apps/pndevmapperd.c

   1
   2 /* pndevmapperd exists to watch for a few interesting events and to launch scripts when they occur
   3  * ie: when the lid closes, should invoke power-mode toggle sh-script
   4  */
   5
   6 // woot for writing code while sick.
   7
   8 // this code begs a rewrite, but should work fine; its just arranged goofily
   9 // -> I mean, why the racial divide between keys and other events?
  10 // -> now that I've put together pnd_io_evdev, should leverage that; be much cleaner.
  11
  12 #include <stdio.h> /* for printf, NULL */
  13 #include <stdlib.h> /* for free */
  14 #include <string.h> /* for strdup */
  15 #include <unistd.h>    // for exit()
  16 #include <sys/types.h> // for umask
  17 #include <sys/stat.h>  // for umask
  18 #include <fcntl.h> // for open(2)
  19 #include <errno.h> // for errno
  20 #include <time.h> // for time(2)
  21 #include <ctype.h> // for isdigit
  22 #include <signal.h> // for sigaction
  23 #include <sys/wait.h> // for wait
  24 #include <sys/time.h> // setitimer
  25
  26 #include <linux/input.h> // for keys
  27 //#include "../../kernel-rip/input.h" // for keys
  28
  29 #include "pnd_conf.h"
  30 #include "pnd_container.h"
  31 #include "pnd_apps.h"
  32 #include "pnd_discovery.h"
  33 #include "pnd_locate.h"
  34 #include "pnd_pndfiles.h"
  35 #include "pnd_pxml.h"
  36 #include "pnd_logger.h"
  37 #include "pnd_utility.h"
  38 #include "pnd_notify.h"
  39 #include "pnd_device.h"
  40
  41 // daemon and logging
  42 //
  43 unsigned char g_daemon_mode = 0;
  44 unsigned int g_minimum_separation = 1;
  45
  46 typedef enum {
  47   pndn_debug = 0,
  48   pndn_rem,          // will set default log level to here, so 'debug' is omitted
  49   pndn_warning,
  50   pndn_error,
  51   pndn_none
  52 } pndnotify_loglevels_e;
  53
  54 // key/event definition
  55 //
  56 typedef struct {
  57   int keycode;
  58   char *keyname;
  59 } keycode_t;
  60
  61 keycode_t keycodes[] = {
  62   { KEY_A, "a" },
  63   { KEY_B, "b" },
  64   { KEY_MENU, "pandora" },
  65   { KEY_POWER, "power" },
  66   { KEY_DELETE, "del" },
  67   { KEY_COMMA, "comma" },
  68   { KEY_1, "1" },
  69   { KEY_2, "2" },
  70   { KEY_3, "3" },
  71   { KEY_4, "4" },
  72   { KEY_5, "5" },
  73   { KEY_6, "6" },
  74   { KEY_7, "7" },
  75   { KEY_8, "8" },
  76   { KEY_9, "9" },
  77   { KEY_0, "0" },
  78   { KEY_BRIGHTNESSDOWN, "lcdbrightdown" },
  79   { KEY_BRIGHTNESSUP, "lcdbrightup" },
  80   { KEY_COFFEE, "hold" }, /* coffee? lol */
  81   { KEY_F1, "f1" },
  82   { KEY_F2, "f2" },
  83   { KEY_F3, "f3" },
  84   { KEY_F4, "f4" },
  85   { KEY_F5, "f5" },
  86   { KEY_F6, "f6" },
  87   { KEY_F7, "f7" },
  88   { KEY_F8, "f8" },
  89   { KEY_F9, "f9" },
  90   { KEY_F10, "f10" },
  91   { KEY_F11, "f11" },
  92   { KEY_F12, "f12" },
  93   { -1, NULL }
  94 };
  95
  96 typedef struct {
  97   int type;
  98   int code;
  99   char *name;
 100 } generic_event_t;
 101
 102 generic_event_t generics[] = {
 103   { EV_SW, 0, "lid-toggle" }, // expecting value 1 (lid close) or 0 (lid open)
 104   { -1, -1, NULL }
 105 };
 106
 107 // FAKESCRIPT_ entries are to better handle a virtual script name; if we have to parse
 108 // "TOGGLE_HOLD" for every key down, it seems a little inefficient; at conf-time, if we
 109 // see this string for example, why not change it to a magic number .. and if we see that
 110 // down the road, we can act with just an integer compare, instead of a string compare..
