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[pandora-kernel.git] / Documentation / kobject.txt
1 Everything you never wanted to know about kobjects, ksets, and ktypes
2
3 Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
4
5 Based on an original article by Jon Corbet for lwn.net written October 1,
6 2003 and located at http://lwn.net/Articles/51437/
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8 Last updated December 19, 2007
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10
11 Part of the difficulty in understanding the driver model - and the kobject
12 abstraction upon which it is built - is that there is no obvious starting
13 place. Dealing with kobjects requires understanding a few different types,
14 all of which make reference to each other. In an attempt to make things
15 easier, we'll take a multi-pass approach, starting with vague terms and
16 adding detail as we go. To that end, here are some quick definitions of
17 some terms we will be working with.
18
19  - A kobject is an object of type struct kobject.  Kobjects have a name
20    and a reference count.  A kobject also has a parent pointer (allowing
21    objects to be arranged into hierarchies), a specific type, and,
22    usually, a representation in the sysfs virtual filesystem.
23
24    Kobjects are generally not interesting on their own; instead, they are
25    usually embedded within some other structure which contains the stuff
26    the code is really interested in.
27
28    No structure should EVER have more than one kobject embedded within it.
29    If it does, the reference counting for the object is sure to be messed
30    up and incorrect, and your code will be buggy.  So do not do this.
31
32  - A ktype is the type of object that embeds a kobject.  Every structure
33    that embeds a kobject needs a corresponding ktype.  The ktype controls
34    what happens to the kobject when it is created and destroyed.
35
36  - A kset is a group of kobjects.  These kobjects can be of the same ktype
37    or belong to different ktypes.  The kset is the basic container type for
38    collections of kobjects. Ksets contain their own kobjects, but you can
39    safely ignore that implementation detail as the kset core code handles
40    this kobject automatically.
41
42    When you see a sysfs directory full of other directories, generally each
43    of those directories corresponds to a kobject in the same kset.
44
45 We'll look at how to create and manipulate all of these types. A bottom-up
46 approach will be taken, so we'll go back to kobjects.
47
48
49 Embedding kobjects
50
51 It is rare for kernel code to create a standalone kobject, with one major
52 exception explained below.  Instead, kobjects are used to control access to
53 a larger, domain-specific object.  To this end, kobjects will be found
54 embedded in other structures.  If you are used to thinking of things in
55 object-oriented terms, kobjects can be seen as a top-level, abstract class
56 from which other classes are derived.  A kobject implements a set of
57 capabilities which are not particularly useful by themselves, but which are
58 nice to have in other objects.  The C language does not allow for the
59 direct expression of inheritance, so other techniques - such as structure
60 embedding - must be used.
61
62 So, for example, the UIO code has a structure that defines the memory
63 region associated with a uio device:
64
65 struct uio_mem {
66         struct kobject kobj;
67         unsigned long addr;
68         unsigned long size;
69         int memtype;
70         void __iomem *internal_addr;
71 };
72
73 If you have a struct uio_mem structure, finding its embedded kobject is
74 just a matter of using the kobj member.  Code that works with kobjects will
75 often have the opposite problem, however: given a struct kobject pointer,
76 what is the pointer to the containing structure?  You must avoid tricks
77 (such as assuming that the kobject is at the beginning of the structure)
78 and, instead, use the container_of() macro, found in <linux/kernel.h>:
79
80         container_of(pointer, type, member)
81
82 where pointer is the pointer to the embedded kobject, type is the type of
83 the containing structure, and member is the name of the structure field to
84 which pointer points.  The return value from container_of() is a pointer to
85 the given type. So, for example, a pointer "kp" to a struct kobject
86 embedded within a struct uio_mem could be converted to a pointer to the
87 containing uio_mem structure with:
88
89     struct uio_mem *u_mem = container_of(kp, struct uio_mem, kobj);
90
91 Programmers often define a simple macro for "back-casting" kobject pointers
92 to the containing type.
93
94
95 Initialization of kobjects
96
97 Code which creates a kobject must, of course, initialize that object. Some
98 of the internal fields are setup with a (mandatory) call to kobject_init():
99
100     void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype);
101
102 The ktype is required for a kobject to be created properly, as every kobject
103 must have an associated kobj_type.  After calling kobject_init(), to
104 register the kobject with sysfs, the function kobject_add() must be called:
105
106     int kobject_add(struct kobject *kobj, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
107
108 This sets up the parent of the kobject and the name for the kobject
109 properly.  If the kobject is to be associated with a specific kset,
110 kobj->kset must be assigned before calling kobject_add().  If a kset is
111 associated with a kobject, then the parent for the kobject can be set to
112 NULL in the call to kobject_add() and then the kobject's parent will be the
113 kset itself.
114
115 As the name of the kobject is set when it is added to the kernel, the name
116 of the kobject should never be manipulated directly.  If you must change
117 the name of the kobject, call kobject_rename():
118
119     int kobject_rename(struct kobject *kobj, const char *new_name);
120
121 There is a function called kobject_set_name() but that is legacy cruft and
122 is being removed.  If your code needs to call this function, it is
123 incorrect and needs to be fixed.
