[PATCH] improved TT scheduling for EHCI
[pandora-kernel.git] / Documentation / specialix.txt
1
2       specialix.txt  -- specialix IO8+ multiport serial driver readme.
3
4
5
6       Copyright (C) 1997  Roger Wolff (R.E.Wolff@BitWizard.nl)
7
8       Specialix pays for the development and support of this driver.
9       Please DO contact io8-linux@specialix.co.uk if you require
10       support.
11
12       This driver was developed in the BitWizard linux device
13       driver service. If you require a linux device driver for your
14       product, please contact devices@BitWizard.nl for a quote.
15
16       This code is firmly based on the riscom/8 serial driver,
17       written by Dmitry Gorodchanin. The specialix IO8+ card
18       programming information was obtained from the CL-CD1865 Data
19       Book, and Specialix document number 6200059: IO8+ Hardware
20       Functional Specification, augmented by document number 6200088:
21       Merak Hardware Functional Specification. (IO8+/PCI is also 
22       called Merak)
23
24
25       This program is free software; you can redistribute it and/or
26       modify it under the terms of the GNU General Public License as
27       published by the Free Software Foundation; either version 2 of
28       the License, or (at your option) any later version.
29
30       This program is distributed in the hope that it will be
31       useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
32       warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
33       PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
34
35       You should have received a copy of the GNU General Public
36       License along with this program; if not, write to the Free
37       Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
38       USA.
39
40
41 Intro
42 =====
43
44  
45 This file contains some random information, that I like to have online
46 instead of in a manual that can get lost. Ever misplace your Linux
47 kernel sources?  And the manual of one of the boards in your computer?
48
49
50 Addresses and interrupts
51 ========================
52
53 Address dip switch settings:
54 The dip switch sets bits 2-9 of the IO address. 
55
56        9 8 7 6 5 4 3 2 
57      +-----------------+
58    0 | X   X X X X X X |
59      |                 |    =   IoBase = 0x100 
60    1 |   X             |
61      +-----------------+          ------ RS232 connectors ---->
62          
63          |    |    |
64        edge connector
65          |    |    |
66          V    V    V
67
68 Base address 0x100 caused a conflict in one of my computers once.  I
69 haven't the foggiest why. My Specialix card is now at 0x180.  My
70 other computer runs just fine with the Specialix card at 0x100....
71 The card occupies 4 addresses, but actually only two are really used.
72
73 The PCI version doesn't have any dip switches. The BIOS assigns
74 an IO address. 
75
76 The driver now still autoprobes at 0x100, 0x180, 0x250 and 0x260.  If
77 that causes trouble for you, please report that. I'll remove
78 autoprobing then.
79
80 The driver will tell the card what IRQ to use, so you don't have to
81 change any jumpers to change the IRQ. Just use a command line
82 argument (irq=xx) to the insmod program to set the interrupt.
83
84 The BIOS assigns the IRQ on the PCI version. You have no say in what
85 IRQ to use in that case. 
86
87 If your specialix cards are not at the default locations, you can use
88 the kernel command line argument "specialix=io0,irq0,io1,irq1...".
89 Here "io0" is the io address for the first card, and "irq0" is the
90 irq line that the first card should use. And so on. 
91
92 Examples. 
93
94 You use the driver as a module and have three cards at 0x100, 0x250
95 and 0x180. And some way or another you want them detected in that
96 order. Moreover irq 12 is taken (e.g. by your PS/2 mouse).
97
98   insmod specialix.o iobase=0x100,0x250,0x180 irq=9,11,15
99
100 The same three cards, but now in the kernel would require you to
101 add 
102
103    specialix=0x100,9,0x250,11,0x180,15
104
105 to the command line. This would become 
106
107    append="specialix=0x100,9,0x250,11,0x180,15" 
108
109 in your /etc/lilo.conf file if you use lilo. 
110
111 The Specialix driver is slightly odd: It allows you to have the second
112 or third card detected without having a first card. This has
113 advantages and disadvantages. A slot that isn't filled by an ISA card,
114 might be filled if a PCI card is detected. Thus if you have an ISA
115 card at 0x250 and a PCI card, you would get:
116
117 sx0: specialix IO8+ Board at 0x100 not found.
118 sx1: specialix IO8+ Board at 0x180 not found.
119 sx2: specialix IO8+ board detected at 0x250, IRQ 12, CD1865 Rev. B.
120 sx3: specialix IO8+ Board at 0x260 not found.
121 sx0: specialix IO8+ board detected at 0xd800, IRQ 9, CD1865 Rev. B.
122
123 This would happen if you don't give any probe hints to the driver. 
124 If you would specify:
125
126    specialix=0x250,11
127
128 you'd get the following messages:
129
130 sx0: specialix IO8+ board detected at 0x250, IRQ 11, CD1865 Rev. B.
131 sx1: specialix IO8+ board detected at 0xd800, IRQ 9, CD1865 Rev. B.
