Add support for pandora board for_upstream
authorGrazvydas Ignotas <notasas@gmail.com>
Mon, 21 Nov 2011 16:59:26 +0000 (18:59 +0200)
committerGrazvydas Ignotas <notasas@gmail.com>
Tue, 27 Dec 2011 12:35:18 +0000 (14:35 +0200)
Signed-off-by: Grazvydas Ignotas <notasas@gmail.com>
MAINTAINERS
Makefile
board/pandora/Makefile [new file with mode: 0644]
board/pandora/config.mk [new file with mode: 0644]
board/pandora/pandora.c [new file with mode: 0644]
board/pandora/platform.S [new file with mode: 0644]
board/pandora/x-load.lds [new file with mode: 0644]
drivers/Makefile
include/configs/pandora.h [new file with mode: 0644]

index 12f1521..3bbc893 100644 (file)
@@ -18,6 +18,9 @@
 Enric Balletbo i Serra, <eballetbo@iseebcn.com>
        igep00x0        ARM ARMV7 (OMAP3xx SoC)
 
+Gražvydas Ignotas <notasas@gmail.com>
+       pandora         ARM ARMV7 (OMAP3xx SoC)
+
 Tapani Utriainen, <tapani@technexion.com>
        tam3517         ARM ARMV7 (Sitara AM3517 SoM)
        tao3530         ARM ARMV7 (OMAP3530 SoM)
index a54dcb3..0916bd8 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -230,7 +230,10 @@ tao3530_config :   unconfig
 
 tdm3730_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm omap3 tdm3730
-       
+
+pandora_config :    unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm omap3 pandora
+
 #########################################################################
 ## OMAP4 (ARM-CortexA9) Systems
 #########################################################################
diff --git a/board/pandora/Makefile b/board/pandora/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..074dc1b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+#
+# (C) Copyright 2000, 2001, 2002
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := pandora.o
+SOBJS  := platform.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS) $(SOBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak $(obj).depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/pandora/config.mk b/board/pandora/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2596adc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+TEXT_BASE = 0x40200800
diff --git a/board/pandora/pandora.c b/board/pandora/pandora.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9086733
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,785 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2006
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ * Jian Zhang <jzhang@ti.com>
+ * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *
+ * Modified for the Pandora
+ * John Willis <source@distant-earth.com>
+ * Gražvydas Ignotas <notasas@gmail.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/bits.h>
+#include <asm/arch/mux.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+#include <asm/arch/sys_info.h>
+#include <asm/arch/clocks.h>
+#include <asm/arch/mem.h>
+#include <part.h>
+#include <fat.h>
+#include <i2c.h>
+
+/* params for 37XX */
+#define CORE_DPLL_PARAM_M2     0x09
+#define CORE_DPLL_PARAM_M      0x360
+#define CORE_DPLL_PARAM_N      0xC
+
+/* Used to index into DPLL parameter tables */
+struct dpll_param {
+       unsigned int m;
+       unsigned int n;
+       unsigned int fsel;
+       unsigned int m2;
+};
+
+typedef struct dpll_param dpll_param;
+
+/* Following functions are exported from lowlevel_init.S */
+extern dpll_param *get_mpu_dpll_param(void);
+extern dpll_param *get_iva_dpll_param(void);
+extern dpll_param *get_core_dpll_param(void);
+extern dpll_param *get_per_dpll_param(void);
+
+#define __raw_readl(a)         (*(volatile unsigned int *)(a))
+#define __raw_writel(v, a)     (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
+#define __raw_readw(a)         (*(volatile unsigned short *)(a))
+#define __raw_writew(v, a)     (*(volatile unsigned short *)(a) = (v))
+
+/* slight RAM timing differencer,
+ * tCKE differs from beagle's Micron part */
+#define MICRON_V_ACTIMB_200_2 (((MICRON_V_ACTIMB_200) & ~(7 << 12)) | (1 << 12))
+
+/*******************************************************
+ * Routine: delay
+ * Description: spinning delay to use before udelay works
+ ******************************************************/
+static inline void delay(unsigned long loops)
+{
+       __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
+                         "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
+}
+
+void udelay (unsigned long usecs) {
+       delay(usecs);
+}
+
+/*****************************************
+ * Routine: board_init
+ * Description: Early hardware init.
+ *****************************************/
+int board_init(void)
+{
+#if defined(CFG_PRINTF) && defined(CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C)
+       unsigned char byte;
+
+       /* do additional init to prevent trash being output on startup */
+       serial_init();
+
+       /* restore GPBR1 for charging to work -
+        * boot ROM or something clears it before us */
+       byte = 0x90;
+       i2c_write(0x49, 0x91, 1, &byte, 1);
+
+       /* VAUX3 = 2.8V (AV connector) */
+       byte = 0x20;
+       i2c_write(0x4B, 0x7A, 1, &byte, 1);
+       byte = 0x03;
+       i2c_write(0x4B, 0x7D, 1, &byte, 1);
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+/*************************************************************
+ * Routine: get_mem_type(void) - returns the kind of memory connected
+ * to GPMC that we are trying to boot form. Uses SYS BOOT settings.
+ *************************************************************/
+u32 get_mem_type(void)
+{
+       u32 mem_type = get_sysboot_value();
+       switch (mem_type) {
+       case 0:
+       case 2:
+       case 4:
+       case 16:
+       case 22:
+               return GPMC_ONENAND;
+
+       case 1:
+       case 12:
+       case 15:
+       case 21:
+       case 27:
+               return GPMC_NAND;
+
+       case 3:
+       case 6:
+               return MMC_ONENAND;
+
+       case 8:
+       case 11:
+       case 14:
+       case 20:
+       case 26:
+               return GPMC_MDOC;
+
+       case 17:
+       case 18:
+       case 24:
+               return MMC_NAND;
+
+       case 7:
+       case 10:
+       case 13:
+       case 19:
+       case 25:
+       default:
+               return GPMC_NOR;
+       }
+}
+
+static void early_nand_init(void)
+{
+       /* global settings */
+       __raw_writel(0x10, GPMC_SYSCONFIG);     /* smart idle */
+       __raw_writel(0x0, GPMC_IRQENABLE);      /* isr's sources masked */
+       __raw_writel(0, GPMC_TIMEOUT_CONTROL);  /* timeout disable */
+
+       /* Set the GPMC Vals, NAND is mapped at CS0, oneNAND at CS0.