 111 #define FAKESCRIPT_TOGGLE_HOLD 0001
 112
 113 // event-to-sh mapping
 114 //
 115 typedef struct {
 116
 117   unsigned char key_p; // 1 if its a key, otherwise an event
 118
 119   /* template information
 120    */
 121   void *reqs;          // scancode/etc for the event in question
 122
 123   char *script;        // script to invoke
 124   unsigned int maxhold;   // maximum hold-time before forcing script invocation
 125
 126   /* state
 127    */
 128   time_t last_trigger_time;
 129   time_t keydown_time;
 130
 131 } evmap_t;
 132
 133 #define MAXEVENTS 255
 134 evmap_t g_evmap [ MAXEVENTS ];
 135 unsigned int g_evmap_max = 0;
 136 unsigned int g_queued_keyups = 0;
 137
 138 // battery
 139 unsigned char b_threshold = 5;    // %battery
 140 unsigned int b_frequency = 300;   // frequency to check
 141 unsigned int b_blinkfreq = 2;     // blink every 2sec
 142 unsigned int b_blinkdur = 1000;   // blink duration (uSec), 0sec + uSec is assumed
 143 unsigned char b_active = 0;       // 0=inactive, 1=active and waiting to blink, 2=blink is on, waiting to turn off
 144 unsigned char b_shutdown = 1;     // %age battery to force a shutdown!
 145 unsigned int  b_shutdelay = 30;   // delay for shutdown script
 146 unsigned char b_warned = 0;       // Shutdown attempted
 147 char *b_shutdown_script = NULL;
 148 unsigned char bc_enable = 1;      // enable charger control
 149 unsigned char bc_stopcap = 99;    // battery capacity threshold as stop condition 1
 150 unsigned int bc_stopcur = 80000;  // charge current threshold as stop condition 2, in uA
 151 unsigned char bc_startcap = 95;   // battery capacity threshold to resume charging
 152 char *bc_charge_devices = NULL;   // charger /sys/class/power_supply/ devices, changes between kernel versions
 153
 154 // fd's; pulled from main() so I can be lazy
 155 int fds [ 8 ] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 }; // 0 = keypad, 1 = gpio keys
 156 int imaxfd = 0;
 157
 158 /* get to it
 159  */
 160 void dispatch_key ( int keycode, int val );
 161 void dispatch_event ( int code, int val );
 162 void sigchld_handler ( int n );
 163 unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs );
 164 void sigalrm_handler ( int n );
 165 void fakescript_hold_on ( void );
 166 void fakescript_hold_off ( void );
 167
 168 static void usage ( char *argv[] ) {
 169   printf ( "%s [-d]\n", argv [ 0 ] );
 170   printf ( "-d\tDaemon mode; detach from terminal, chdir to /tmp, suppress output. Optional.\n" );
 171   printf ( "-l#\tLog-it; -l is 0-and-up (or all), and -l2 means 2-and-up (not all); l[0-3] for now. Log goes to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
 172   return;
 173 }
 174
 175 int main ( int argc, char *argv[] ) {
 176   int i;
 177   int logall = -1; // -1 means normal logging rules; >=0 means log all!
 178
 179   for ( i = 1; i < argc; i++ ) {
 180
 181     if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'd' ) {
 182       //printf ( "Going daemon mode. Silent running.\n" );
 183       g_daemon_mode = 1;
 184     } else if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'l' ) {
 185
 186       if ( isdigit ( argv [ i ][ 2 ] ) ) {
 187         unsigned char x = atoi ( argv [ i ] + 2 );
 188         if ( x >= 0 &&
 189              x < pndn_none )
 190         {
 191           logall = x;
 192         }
 193       } else {
 194         logall = 0;
 195       }
 196     } else {
 197       usage ( argv );
 198       exit ( 0 );
 199     }
 200
 201   } // for
 202
 203   /* enable logging?