132
133 ISA probing is aborted after the IO address you gave is exhausted, and
134 the PCI card is now detected as the second card. The ISA card is now
135 also forced to IRQ11....
136
137
138 Baud rates
139 ==========
140
141 The rev 1.2 and below boards use a CL-CD1864. These chips can only 
142 do 64kbit. The rev 1.3 and newer boards use a CL-CD1865. These chips
143 are officially capable of 115k2.
144
145 The Specialix card uses a 25MHz crystal (in times two mode, which in
146 fact is a divided by two mode). This is not enough to reach the rated
147 115k2 on all ports at the same time. With this clock rate you can only
148 do 37% of this rate. This means that at 115k2 on all ports you are
149 going to lose characters (The chip cannot handle that many incoming
150 bits at this clock rate.) (Yes, you read that correctly: there is a
151 limit to the number of -=bits=- per second that the chip can handle.)
152
153 If you near the "limit" you will first start to see a graceful
154 degradation in that the chip cannot keep the transmitter busy at all
155 times. However with a central clock this slow, you can also get it to
156 miss incoming characters. The driver will print a warning message when
157 you are outside the official specs. The messages usually show up in
158 the file /var/log/messages .
159
160 The specialix card cannot reliably do 115k2. If you use it, you have
161 to do "extensive testing" (*) to verify if it actually works.
162
163 When "mgetty" communicates with my modem at 115k2 it reports:
164 got: +++[0d]ATQ0V1H0[0d][0d][8a]O[cb][0d][8a]
165                             ^^^^ ^^^^    ^^^^ 
166
167 The three characters that have the "^^^" under them have suffered a
168 bit error in the highest bit. In conclusion: I've tested it, and found
169 that it simply DOESN'T work for me. I also suspect that this is also
170 caused by the baud rate being just a little bit out of tune. 
171
172 I upgraded the crystal to 66Mhz on one of my Specialix cards. Works
173 great! Contact me for details. (Voids warranty, requires a steady hand
174 and more such restrictions....)
175
176
177 (*) Cirrus logic CD1864 databook, page 40.
178
179
180 Cables for the Specialix IO8+
181 =============================
182
183 The pinout of the connectors on the IO8+ is:
184
185      pin    short    direction    long name
186             name
187     Pin 1   DCD      input        Data Carrier Detect
188     Pin 2   RXD      input        Receive
189     Pin 3   DTR/RTS  output       Data Terminal Ready/Ready To Send
190     Pin 4   GND      -            Ground
191     Pin 5   TXD      output       Transmit
192     Pin 6   CTS      input        Clear To Send
193         
194     
195              -- 6  5  4  3  2  1 --
196              |                    |
197              |                    |
198              |                    |
199              |                    |
200              +-----          -----+
201                   |__________|
202                       clip
203     
204     Front view of an RJ12 connector. Cable moves "into" the paper.
205     (the plug is ready to plug into your mouth this way...)
206
207     
208     NULL cable. I don't know who is going to use these except for
209     testing purposes, but I tested the cards with this cable. (It 
210     took quite a while to figure out, so I'm not going to delete
211     it. So there! :-)
212     
213     
214     This end goes               This end needs
215     straight into the           some twists in
216     RJ12 plug.                  the wiring.
217        IO8+ RJ12                   IO8+ RJ12
218         1  DCD       white          -
219         -             -             1 DCD
220         2  RXD       black          5 TXD
221         3  DTR/RTS   red            6 CTS
222         4  GND       green          4 GND
223         5  TXD       yellow         2 RXD
224         6  CTS       blue           3 DTR/RTS
225     
226
227     Same NULL cable, but now sorted on the second column.
228  
229         1  DCD       white          -
230         -             -             1 DCD
231         5  TXD       yellow         2 RXD
232         6  CTS       blue           3 DTR/RTS
233         4  GND       green          4 GND
234         2  RXD       black          5 TXD
235         3  DTR/RTS   red            6 CTS
236     
237     
238     
239     This is a modem cable usable for hardware handshaking:
240         RJ12                        DB25           DB9
241         1   DCD      white          8 DCD          1 DCD
242         2   RXD      black          3 RXD          2 RXD
243         3   DTR/RTS  red            4 RTS          7 RTS
244         4   GND      green          7 GND          5 GND
245         5   TXD      yellow         2 TXD          3 TXD
246         6   CTS      blue           5 CTS          8 CTS
247                             +----   6 DSR          6 DSR
248                             +----  20 DTR          4 DTR
249
250     This is a modem cable usable for software handshaking:
251     It allows you to reset the modem using the DTR ioctls.
252     I (REW) have never tested this, "but xxxxxxxxxxxxx
253     says that it works." If you test this, please
254     tell me and I'll fill in your name on the xxx's.
