613a
 424 0x0c45     0x613b
 425 0x0c45     0x613c
 426 0x0c45     0x613e
 427
 428 The list above does not imply that all those devices work with this driver: up
 429 until now only the ones that assemble the following pairs of SN9C1xx bridges
 430 and image sensors are supported; kernel messages will always tell you whether
 431 this is the case (see "Module loading" paragraph):
 432
 433 Image sensor / SN9C1xx bridge      | SN9C10[12]  SN9C103  SN9C105  SN9C120
 434 -------------------------------------------------------------------------------
 435 HV7131D    Hynix Semiconductor     | Yes         No       No       No
 436 HV7131R    Hynix Semiconductor     | No          Yes      Yes      Yes
 437 MI-0343    Micron Technology       | Yes         No       No       No
 438 MI-0360    Micron Technology       | No          Yes      Yes      Yes
 439 OV7630     OmniVision Technologies | Yes         Yes      Yes      Yes
 440 OV7660     OmniVision Technologies | No          No       Yes      Yes
 441 PAS106B    PixArt Imaging          | Yes         No       No       No
 442 PAS202B    PixArt Imaging          | Yes         Yes      No       No
 443 TAS5110C1B Taiwan Advanced Sensor  | Yes         No       No       No
 444 TAS5110D   Taiwan Advanced Sensor  | Yes         No       No       No
 445 TAS5130D1B Taiwan Advanced Sensor  | Yes         No       No       No
 446
 447 "Yes" means that the pair is supported by the driver, while "No" means that the
 448 pair does not exist or is not supported by the driver.
 449
 450 Only some of the available control settings of each image sensor are supported
 451 through the V4L2 interface.
 452
 453 Donations of new models for further testing and support would be much
 454 appreciated. Non-available hardware will not be supported by the author of this
 455 driver.
 456
 457
 458 10. Notes for V4L2 application developers
 459 =========================================
 460 This driver follows the V4L2 API specifications. In particular, it enforces two
 461 rules:
 462
 463 - exactly one I/O method, either "mmap" or "read", is associated with each
 464 file descriptor. Once it is selected, the application must close and reopen the
 465 device to switch to the other I/O method;
 466
 467 - although it is not mandatory, previously mapped buffer memory should always
 468 be unmapped before calling any "VIDIOC_S_CROP" or "VIDIOC_S_FMT" ioctl's.
 469 The same number of buffers as before will be allocated again to match the size
 470 of the new video frames, so you have to map the buffers again before any I/O
 471 attempts on them.
 472
 473 Consistently with the hardware limits, this driver also supports image
 474 downscaling with arbitrary scaling factors from 1, 2 and 4 in both directions.
 475 However, the V4L2 API specifications don't correctly define how the scaling
 476 factor can be chosen arbitrarily by the "negotiation" of the "source" and
 477 "target" rectangles. To work around this flaw, we have added the convention
 478 that, during the negotiation, whenever the "VIDIOC_S_CROP" ioctl is issued, the
 479 scaling factor is restored to 1.
 480
 481 This driver supports two different video formats: the first one is the "8-bit
 482 Sequential Bayer" format and can be used to obtain uncompressed video data
 483 from the device through the current I/O method, while the second one provides
 484 either "raw" compressed video data (without frame headers not related to the
 485 compressed data) or standard JPEG (with frame headers). The compression quality
 486 may vary from 0 to 1 and can be selected or queried thanks to the
 487 VIDIOC_S_JPEGCOMP and VIDIOC_G_JPEGCOMP V4L2 ioctl's. For maximum flexibility,
 488 both the default active video format and the default compression quality
 489 depend on how the image sensor being used is initialized.
 490
 491
 492 11. Video frame formats [1]
 493 =======================
 494 The SN9C1xx PC Camera Controllers can send images in two possible video
 495 formats over the USB: either native "Sequential RGB Bayer" or compressed.
 496 The compression is used to achieve high frame rates. With regard to the
 497 SN9C101, SN9C102 and SN9C103, the compression is based on the Huffman encoding
 498 algorithm described below, while with regard to the SN9C105 and SN9C120 the
 499 compression is based on the JPEG standard.