124
125 To properly access the name of the kobject, use the function
126 kobject_name():
127
128     const char *kobject_name(const struct kobject * kobj);
129
130 There is a helper function to both initialize and add the kobject to the
131 kernel at the same time, called supprisingly enough kobject_init_and_add():
132
133     int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype,
134                              struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
135
136 The arguments are the same as the individual kobject_init() and
137 kobject_add() functions described above.
138
139
140 Uevents
141
142 After a kobject has been registered with the kobject core, you need to
143 announce to the world that it has been created.  This can be done with a
144 call to kobject_uevent():
145
146     int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);
147
148 Use the KOBJ_ADD action for when the kobject is first added to the kernel.
149 This should be done only after any attributes or children of the kobject
150 have been initialized properly, as userspace will instantly start to look
151 for them when this call happens.
152
153 When the kobject is removed from the kernel (details on how to do that is
154 below), the uevent for KOBJ_REMOVE will be automatically created by the
155 kobject core, so the caller does not have to worry about doing that by
156 hand.
157
158
159 Reference counts
160
161 One of the key functions of a kobject is to serve as a reference counter
162 for the object in which it is embedded. As long as references to the object
163 exist, the object (and the code which supports it) must continue to exist.
164 The low-level functions for manipulating a kobject's reference counts are:
165
166     struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);
167     void kobject_put(struct kobject *kobj);
168
169 A successful call to kobject_get() will increment the kobject's reference
170 counter and return the pointer to the kobject.
171
172 When a reference is released, the call to kobject_put() will decrement the
173 reference count and, possibly, free the object. Note that kobject_init()
174 sets the reference count to one, so the code which sets up the kobject will
175 need to do a kobject_put() eventually to release that reference.
176
177 Because kobjects are dynamic, they must not be declared statically or on
178 the stack, but instead, always allocated dynamically.  Future versions of
179 the kernel will contain a run-time check for kobjects that are created
180 statically and will warn the developer of this improper usage.
181
182 If all that you want to use a kobject for is to provide a reference counter
183 for your structure, please use the struct kref instead; a kobject would be
184 overkill.  For more information on how to use struct kref, please see the
185 file Documentation/kref.txt in the Linux kernel source tree.
186
187
188 Creating "simple" kobjects
189
190 Sometimes all that a developer wants is a way to create a simple directory
191 in the sysfs hierarchy, and not have to mess with the whole complication of
192 ksets, show and store functions, and other details.  This is the one
193 exception where a single kobject should be created.  To create such an
194 entry, use the function:
195
196     struct kobject *kobject_create_and_add(char *name, struct kobject *parent);
197
198 This function will create a kobject and place it in sysfs in the location
199 underneath the specified parent kobject.  To create simple attributes
200 associated with this kobject, use:
201
202     int sysfs_create_file(struct kobject *kobj, struct attribute *attr);
203 or
204     int sysfs_create_group(struct kobject *kobj, struct attribute_group *grp);
205
206 Both types of attributes used here, with a kobject that has been created
207 with the kobject_create_and_add(), can be of type kobj_attribute, so no
208 special custom attribute is needed to be created.
209
210 See the example module, samples/kobject/kobject-example.c for an
211 implementation of a simple kobject and attributes.
212
213
214
215 ktypes and release methods
216
217 One important thing still missing from the discussion is what happens to a
218 kobject when its reference count reaches zero. The code which created the
219 kobject generally does not know when that will happen; if it did, there
220 would be little point in using a kobject in the first place. Even
221 predictable object lifecycles become more complicated when sysfs is brought
222 in as other portions of the kernel can get a reference on any kobject that
223 is registered in the system.
224
225 The end result is that a structure protected by a kobject cannot be freed
226 before its reference count goes to zero. The reference count is not under
227 the direct control of the code which created the kobject. So that code must
228 be notified asynchronously whenever the last reference to one of its
229 kobjects goes away.
230
231 Once you registered your kobject via kobject_add(), you must never use
232 kfree() to free it directly. The only safe way is to use kobject_put(). It
233 is good practice to always use kobject_put() after kobject_init() to avoid
234 errors creeping in.
235
236 This notification is done through a kobject's release() method. Usually
237 such a method has a form like:
238
239     void my_object_release(struct kobject *kobj)
240     {
241             struct my_object *mine = container_of(kobj, struct my_object, kobj);
242
243             /* Perform any additional cleanup on this object, then... */
244             kfree(mine);
245     }
246
247 One important point cannot be overstated: every kobject must have a
248 release() method, and the kobject must persist (in a consistent state)
249 until that method is called. If these constraints are not met, the code is
250 flawed.  Note that the kernel will warn you if you forget to provide a
251 release() method.  Do not try to get rid of this warning by providing an
252 "empty" release function; you will be mocked mercilessly by the kobject
253 maintainer if you attempt this.
254
255 Note, the name of the kobject is available in the release function, but it
256 must NOT be changed within this callback.  Otherwise there will be a memory
257 leak in the kobject core, which makes people unhappy.