+        *  We configure only GPMC CS0 with required values. Configiring other devices
+        *  at other CS is done in u-boot. So we don't have to bother doing it here.
+        */
+       __raw_writel(0 , GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       delay(1000);
+
+       __raw_writel(M_NAND_GPMC_CONFIG1, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       __raw_writel(M_NAND_GPMC_CONFIG2, GPMC_CONFIG2 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       __raw_writel(M_NAND_GPMC_CONFIG3, GPMC_CONFIG3 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       __raw_writel(M_NAND_GPMC_CONFIG4, GPMC_CONFIG4 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       __raw_writel(M_NAND_GPMC_CONFIG5, GPMC_CONFIG5 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       __raw_writel(M_NAND_GPMC_CONFIG6, GPMC_CONFIG6 + GPMC_CONFIG_CS0);
+
+       /* Enable the GPMC Mapping */
+       __raw_writel((((OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE & 0xF)<<8) |
+                               ((NAND_BASE_ADR>>24) & 0x3F) |
+                               (1<<6)),  (GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0));
+       delay(2000);
+}
+
+#ifdef CFG_3430SDRAM_DDR
+static int strncmp(const char *s1, const char *s2, int n)
+{
+       int i;
+       for (i = 0; i < n; i++)
+               if (s1[i] != s2[i])
+                       return s1[i] - s2[i];
+       return 0;
+}
+
+#define MICRON_128MB_166MHZ 0
+#define MICRON_256MB_200MHZ 1
+
+/*********************************************************************
+ * config_sdram_ddr() - Init DDR SDRAM
+ *********************************************************************/
+static void config_sdram_ddr(void)
+{
+       unsigned char buf[64];
+       int ram_type = MICRON_128MB_166MHZ;
+       int ret;
+
+       /* reset sdrc controller */
+       __raw_writel(SOFTRESET, SDRC_SYSCONFIG);
+       wait_on_value(BIT0, BIT0, SDRC_STATUS, 12000000);
+       __raw_writel(0, SDRC_SYSCONFIG);
+
+       /* setup sdrc to ball mux */
+       __raw_writel(SDP_SDRC_SHARING, SDRC_SHARING);
+
+       /* read NAND id to guess what RAM is attached */
+       early_nand_init();
+       ret = nand_read_param_page(buf, sizeof(buf));
+       if (ret == 0) {
+               if (strncmp((char *)buf + 44, "MT29F4G16ABBDA", 14) == 0)
+                       ram_type = MICRON_256MB_200MHZ;
+       }
+
+       if (ram_type == MICRON_256MB_200MHZ) {
+               __raw_writel(0x2, SDRC_CS_CFG); /* 256MB/bank */
+               __raw_writel(SDP_SDRC_MDCFG_0_DDR_MICRON_XM, SDRC_MCFG_0);
+               __raw_writel(SDP_SDRC_MDCFG_0_DDR_MICRON_XM, SDRC_MCFG_1);
+       } else {
+               __raw_writel(0x1, SDRC_CS_CFG); /* 128MB/bank */
+               __raw_writel(SDP_SDRC_MDCFG_0_DDR, SDRC_MCFG_0);
+               __raw_writel(SDP_SDRC_MDCFG_0_DDR, SDRC_MCFG_1);
+       }
+
+       if (get_cpu_family() == CPU_OMAP36XX && ram_type == MICRON_256MB_200MHZ) {
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMA_200, SDRC_ACTIM_CTRLA_0);
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMB_200_2, SDRC_ACTIM_CTRLB_0);
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMA_200, SDRC_ACTIM_CTRLA_1);
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMB_200_2, SDRC_ACTIM_CTRLB_1);
+               __raw_writel(SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz, SDRC_RFR_CTRL_0);
+               __raw_writel(SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz, SDRC_RFR_CTRL_1);
+       } else {
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMA_165, SDRC_ACTIM_CTRLA_0);
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMB_165, SDRC_ACTIM_CTRLB_0);
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMA_165, SDRC_ACTIM_CTRLA_1);
+               __raw_writel(MICRON_V_ACTIMB_165, SDRC_ACTIM_CTRLB_1);
+               __raw_writel(SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_165MHz, SDRC_RFR_CTRL_0);
+               __raw_writel(SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_165MHz, SDRC_RFR_CTRL_1);
+       }
+
+       __raw_writel(SDP_SDRC_POWER_POP, SDRC_POWER);
+
+       /* init sequence for mDDR/mSDR using manual commands (DDR is different) */
+       __raw_writel(CMD_NOP, SDRC_MANUAL_0);
+       __raw_writel(CMD_NOP, SDRC_MANUAL_1);
+
+       delay(5000);
+
+       __raw_writel(CMD_PRECHARGE, SDRC_MANUAL_0);
+       __raw_writel(CMD_PRECHARGE, SDRC_MANUAL_1);
+
+       __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_0);
+       __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_1);
+
+       __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_0);
+       __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_1);
+
+       /* set mr0 */
+       __raw_writel(SDP_SDRC_MR_0_DDR, SDRC_MR_0);
+       __raw_writel(SDP_SDRC_MR_0_DDR, SDRC_MR_1);
+
+       /* set up dll */
+       __raw_writel(SDP_SDRC_DLLAB_CTRL, SDRC_DLLA_CTRL);
+       delay(0x2000);  /* give time to lock */
+}
+#endif /* CFG_3430SDRAM_DDR */
+
+/*************************************************************
+ * get_sys_clk_speed - determine reference oscillator speed
+ *  based on known 32kHz clock and gptimer.