 204    */
 205   pnd_log_set_pretext ( "pndevmapperd" );
 206   pnd_log_set_flush ( 1 );
 207
 208   if ( logall == -1 ) {
 209     // standard logging; non-daemon versus daemon
 210
 211     if ( g_daemon_mode ) {
 212       // nada
 213     } else {
 214       pnd_log_set_filter ( pndn_rem );
 215       pnd_log_to_stdout();
 216     }
 217
 218   } else {
 219     FILE *f;
 220
 221     f = fopen ( "/tmp/pndevmapperd.log", "w" );
 222
 223     if ( f ) {
 224       pnd_log_set_filter ( logall );
 225       pnd_log_to_stream ( f );
 226       pnd_log ( pndn_rem, "logall mode - logging to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
 227     }
 228
 229     if ( logall == pndn_debug ) {
 230       pnd_log_set_buried_logging ( 1 ); // log the shit out of it
 231       pnd_log ( pndn_rem, "logall mode 0 - turned on buried logging\n" );
 232     }
 233
 234   } // logall
 235
 236   pnd_log ( pndn_rem, "%s built %s %s", argv [ 0 ], __DATE__, __TIME__ );
 237
 238   pnd_log ( pndn_rem, "log level starting as %u", pnd_log_get_filter() );
 239
 240   // basic daemon set up
 241   if ( g_daemon_mode ) {
 242
 243     // set a CWD somewhere else
 244     chdir ( "/tmp" );
 245
 246     // detach from terminal
 247     if ( ( i = fork() ) < 0 ) {
 248       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 249       exit ( i );
 250     }
 251     if ( i ) {
 252       exit ( 0 ); // exit parent
 253     }
 254     setsid();
 255
 256     // umask
 257     umask ( 022 ); // emitted files can be rwxr-xr-x
 258
 259   } // set up daemon
 260
 261   /* hmm, seems to not like working right after boot.. do we depend on another daemon or
 262    * on giving kernel time to init something, or ... wtf?
 263    * -- lets give the system some time to wake up
 264    */
 265   { // delay
 266
 267     // this one works for pndnotifyd, which actually needs INOTIFYH..
 268     //
 269
 270     // check if inotify is awake yet; if not, try waiting for awhile to see if it does
 271     pnd_log ( pndn_rem, "Starting INOTIFY test; should be instant, but may take awhile...\n" );
 272
 273     if ( ! pnd_notify_wait_until_ready ( 120 /* seconds */ ) ) {
 274       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: INOTIFY refuses to be useful and quite awhile has passed. Bailing out.\n" );
 275       return ( -1 );
 276     }
 277
 278     pnd_log ( pndn_rem, "INOTIFY seems to be useful, whew.\n" );
 279
 280     // pndnotifyd also waits for user to log in .. pretty excessive, especially since
 281     // what if user wants to close the lid while at the log in screen? for now play the
 282     // odds as thats pretty unliekly usage scenariom but is clearly not acceptible :/
 283     //
 284
 285     // wait for a user to be logged in - we should probably get hupped when a user logs in, so we can handle
 286     // log-out and back in again, with SDs popping in and out between..