255
256         RJ12                        DB25           DB9
257         1   DCD      white          8 DCD          1 DCD
258         2   RXD      black          3 RXD          2 RXD
259         3   DTR/RTS  red           20 DTR          4 DTR
260         4   GND      green          7 GND          5 GND
261         5   TXD      yellow         2 TXD          3 TXD
262         6   CTS      blue           5 CTS          8 CTS
263                             +----   6 DSR          6 DSR
264                             +----   4 RTS          7 RTS
265
266    I bought a 6 wire flat cable. It was colored as indicated.
267    Check that yours is the same before you trust me on this.
268    
269  
270 Hardware handshaking issues.
271 ============================
272
273 The driver can be compiled in two different ways. The default
274 ("Specialix DTR/RTS pin is RTS" is off) the pin behaves as DTR when
275 hardware handshaking is off. It behaves as the RTS hardware
276 handshaking signal when hardware handshaking is selected.
277
278 When you use this, you have to use the appropriate cable. The
279 cable will either be compatible with hardware handshaking or with
280 software handshaking. So switching on the fly is not really an
281 option.
282
283 I actually prefer to use the "Specialix DTR/RTS pin is RTS" option.
284 This makes the DTR/RTS pin always an RTS pin, and ioctls to
285 change DTR are always ignored. I have a cable that is configured
286 for this. 
287
288
289 Ports and devices
290 =================
291
292 Port 0 is the one furthest from the card-edge connector.
293
294 Devices:
295
296 You should make the devices as follows:
297
298 bash
299 cd /dev
300 for i in  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 \
301          16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
302 do
303   echo -n "$i "
304   mknod /dev/ttyW$i c 75 $i
305   mknod /dev/cuw$i c 76 $i
306 done
307 echo ""
308
309 If your system doesn't come with these devices preinstalled, bug your
310 linux-vendor about this. They have had ample time to get this
311 implemented by now.
312
313 You cannot have more than 4 boards in one computer. The card only
314 supports 4 different interrupts. If you really want this, contact me
315 about this and I'll give you a few tips (requires soldering iron)....
316
317 If you have enough PCI slots, you can probably use more than 4 PCI
318 versions of the card though.... 
319
320 The PCI version of the card cannot adhere to the mechanical part of
321 the PCI spec because the 8 serial connectors are simply too large. If
322 it doesn't fit in your computer, bring back the card.
323
324
325 ------------------------------------------------------------------------
326
327
328   Fixed bugs and restrictions:
329        - During initialization, interrupts are blindly turned on.
330             Having a shadow variable would cause an extra memory
331             access on every IO instruction. 
332        - The interrupt (on the card) should be disabled when we
333          don't allocate the Linux end of the interrupt. This allows 
334          a different driver/card to use it while all ports are not in
335          use..... (a la standard serial port)
336        == An extra _off variant of the sx_in and sx_out macros are
337           now available. They don't set the interrupt enable bit.
338           These are used during initialization. Normal operation uses
339           the old variant which enables the interrupt line.
340        - RTS/DTR issue needs to be implemented according to 
341          specialix' spec.
342             I kind of like the "determinism" of the current 
343             implementation. Compile time flag?
344        == Ok. Compile time flag! Default is how Specialix likes it.
345        == Now a config time flag! Gets saved in your config file. Neat!
346        - Can you set the IO address from the lilo command line?
347             If you need this, bug me about it, I'll make it. 
348        == Hah! No bugging needed. Fixed! :-)
349        - Cirrus logic hasn't gotten back to me yet why the CD1865 can
350             and the CD1864 can't do 115k2. I suspect that this is
351             because the CD1864 is not rated for 33MHz operation.
352             Therefore the CD1864 versions of the card can't do 115k2 on 
353             all ports just like the CD1865 versions. The driver does
354             not block 115k2 on CD1864 cards. 
355         == I called the Cirrus Logic representative here in Holland.
356            The CD1864 databook is identical to the CD1865 databook, 
357            except for an extra warning at the end. Similar Bit errors
358            have been observed in testing at 115k2 on both an 1865 and
359            a 1864 chip. I see no reason why I would prohibit 115k2 on
360            1864 chips and not do it on 1865 chips. Actually there is
361            reason to prohibit it on BOTH chips. I print a warning.
362            If you use 115k2, you're on your own. 
363        - A spiky CD may send spurious HUPs. Also in CLOCAL???
364          -- A fix for this turned out to be counter productive. 
365             Different fix? Current behaviour is acceptable?
366          -- Maybe the current implementation is correct. If anybody
367             gets bitten by this, please report, and it will get fixed.
368
369          -- Testing revealed that when in CLOCAL, the problem doesn't
370             occur. As warned for in the CD1865 manual, the chip may
371             send modem intr's on a spike. We could filter those out,
372             but that would be a cludge anyway (You'd still risk getting
373             a spurious HUP when two spikes occur.).....
374  
375
376
377   Bugs & restrictions:
378        - This is a difficult card to autoprobe.
379             You have to WRITE to the address register to even 
380             read-probe a CD186x register. Disable autodetection?
381          -- Specialix: any suggestions?
382        - Arbitrary baud rates are not implemented yet. 
383             If you need this, bug me about it. 
384
385