+ *************************************************************/
+u32 get_osc_clk_speed(void)
+{
+       u32 start, cstart, cend, cdiff, cdiv, val;
+
+       val = __raw_readl(PRM_CLKSRC_CTRL);
+
+       if (val & SYSCLKDIV_2)
+               cdiv = 2;
+       else
+               cdiv = 1;
+
+       /* enable timer2 */
+       val = __raw_readl(CM_CLKSEL_WKUP) | BIT0;
+       __raw_writel(val, CM_CLKSEL_WKUP);      /* select sys_clk for GPT1 */
+
+       /* Enable I and F Clocks for GPT1 */
+       val = __raw_readl(CM_ICLKEN_WKUP) | BIT0 | BIT2;
+       __raw_writel(val, CM_ICLKEN_WKUP);
+       val = __raw_readl(CM_FCLKEN_WKUP) | BIT0;
+       __raw_writel(val, CM_FCLKEN_WKUP);
+
+       __raw_writel(0, OMAP34XX_GPT1 + TLDR);          /* start counting at 0 */
+       __raw_writel(GPT_EN, OMAP34XX_GPT1 + TCLR);     /* enable clock */
+       /* enable 32kHz source */
+       /* enabled out of reset */
+       /* determine sys_clk via gauging */
+
+       start = 20 + __raw_readl(S32K_CR);      /* start time in 20 cycles */
+       while (__raw_readl(S32K_CR) < start) ;  /* dead loop till start time */
+       cstart = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);     /* get start sys_clk count */
+       while (__raw_readl(S32K_CR) < (start + 20)) ;   /* wait for 40 cycles */
+       cend = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);       /* get end sys_clk count */
+       cdiff = cend - cstart;  /* get elapsed ticks */
+       cdiff *= cdiv;
+
+       /* based on number of ticks assign speed */
+       if (cdiff > 19000)
+               return S38_4M;
+       else if (cdiff > 15200)
+               return S26M;
+       else if (cdiff > 13000)
+               return S24M;
+       else if (cdiff > 9000)
+               return S19_2M;
+       else if (cdiff > 7600)
+               return S13M;
+       else
+               return S12M;
+}
+
+/******************************************************************************
+ * prcm_init() - inits clocks for PRCM as defined in clocks.h
+ *   -- called from SRAM, or Flash (using temp SRAM stack).
+ *****************************************************************************/
+void prcm_init(void)
+{
+       u32 osc_clk = 0, sys_clkin_sel;
+       dpll_param *dpll_param_p;
+       u32 clk_index, sil_index;
+
+       /* Gauge the input clock speed and find out the sys_clkin_sel
+        * value corresponding to the input clock.
+        */
+       osc_clk = get_osc_clk_speed();
+       get_sys_clkin_sel(osc_clk, &sys_clkin_sel);
+
+       sr32(PRM_CLKSEL, 0, 3, sys_clkin_sel);  /* set input crystal speed */
+
+       /* If the input clock is greater than 19.2M always divide/2 */
+       if (sys_clkin_sel > 2) {
+               sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 2); /* input clock divider */
+               clk_index = sys_clkin_sel / 2;
+       } else {
+               sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 1); /* input clock divider */
+               clk_index = sys_clkin_sel;
+       }
+
+       sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 0, 2, 0);/* Bypass mode: T2 inputs a square clock */
+
+       /* The DPLL tables are defined according to sysclk value and
+        * silicon revision. The clk_index value will be used to get
+        * the values for that input sysclk from the DPLL param table
+        * and sil_index will get the values for that SysClk for the
+        * appropriate silicon rev.
+        */
+       sil_index = !(get_cpu_rev() == CPU_3XX_ES10);
+
+       /* Unlock MPU DPLL (slows things down, and needed later) */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOW_POWER_BYPASS);
+       wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address of Core DPLL param table */
+       dpll_param_p = (dpll_param *) get_core_dpll_param();
+       /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + 3 * clk_index + sil_index;
+       /* CORE DPLL */
+       /* sr32(CM_CLKSEL2_EMU) set override to work when asleep */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_FAST_RELOCK_BYPASS);
+       wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+
+        /* For 3430 ES1.0 Errata 1.50, default value directly doesnt
+       work. write another value and then default value. */
+       sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 16, 5, CORE_M3X2 + 1);     /* m3x2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 16, 5, CORE_M3X2); /* m3x2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 27, 2, dpll_param_p->m2);  /* Set M2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 16, 11, dpll_param_p->m);  /* Set M */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 8, 7, dpll_param_p->n);    /* Set N */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 6, 1, 0);  /* 96M Src */
+       sr32(CM_CLKSEL_CORE, 8, 4, CORE_SSI_DIV);       /* ssi */
+       sr32(CM_CLKSEL_CORE, 4, 2, CORE_FUSB_DIV);      /* fsusb */
+       sr32(CM_CLKSEL_CORE, 2, 2, CORE_L4_DIV);        /* l4 */
+       sr32(CM_CLKSEL_CORE, 0, 2, CORE_L3_DIV);        /* l3 */
+       sr32(CM_CLKSEL_GFX, 0, 3, GFX_DIV);     /* gfx */
+       sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 1, 2, WKUP_RSM);   /* reset mgr */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 4, 4, dpll_param_p->fsel);   /* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_LOCK);     /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address to PER  DPLL param table */
+       dpll_param_p = (dpll_param *) get_per_dpll_param();
+       /* Moving it to the right sysclk base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + clk_index;
+       /* PER DPLL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_STOP);
+       wait_on_value(BIT1, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+       sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 24, 5, PER_M6X2);  /* set M6 */