258
259 Interestingly, the release() method is not stored in the kobject itself;
260 instead, it is associated with the ktype. So let us introduce struct
261 kobj_type:
262
263     struct kobj_type {
264             void (*release)(struct kobject *);
265             struct sysfs_ops    *sysfs_ops;
266             struct attribute    **default_attrs;
267     };
268
269 This structure is used to describe a particular type of kobject (or, more
270 correctly, of containing object). Every kobject needs to have an associated
271 kobj_type structure; a pointer to that structure must be specified when you
272 call kobject_init() or kobject_init_and_add().
273
274 The release field in struct kobj_type is, of course, a pointer to the
275 release() method for this type of kobject. The other two fields (sysfs_ops
276 and default_attrs) control how objects of this type are represented in
277 sysfs; they are beyond the scope of this document.
278
279 The default_attrs pointer is a list of default attributes that will be
280 automatically created for any kobject that is registered with this ktype.
281
282
283 ksets
284
285 A kset is merely a collection of kobjects that want to be associated with
286 each other.  There is no restriction that they be of the same ktype, but be
287 very careful if they are not.
288
289 A kset serves these functions:
290
291  - It serves as a bag containing a group of objects. A kset can be used by
292    the kernel to track "all block devices" or "all PCI device drivers."
293
294  - A kset is also a subdirectory in sysfs, where the associated kobjects
295    with the kset can show up.  Every kset contains a kobject which can be
296    set up to be the parent of other kobjects; the top-level directories of
297    the sysfs hierarchy are constructed in this way.
298
299  - Ksets can support the "hotplugging" of kobjects and influence how
300    uevent events are reported to user space.
301
302 In object-oriented terms, "kset" is the top-level container class; ksets
303 contain their own kobject, but that kobject is managed by the kset code and
304 should not be manipulated by any other user.
305
306 A kset keeps its children in a standard kernel linked list.  Kobjects point
307 back to their containing kset via their kset field. In almost all cases,
308 the kobjects belonging to a ket have that kset (or, strictly, its embedded
309 kobject) in their parent.
310
311 As a kset contains a kobject within it, it should always be dynamically
312 created and never declared statically or on the stack.  To create a new
313 kset use:
314   struct kset *kset_create_and_add(const char *name,
315                                    struct kset_uevent_ops *u,
316                                    struct kobject *parent);
317
318 When you are finished with the kset, call:
319   void kset_unregister(struct kset *kset);
320 to destroy it.
321
322 An example of using a kset can be seen in the
323 samples/kobject/kset-example.c file in the kernel tree.
324
325 If a kset wishes to control the uevent operations of the kobjects
326 associated with it, it can use the struct kset_uevent_ops to handle it:
327
328 struct kset_uevent_ops {
329         int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
330         const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
331         int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj,
332                       struct kobj_uevent_env *env);
333 };
334
335
336 The filter function allows a kset to prevent a uevent from being emitted to
337 userspace for a specific kobject.  If the function returns 0, the uevent
338 will not be emitted.
339
340 The name function will be called to override the default name of the kset
341 that the uevent sends to userspace.  By default, the name will be the same
342 as the kset itself, but this function, if present, can override that name.
343
344 The uevent function will be called when the uevent is about to be sent to
345 userspace to allow more environment variables to be added to the uevent.
346
347 One might ask how, exactly, a kobject is added to a kset, given that no
348 functions which perform that function have been presented.  The answer is
349 that this task is handled by kobject_add().  When a kobject is passed to
350 kobject_add(), its kset member should point to the kset to which the
351 kobject will belong.  kobject_add() will handle the rest.
352
353 If the kobject belonging to a kset has no parent kobject set, it will be
354 added to the kset's directory.  Not all members of a kset do necessarily
355 live in the kset directory.  If an explicit parent kobject is assigned
356 before the kobject is added, the kobject is registered with the kset, but
357 added below the parent kobject.
358
359
360 Kobject removal
361
362 After a kobject has been registered with the kobject core successfully, it
363 must be cleaned up when the code is finished with it.  To do that, call
364 kobject_put().  By doing this, the kobject core will automatically clean up
365 all of the memory allocated by this kobject.  If a KOBJ_ADD uevent has been
366 sent for the object, a corresponding KOBJ_REMOVE uevent will be sent, and
367 any other sysfs housekeeping will be handled for the caller properly.
368
369 If you need to do a two-stage delete of the kobject (say you are not
370 allowed to sleep when you need to destroy the object), then call
371 kobject_del() which will unregister the kobject from sysfs.  This makes the
372 kobject "invisible", but it is not cleaned up, and the reference count of
373 the object is still the same.  At a later time call kobject_put() to finish
374 the cleanup of the memory associated with the kobject.
375
376 kobject_del() can be used to drop the reference to the parent object, if
377 circular references are constructed.  It is valid in some cases, that a
378 parent objects references a child.  Circular references _must_ be broken
379 with an explicit call to kobject_del(), so that a release functions will be
380 called, and the objects in the former circle release each other.
381
382
383 Example code to copy from
384
385 For a more complete example of using ksets and kobjects properly, see the
386 sample/kobject/kset-example.c code.