 500 The current video format may be selected or queried from the user application
 501 by calling the VIDIOC_S_FMT or VIDIOC_G_FMT ioctl's, as described in the V4L2
 502 API specifications.
 503
 504 The name "Sequential Bayer" indicates the organization of the red, green and
 505 blue pixels in one video frame. Each pixel is associated with a 8-bit long
 506 value and is disposed in memory according to the pattern shown below:
 507
 508 B[0]   G[1]    B[2]    G[3]    ...   B[m-2]         G[m-1]
 509 G[m]   R[m+1]  G[m+2]  R[m+2]  ...   G[2m-2]        R[2m-1]
 510 ...
 511 ...                                  B[(n-1)(m-2)]  G[(n-1)(m-1)]
 512 ...                                  G[n(m-2)]      R[n(m-1)]
 513
 514 The above matrix also represents the sequential or progressive read-out mode of
 515 the (n, m) Bayer color filter array used in many CCD or CMOS image sensors.
 516
 517 The Huffman compressed video frame consists of a bitstream that encodes for
 518 every R, G, or B pixel the difference between the value of the pixel itself and
 519 some reference pixel value. Pixels are organised in the Bayer pattern and the
 520 Bayer sub-pixels are tracked individually and alternatingly. For example, in
 521 the first line values for the B and G1 pixels are alternatingly encoded, while
 522 in the second line values for the G2 and R pixels are alternatingly encoded.
 523
 524 The pixel reference value is calculated as follows:
 525 - the 4 top left pixels are encoded in raw uncompressed 8-bit format;
 526 - the value in the top two rows is the value of the pixel left of the current
 527   pixel;
 528 - the value in the left column is the value of the pixel above the current
 529   pixel;
 530 - for all other pixels, the reference value is the average of the value of the
 531   pixel on the left and the value of the pixel above the current pixel;
 532 - there is one code in the bitstream that specifies the value of a pixel
 533   directly (in 4-bit resolution);
 534 - pixel values need to be clamped inside the range [0..255] for proper
 535   decoding.
 536
 537 The algorithm purely describes the conversion from compressed Bayer code used
 538 in the SN9C101, SN9C102 and SN9C103 chips to uncompressed Bayer. Additional
 539 steps are required to convert this to a color image (i.e. a color interpolation
 540 algorithm).
 541
 542 The following Huffman codes have been found:
 543 0: +0 (relative to reference pixel value)
 544 100: +4
 545 101: -4?
 546 1110xxxx: set absolute value to xxxx.0000
 547 1101: +11
 548 1111: -11
 549 11001: +20
 550 110000: -20
 551 110001: ??? - these codes are apparently not used
 552
 553 [1] The Huffman compression algorithm has been reverse-engineered and
 554     documented by Bertrik Sikken.
 555
 556
 557 12. Contact information
 558 =======================
 559 The author may be contacted by e-mail at <luca.risolia@studio.unibo.it>.
 560
 561 GPG/PGP encrypted e-mail's are accepted. The GPG key ID of the author is
 562 'FCE635A4'; the public 1024-bit key should be available at any keyserver;
 563 the fingerprint is: '88E8 F32F 7244 68BA 3958  5D40 99DA 5D2A FCE6 35A4'.
 564
 565
 566 13. Credits
 567 ===========
 568 Many thanks to following persons for their contribute (listed in alphabetical
 569 order):
 570
 571 - David Anderson for the donation of a webcam;
 572 - Luca Capello for the donation of a webcam;
 573 - Philippe Coval for having helped testing the PAS202BCA image sensor;
 574 - Joao Rodrigo Fuzaro, Joao Limirio, Claudio Filho and Caio Begotti for the
 575   donation of a webcam;
 576 - Dennis Heitmann for the donation of a webcam;
 577 - Jon Hollstrom for the donation of a webcam;
 578 - Nick McGill for the donation of a webcam;
 579 - Carlos Eduardo Medaglia Dyonisio, who added the support for the PAS202BCB
 580   image sensor;
 581 - Stefano Mozzi, who donated 45 EU;
 582 - Andrew Pearce for the donation of a webcam;
 583 - John Pullan for the donation of a webcam;
 584 - Bertrik Sikken, who reverse-engineered and documented the Huffman compression
 585   algorithm used in the SN9C101, SN9C102 and SN9C103 controllers and
 586   implemented the first decoder;
 587 - Ronny Standke for the donation of a webcam;
 588 - Mizuno Takafumi for the donation of a webcam;
 589 - an "anonymous" donator (who didn't want his name to be revealed) for the
 590   donation of a webcam.
 591 - an anonymous donator for the donation of four webcams and two boards with ten
 592   image sensors.