+       sr32(CM_CLKSEL_CAM, 0, 5, PER_M5X2);    /* set M5 */
+       sr32(CM_CLKSEL_DSS, 0, 5, PER_M4X2);    /* set M4 */
+       sr32(CM_CLKSEL_DSS, 8, 5, PER_M3X2);    /* set M3 */
+
+       if (get_cpu_family() == CPU_OMAP36XX) {
+               sr32(CM_CLKSEL3_PLL, 0, 5, CORE_DPLL_PARAM_M2);   /* set M2 */
+               sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 8, 11, CORE_DPLL_PARAM_M);   /* set m */
+               sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 0, 7, CORE_DPLL_PARAM_N);    /* set n */
+       } else {
+               sr32(CM_CLKSEL3_PLL, 0, 5, dpll_param_p->m2);   /* set M2 */
+               sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 8, 11, dpll_param_p->m);   /* set m */
+               sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 0, 7, dpll_param_p->n);    /* set n */
+       }
+
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 20, 4, dpll_param_p->fsel);  /* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_LOCK);    /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT1, 2, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address to MPU DPLL param table */
+       dpll_param_p = (dpll_param *) get_mpu_dpll_param();
+
+       /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + 3 * clk_index + sil_index;
+
+       /* MPU DPLL (unlocked already) */
+       sr32(CM_CLKSEL2_PLL_MPU, 0, 5, dpll_param_p->m2);       /* Set M2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 8, 11, dpll_param_p->m);       /* Set M */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 0, 7, dpll_param_p->n);        /* Set N */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 4, 4, dpll_param_p->fsel);       /* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOCK); /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address to IVA DPLL param table */
+       dpll_param_p = (dpll_param *) get_iva_dpll_param();
+       /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + 3 * clk_index + sil_index;
+       /* IVA DPLL (set to 12*20=240MHz) */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 0, 3, PLL_STOP);
+       wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_IVA2, LDELAY);
+       sr32(CM_CLKSEL2_PLL_IVA2, 0, 5, dpll_param_p->m2);      /* set M2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL_IVA2, 8, 11, dpll_param_p->m);      /* set M */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL_IVA2, 0, 7, dpll_param_p->n);       /* set N */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 4, 4, dpll_param_p->fsel);      /* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 0, 3, PLL_LOCK);        /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_IVA2, LDELAY);
+
+       /* Set up GPTimers to sys_clk source only */
+       sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 8, 0xff);
+       sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 0, 1, 1);
+
+       delay(5000);
+}
+
+/**********************************************************
+ * Routine: s_init
+ * Description: Does early system init of muxing and clocks.
+ * - Called at time when only stack is available.
+ **********************************************************/
+
+void s_init(void)
+{
+       watchdog_init();
+       try_unlock_memory();
+       set_muxconf_regs();
+       delay(100);
+       per_clocks_enable();
+       prcm_init();
+       config_sdram_ddr();
+}
+
+/*******************************************************
+ * Routine: misc_init_r
+ ********************************************************/
+int misc_init_r(void)
+{
+#ifdef CFG_PRINTF
+       unsigned char buf[64];
+       char nand_model[20];
+       int i, ret;
+
+       printf("OpenPandora System\n");
+       print_cpuinfo();
+
+       /* log NAND model */
+       ret = nand_read_param_page(buf, sizeof(buf));
+       if (ret == 0) {
+               for (i = 0; i < sizeof(nand_model) - 1; i++) {
+                       if (buf[i + 44] == ' ')
+                               break;
+                       nand_model[i] = buf[i + 44];
+               }
+               nand_model[i] = 0;
+               printf("NAND: %s\n", nand_model);
+       }
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+/******************************************************
+ * Routine: wait_for_command_complete
+ * Description: Wait for posting to finish on watchdog
+ ******************************************************/
+void wait_for_command_complete(unsigned int wd_base)
+{
+       int pending = 1;
+       do {
+               pending = __raw_readl(wd_base + WWPS);
+       } while (pending);
+}
+
+/****************************************
+ * Routine: watchdog_init
+ * Description: Shut down watch dogs
+ *****************************************/
+void watchdog_init(void)
+{
+       /* There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
+        * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
+        * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset.  WD3
+        * should not be running and does not generate a PRCM reset.
+        */
+       sr32(CM_FCLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
+       sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
+       wait_on_value(BIT5, 0x20, CM_IDLEST_WKUP, 5);   /* some issue here */
+
+       __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD2_BASE + WSPR);
+       wait_for_command_complete(WD2_BASE);
+       __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD2_BASE + WSPR);
+}
+
+/**********************************************
+ * Routine: dram_init
+ * Description: sets uboots idea of sdram size
+ **********************************************/
+int dram_init(void)
+{
+       return 0;
+}
+
+/*****************************************************************
+ * Routine: peripheral_enable
+ * Description: Enable the clks & power for perifs (GPT2, UART1,...)
+ ******************************************************************/
+void per_clocks_enable(void)
+{
+       /* Enable GP2 timer. */
+       sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 1, 0x1); /* GPT2 = sys clk */
+       sr32(CM_ICLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* ICKen GPT2 */
+       sr32(CM_FCLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* FCKen GPT2 */
+
+#ifdef CFG_NS16550
+       /* UART1 clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
+
+       /* UART 3 Clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN_PER, 11, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN_PER, 11, 1, 0x1);
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C
+       /* Turn on all 3 I2C clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 15, 3, 0x7);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 15, 3, 0x7);      /* I2C1,2,3 = on */
+#endif
+
+       /* Enable the ICLK for 32K Sync Timer as its used in udelay */
+       sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 2, 1, 0x1);
+
+       sr32(CM_FCLKEN_IVA2, 0, 32, FCK_IVA2_ON);
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 0, 32, FCK_CORE1_ON);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 0, 32, ICK_CORE1_ON);
+       sr32(CM_ICLKEN2_CORE, 0, 32, ICK_CORE2_ON);
+       sr32(CM_FCLKEN_WKUP, 0, 32, FCK_WKUP_ON);
+       sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 0, 32, ICK_WKUP_ON);
+       sr32(CM_FCLKEN_DSS, 0, 32, FCK_DSS_ON);
+       sr32(CM_ICLKEN_DSS, 0, 32, ICK_DSS_ON);
+       sr32(CM_FCLKEN_CAM, 0, 32, FCK_CAM_ON);
+       sr32(CM_ICLKEN_CAM, 0, 32, ICK_CAM_ON);
+       sr32(CM_FCLKEN_PER, 0, 32, FCK_PER_ON);
+       sr32(CM_ICLKEN_PER, 0, 32, ICK_PER_ON);
+
+       /* Enable GPIO5 clocks for blinky LEDs */
+       sr32(CM_FCLKEN_PER, 16, 1, 0x1);        /* FCKen GPIO5 */
+       sr32(CM_ICLKEN_PER, 16, 1, 0x1);        /* ICKen GPIO5 */
+
+       delay(1000);
+}
+
+/* Set MUX for UART, GPMC, SDRC, GPIO */
+
+#define        MUX_VAL(OFFSET,VALUE)\
+               __raw_writew((VALUE), OMAP34XX_CTRL_BASE + (OFFSET));
+
+#define                CP(x)   (CONTROL_PADCONF_##x)
+/*
+ * IEN  - Input Enable
+ * IDIS - Input Disable
+ * PTD  - Pull type Down
+ * PTU  - Pull type Up
+ * DIS  - Pull type selection is inactive
+ * EN   - Pull type selection is active
+ * M0   - Mode 0
+ * The commented string gives the final mux configuration for that pin
+ */
+#define MUX_DEFAULT()\
+       /*SDRC*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D0*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D1*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D2*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D3*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D4*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D5*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D6*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D7*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D8*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D9*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D10*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D11*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D12*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D13*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D14*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D15*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D16),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D16*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D17),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D17*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D18),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D18*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D19),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D19*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D20),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D20*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D21),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D21*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D22),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D22*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D23),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D23*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D24),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D24*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D25),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D25*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D26),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D26*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D27),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D27*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D28),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D28*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D29),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D29*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D30),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D30*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D31),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D31*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_CLK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_CLK*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS0),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS0*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS1*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS2),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS2*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS3),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS3*/\
+       /*GPMC*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A1),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A2),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A2*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A3),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A3*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A4),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A4*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A5),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A5*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A6),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A6*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A7),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A7*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A8),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A8*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A9),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A9*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A10),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A10*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D0*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D2*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D3*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D4*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D5*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D6*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D7*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D8*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D9*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D10*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D11*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D12*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D13*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D14*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D15*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS0),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS0*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS1),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_CLK),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_CLK*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nADV_ALE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nADV_ALE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nOE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nOE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nWE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nBE0_CLE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nBE0_CLE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nWP),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWP*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT0),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT0*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT1),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT1*/\
+       /*Serial Interface (Peripheral boot, Linux console)*/\
+       MUX_VAL(CP(UART3_RX_IRRX ), (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*UART3_RX*/\
+       MUX_VAL(CP(UART3_TX_IRTX ), (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART3_TX*/\
+       /*I2C Ports*/\
+       MUX_VAL(CP(I2C1_SCL),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C1_SCL*/\
+       MUX_VAL(CP(I2C1_SDA),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C1_SDA*/\
+       /*LEDs (Controlled by OMAP)*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT6),      (IDIS | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_128*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT7),      (IDIS | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_129*/\
+
+/**********************************************************
+ * Routine: set_muxconf_regs
+ * Description: Setting up the configuration Mux registers
+ *              specific to the hardware. Many pins need
+ *              to be moved from protect to primary mode.
+ *********************************************************/
+void set_muxconf_regs(void)
+{
+       MUX_DEFAULT();
+}
+
+/**********************************************************
+ * Routine: nand+_init
+ * Description: Set up nand for nand and jffs2 commands
+ *********************************************************/
+int nand_init(void)
+{
+       /* init already done in early_nand_init */
+
+       if (get_mem_type() != GPMC_NAND && get_mem_type() != MMC_NAND) {
+#ifdef CFG_PRINTF
+               printf("Unsupported flash chip!\n");
+#endif
+               return 1;
+       }
+
+       if (nand_chip()) {
+#ifdef CFG_PRINTF
+               printf("Unsupported NAND Chip!\n");
+#endif
+               return 1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+#define DEBUG_LED1                     128     /* gpio - SD Slot 1 */
+#define DEBUG_LED2                     129     /* gpio - SD Slot 2 */
+
+static void blinkLEDs(void)
+{
+       void *p;
+
+       /* Alternately turn the LEDs on and off */
+       p = (unsigned long *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
+       while (1) {
+               /* turn LED1 on and LED2 off */
+               *(unsigned long *)(p + 0x94) = 1 << (DEBUG_LED1 % 32);
+               *(unsigned long *)(p + 0x90) = 1 << (DEBUG_LED2 % 32);
+
+               /* delay for a while */
+               delay(1000);
+
+               /* turn LED1 off and LED2 on */
+               *(unsigned long *)(p + 0x90) = 1 << (DEBUG_LED1 % 32);
+               *(unsigned long *)(p + 0x94) = 1 << (DEBUG_LED2 % 32);
+
+               /* delay for a while */
+               delay(1000);
+       }
+}
+
+/* optionally do something like blinking LED */
+void board_hang(void)
+{
+       while (1)
+               blinkLEDs();
+}
+
+/******************************************************************************
+ * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
+ *****************************************************************************/
+void raise(void)
+{
+}
+
+/******************************************************************************
+ * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
+ *****************************************************************************/
+void abort(void)
+{
+}
diff --git a/board/pandora/platform.S b/board/pandora/platform.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7b1fa7b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,359 @@
+/*
+ * Board specific setup info
+ *
+ * (C) Copyright 2004-2006
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/mem.h>
+#include <asm/arch/clocks.h>
+
+_TEXT_BASE:
+       .word   TEXT_BASE       /* sdram load addr from config.mk */
+
+#if !defined(CFG_NAND_BOOT) && !defined(CFG_NAND_BOOT)
+/**************************************************************************
+ * cpy_clk_code: relocates clock code into SRAM where its safer to execute
+ * R1 = SRAM destination address.
+ *************************************************************************/
+.global cpy_clk_code
+ cpy_clk_code:
+        /* Copy DPLL code into SRAM */
+        adr     r0, go_to_speed         /* get addr of clock setting code */
+        mov     r2, #384                /* r2 size to copy (div by 32 bytes) */
+        mov     r1, r1                  /* r1 <- dest address (passed in) */
+        add     r2, r2, r0              /* r2 <- source end address */
+next2:
+        ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+        stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+        cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+        bne     next2
+       mov     pc, lr                  /* back to caller */
+
+/* ****************************************************************************
+ * NOTE: 3430 X-loader currently does not use this code.
+*   It could be removed its is kept for compatabily with u-boot.
+ *
+ *  go_to_speed: -Moves to bypass, -Commits clock dividers, -puts dpll at speed
+ *               -executed from SRAM.
+ *  R0 = CM_CLKEN_PLL-bypass value
+ *  R1 = CM_CLKSEL1_PLL-m, n, and divider values
+ *  R2 = CM_CLKSEL_CORE-divider values
+ *  R3 = CM_IDLEST_CKGEN - addr dpll lock wait
+ *
+ *  Note: If core unlocks/relocks and SDRAM is running fast already it gets
+ *        confused.  A reset of the controller gets it back.  Taking away its
+ *        L3 when its not in self refresh seems bad for it.  Normally, this code
+ *        runs from flash before SDR is init so that should be ok.
+ ******************************************************************************/
+.global go_to_speed
+ go_to_speed:
+        stmfd sp!, {r4-r6}
+
+        /* move into fast relock bypass */
+        ldr     r4, pll_ctl_add
+        str     r0, [r4]
+wait1:
+        ldr     r5, [r3]       /* get status */
+        and     r5, r5, #0x1   /* isolate core status */
+        cmp     r5, #0x1       /* still locked? */
+        beq     wait1          /* if lock, loop */
+
+       /* set new dpll dividers _after_ in bypass */
+       ldr     r5, pll_div_add1
+        str     r1, [r5]          /* set m, n, m2 */
+        ldr     r5, pll_div_add2
+        str     r2, [r5]          /* set l3/l4/.. dividers*/
+        ldr     r5, pll_div_add3  /* wkup */
+        ldr     r2, pll_div_val3  /* rsm val */
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, pll_div_add4  /* gfx */
+        ldr     r2, pll_div_val4
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, pll_div_add5  /* emu */
+        ldr     r2, pll_div_val5
+        str     r2, [r5]
+
+        /* now prepare GPMC (flash) for new dpll speed */
+       /* flash needs to be stable when we jump back to it */
+        ldr     r5, flash_cfg3_addr
+        ldr     r2, flash_cfg3_val
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, flash_cfg4_addr
+        ldr     r2, flash_cfg4_val
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, flash_cfg5_addr
+        ldr     r2, flash_cfg5_val
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, flash_cfg1_addr
+        ldr     r2, [r5]
+        orr     r2, r2, #0x3     /* up gpmc divider */
+        str     r2, [r5]
+
+        /* lock DPLL3 and wait a bit */
+        orr     r0, r0, #0x7   /* set up for lock mode */
+        str     r0, [r4]       /* lock */
+        nop                    /* ARM slow at this point working at sys_clk */
+        nop
+        nop
+        nop
+wait2:
+        ldr     r5, [r3]       /* get status */
+        and     r5, r5, #0x1   /* isolate core status */
+        cmp     r5, #0x1       /* still locked? */
+        bne     wait2          /* if lock, loop */
+        nop
+        nop
+        nop
+        nop
+        ldmfd sp!, {r4-r6}
+        mov     pc, lr           /* back to caller, locked */
+
+_go_to_speed: .word go_to_speed
+
+/* these constants need to be close for PIC code */
+/* The Nor has to be in the Flash Base CS0 for this condition to happen */
+flash_cfg1_addr:
+    .word (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG1)
+flash_cfg3_addr:
+    .word  (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG3)
+flash_cfg3_val:
+    .word  STNOR_GPMC_CONFIG3
+flash_cfg4_addr:
+    .word (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG4)
+flash_cfg4_val:
+    .word  STNOR_GPMC_CONFIG4
+flash_cfg5_val:
+    .word  STNOR_GPMC_CONFIG5
+flash_cfg5_addr:
+    .word (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG5)
+pll_ctl_add:
+    .word CM_CLKEN_PLL
+pll_div_add1:
+    .word CM_CLKSEL1_PLL
+pll_div_add2:
+    .word CM_CLKSEL_CORE
+pll_div_add3:
+    .word CM_CLKSEL_WKUP
+pll_div_val3:
+    .word (WKUP_RSM << 1)
+pll_div_add4:
+    .word CM_CLKSEL_GFX
+pll_div_val4:
+    .word (GFX_DIV << 0)
+pll_div_add5:
+    .word CM_CLKSEL1_EMU
+pll_div_val5:
+    .word CLSEL1_EMU_VAL
+
+#endif
+
+.globl lowlevel_init
+lowlevel_init:
+       ldr     sp,     SRAM_STACK
+        str     ip,    [sp]    /* stash old link register */
+       mov     ip,     lr      /* save link reg across call */
+       bl      s_init          /* go setup pll,mux,memory */
+        ldr     ip,    [sp]    /* restore save ip */
+       mov     lr,     ip      /* restore link reg */
+
+       /* back to arch calling code */
+       mov     pc,     lr
+
+       /* the literal pools origin */
+       .ltorg
+
+REG_CONTROL_STATUS:
+       .word CONTROL_STATUS
+SRAM_STACK:
+       .word LOW_LEVEL_SRAM_STACK
+
+/* DPLL(1-4) PARAM TABLES */
+/* Each of the tables has M, N, FREQSEL, M2 values defined for nominal
+ * OPP (1.2V). The fields are defined according to dpll_param struct(clock.c).
+ * The values are defined for all possible sysclk and for ES1 and ES2.
+ */
+
+mpu_dpll_param:
+/* 12MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x0FE,0x07,0x05,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0FA,0x05,0x07,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x085,0x05,0x07,0x01
+
+/* 13MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x17D,0x0C,0x03,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x1F4,0x0C,0x03,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x10A,0x0C,0x03,0x01
+
+/* 19.2MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x179,0x12,0x04,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x271,0x17,0x03,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x14C,0x17,0x03,0x01
+
+/* 26MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x17D,0x19,0x03,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0FA,0x0C,0x07,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x085,0x0C,0x07,0x01
+
+/* 38.4MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x1FA,0x32,0x03,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x271,0x2F,0x03,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x14C,0x2F,0x03,0x01
+
+
+.globl get_mpu_dpll_param
+get_mpu_dpll_param:
+       adr r0, mpu_dpll_param
+       mov pc, lr
+
+iva_dpll_param:
+/* 12MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x07D,0x05,0x07,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0B4,0x05,0x07,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x085,0x05,0x07,0x01
+
+/* 13MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x0FA,0x0C,0x03,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x168,0x0C,0x03,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x10A,0x0C,0x03,0x01
+
+/* 19.2MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x082,0x09,0x07,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0E1,0x0B,0x06,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x14C,0x17,0x03,0x01
+
+/* 26MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x07D,0x0C,0x07,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0B4,0x0C,0x07,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x085,0x0C,0x07,0x01
+
+/* 38.4MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x13F,0x30,0x03,0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0E1,0x17,0x06,0x01
+/* 3410 */
+.word 0x14C,0x2F,0x03,0x01
+
+
+.globl get_iva_dpll_param
+get_iva_dpll_param:
+       adr r0, iva_dpll_param
+       mov pc, lr
+
+/* Core DPLL targets for L3 at 166 & L133 */
+core_dpll_param:
+/* 12MHz */
+/* ES1 */
+.word M_12_ES1,M_12_ES1,FSL_12_ES1,M2_12_ES1
+/* ES2 */
+.word M_12,N_12,FSEL_12,M2_12
+/* 3410 */
+.word M_12,N_12,FSEL_12,M2_12
+
+/* 13MHz */
+/* ES1 */
+.word M_13_ES1,N_13_ES1,FSL_13_ES1,M2_13_ES1
+/* ES2 */
+.word M_13,N_13,FSEL_13,M2_13
+/* 3410 */
+.word M_13,N_13,FSEL_13,M2_13
+
+/* 19.2MHz */
+/* ES1 */
+.word M_19p2_ES1,N_19p2_ES1,FSL_19p2_ES1,M2_19p2_ES1
+/* ES2 */
+.word M_19p2,N_19p2,FSEL_19p2,M2_19p2
+/* 3410 */
+.word M_19p2,N_19p2,FSEL_19p2,M2_19p2
+
+/* 26MHz */
+/* ES1 */
+.word M_26_ES1,N_26_ES1,FSL_26_ES1,M2_26_ES1
+/* ES2 */
+.word M_26,N_26,FSEL_26,M2_26
+/* 3410 */
+.word M_26,N_26,FSEL_26,M2_26
+
+/* 38.4MHz */
+/* ES1 */
+.word M_38p4_ES1,N_38p4_ES1,FSL_38p4_ES1,M2_38p4_ES1
+/* ES2 */
+.word M_38p4,N_38p4,FSEL_38p4,M2_38p4
+/* 3410 */
+.word M_38p4,N_38p4,FSEL_38p4,M2_38p4
+
+.globl get_core_dpll_param
+get_core_dpll_param:
+       adr r0, core_dpll_param
+       mov pc, lr
+
+/* PER DPLL values are same for both ES1 and ES2 */
+per_dpll_param:
+/* 12MHz */
+.word 0xD8,0x05,0x07,0x09
+
+/* 13MHz */
+.word 0x1B0,0x0C,0x03,0x09
+
+/* 19.2MHz */
+.word 0xE1,0x09,0x07,0x09
+
+/* 26MHz */
+.word 0xD8,0x0C,0x07,0x09
+
+/* 38.4MHz */
+.word 0xE1,0x13,0x07,0x09
+
+.globl get_per_dpll_param
+get_per_dpll_param:
+       adr r0, per_dpll_param
+       mov pc, lr
diff --git a/board/pandora/x-load.lds b/board/pandora/x-load.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5f352d3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+ * November 2006 - Changed to support 3430sdp device
+ * Copyright (c) 2004-2006 Texas Instruments
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
+OUTPUT_ARCH(arm)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+       . = 0x00000000;
+
+       . = ALIGN(4);
+       .text      :
+       {
+         cpu/omap3/start.o     (.text)
+         *(.text)
+       }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .rodata : { *(.rodata) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .data : { *(.data) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .got : { *(.got) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       __bss_start = .;
+       .bss : { *(.bss) }
+       _end = .;
+}
index c0acdf5..209b082 100644 (file)
@@ -64,6 +64,10 @@ ifeq ($(BOARD), tdm3730)
 COBJS    += k9f1g08r0a.o 
 endif 
 
+ifeq ($(BOARD), pandora)
+COBJS  += k9f1g08r0a.o
+endif
+
 ## Disabled for now:
 ##       cs8900.o ct69000.o dataflash.o dc2114x.o ds1722.o \
 ##       lan91c96.o mw_eeprom.o natsemi.o \
diff --git a/include/configs/pandora.h b/include/configs/pandora.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24e18b0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,179 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2006
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *
+ * X-Loader Configuation settings for the Pandora board.
+ *
+ * Derived from /include/configs/omap3evm.h
+ * John Willis <source@distant-earth.com>
+ * Gražvydas Ignotas <notasas@gmail.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/* serial printf facility takes about 3.5K */
+#define CFG_PRINTF
+
+/*
+ * High Level Configuration Options
+ */
+#define CONFIG_ARMCORTEXA8     1       /* This is an ARM V7 CPU core */
+#define CONFIG_OMAP            1       /* in a TI OMAP core */
+#define CONFIG_OMAP34XX                1       /* which is a 34XX */
+#define CONFIG_OMAP3430                1       /* which is in a 3430 */
+#define CONFIG_OMAP3_PANDORA   1       /* working with a Pandora */
+
+/* Enable the below macro if MMC boot support is required */
+#define CONFIG_MMC             1
+#define CFG_CMD_MMC            1
+#define CFG_CMD_FAT            1
+
+/* Enable I2C stuff */
+/* I2C to power serial shifter */
+
+#define CFG_I2C_SPEED          100000
+#define CFG_I2C_SLAVE          1
+#define CFG_I2C_BUS            0
+#define CFG_I2C_BUS_SELECT     1
+#define CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C 1
+
+#include <asm/arch/cpu.h>        /* get chip and board defs */
+
+/* Clock Defines */
+#define V_OSCK                 26000000  /* Clock output from T2 */
+
+#if (V_OSCK > 19200000)
+#define V_SCLK                 (V_OSCK >> 1)
+#else
+#define V_SCLK                 V_OSCK
+#endif
+
+#define PRCM_CLK_CFG2_332MHZ   1       /* VDD2=1.15v - 166MHz DDR */
+#define PRCM_PCLK_OPP2         1       /* ARM=381MHz - VDD1=1.20v */
+
+/* Memory type */
+#define CFG_3430SDRAM_DDR      1
+
+/* The actual register values are defined in u-boot- mem.h */
+/* SDRAM Bank Allocation method */
+#define SDRC_R_B_C             1
+
+#define NAND_BASE_ADR  NAND_BASE
+
+#define OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE GPMC_SIZE_128M
+
+#ifdef CFG_PRINTF
+
+#define CFG_NS16550
+#define CFG_NS16550_SERIAL
+#define CFG_NS16550_REG_SIZE   -4
+#define CFG_NS16550_CLK                48000000
+#define CFG_NS16550_COM3       OMAP34XX_UART3
+
+/*
+ * select serial console configuration
+ */
+#define CONFIG_SERIAL1         3       /* UART3 for Serial, Thanks */
+#define CONFIG_CONS_INDEX      3
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+#define CFG_PBSIZE             256
+
+#endif /* CFG_PRINTF */
+
+/*
+ * Miscellaneous configurable options
+ */
+#define CFG_LOADADDR           0x80008000
+
+#undef CFG_CLKS_IN_HZ          /* everything, incl board info, in Hz */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Stack sizes
+ *
+ * The stack sizes are set up in start.S using the settings below
+ */
+#define CONFIG_STACKSIZE       (128*1024) /* regular stack */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Board NAND Info.
+ */
+
+#define CFG_NAND_K9F1G08R0A    /* Micron 16-bit 256MB chip large page NAND chip */
+#define NAND_16BIT
+
+/* NAND is partitioned:
+ * 0x00000000 - 0x0007FFFF  Booting Image
+ * 0x00080000 - 0x0025FFFF  U-Boot Image
+ * 0x00260000 - 0x0027FFFF  U-Boot Env Data (X-loader doesn't care)
+ * 0x00280000 - ...         depends on application
+ */
+#define NAND_UBOOT_START       0x0080000 /* Leaving first 4 blocks for x-load */
+#define NAND_UBOOT_END         0x0160000 /* Only read part for faster boot */
+#define NAND_BLOCK_SIZE                0x20000
+
+#define GPMC_CONFIG            (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x50)
+#define GPMC_NAND_COMMAND_0    (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x7C)
+#define GPMC_NAND_ADDRESS_0    (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x80)
+#define GPMC_NAND_DATA_0       (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x84)
+
+#ifdef NAND_16BIT
+#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u16 *)GPMC_NAND_COMMAND_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) \
+       do {*(volatile u16 *)GPMC_NAND_ADDRESS_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u16 *)GPMC_NAND_DATA_0 = d; } while (0)
+#define READ_NAND(adr) \
+       (*(volatile u16 *)GPMC_NAND_DATA_0)
+#define NAND_WAIT_READY()
+#define NAND_WP_OFF()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) |= 0x00000010; } while (0)
+#define NAND_WP_ON()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) &= ~0x00000010; } while (0)
+
+#else /* to support 8-bit NAND devices */
+#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u8 *)GPMC_NAND_COMMAND_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) \
+       do {*(volatile u8 *)GPMC_NAND_ADDRESS_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u8 *)GPMC_NAND_DATA_0 = d; } while (0)
+#define READ_NAND(adr) \
+       (*(volatile u8 *)GPMC_NAND_DATA_0);
+#define NAND_WAIT_READY()
+#define NAND_WP_OFF()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) |= 0x00000010; } while (0)
+#define NAND_WP_ON()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) &= ~0x00000010; } while (0)
+
+#endif
+
+#define NAND_CTL_CLRALE(adr)
+#define NAND_CTL_SETALE(adr)
+#define NAND_CTL_CLRCLE(adr)
+#define NAND_CTL_SETCLE(adr)
+#define NAND_DISABLE_CE()
+#define NAND_ENABLE_CE()
+
+#endif /* __CONFIG_H */