 287     pnd_log ( pndn_rem, "Checking to see if a user is logged in\n" );
 288     char tmp_username [ 128 ];
 289     while ( 1 ) {
 290       if ( pnd_check_login ( tmp_username, 127 ) ) {
 291         break;
 292       }
 293       pnd_log ( pndn_debug, "  No one logged in yet .. spinning.\n" );
 294       sleep ( 2 );
 295     } // spin
 296     pnd_log ( pndn_rem, "Looks like user '%s' is in, continue.\n", tmp_username );
 297
 298   } // delay
 299
 300   /* inhale config or die trying
 301    */
 302   char *configpath;
 303
 304   // attempt to fetch a sensible default searchpath for configs
 305   configpath = pnd_conf_query_searchpath();
 306
 307   // attempt to fetch the apps config. since it finds us the runscript
 308   pnd_conf_handle evmaph;
 309
 310   evmaph = pnd_conf_fetch_by_id ( pnd_conf_evmap, configpath );
 311
 312   if ( ! evmaph ) {
 313     // couldn't locate conf, just bail
 314     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't locate conf file\n" );
 315     exit ( -1 );
 316   }
 317
 318   /* iterate across conf, stocking the event map
 319    */
 320   void *n = pnd_box_get_head ( evmaph );
 321
 322   while ( n ) {
 323     char *k = pnd_box_get_key ( n );
 324     //printf ( "key %s\n", k );
 325
 326     if ( strncmp ( k, "keys.", 5 ) == 0 ) {
 327       k += 5;
 328
 329       // keys should really push push generic-events onto the table, since they;'re just a special case of them
 330       // to make things easier to read
 331
 332       // figure out which keycode we're talking about
 333       keycode_t *p = keycodes;
 334       while ( p -> keycode != -1 ) {
 335         if ( strcasecmp ( p -> keyname, k ) == 0 ) {
 336           break;
 337         }
 338         p++;
 339       }
 340
 341       if ( p -> keycode != -1 ) {
 342         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 1;    // its a key, not an event
 343         g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
 344
 345         // note the script to activate in response
 346         if ( strchr ( n, ' ' ) ) {
 347           char *foo = strdup ( n );
 348           char *t = strchr ( foo, ' ' );
 349           *t = '\0';
 350           g_evmap [ g_evmap_max ].script = foo;
 351           g_evmap [ g_evmap_max ].maxhold = atoi ( t + 1 );
 352         } else {
 353           g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;
 354           g_evmap [ g_evmap_max ].maxhold = 0;
 355
 356           if ( strcmp ( n, "TOGGLE_HOLD" ) == 0 ) {
 357             g_evmap [ g_evmap_max ].script = (char*)FAKESCRIPT_TOGGLE_HOLD;
 358           }
 359
 360         }
 361
 362         pnd_log ( pndn_rem, "Registered key %s [%d] to script %s with maxhold %d\n",
 363                   p -> keyname, p -> keycode, (char*) n, g_evmap [ g_evmap_max ].maxhold );
 364
 365         g_evmap_max++;
 366       } else {
 367         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Key '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
 368       }
 369
 370     } else if ( strncmp ( k, "events.", 7 ) == 0 ) {
 371       k += 7;
 372
 373       // yes, key events could really be defined in this generic sense, and really we could just let people
 374       // put the code and so on right in the conf, but trying to keep it easy on people; maybe should
 375       // add a 'generic' section to conf file and just let folks redefine random events that way
 376       // Really, it'd be nice if the /dev/input/events could spit out useful text, and just use scripts
 377       // to respond without a daemon per se; for that matter, pnd-ls and pnd-map pnd-dotdesktopemitter
 378       // should just exist as scripts rather than daemons, but whose counting?
 379
 380       // figure out which keycode we're talking about
 381       generic_event_t *p = generics;
 382       while ( p -> code != -1 ) {
 383         if ( strcasecmp ( p -> name, k ) == 0 ) {
 384           break;
 385         }
 386         p++;
 387       }
 388
 389       if ( p -> code != -1 ) {
 390         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 0;    // its an event, not a key
 391         g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
 392         g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;   // note the script to activate in response
 393         pnd_log ( pndn_rem, "Registered generic event %s [%d] to script %s\n", p -> name, p -> code, (char*) n );
 394         g_evmap_max++;
 395       } else {
 396         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Generic event '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
 397       }
 398
 399     } else if ( strncmp ( k, "pndevmapperd.", 7 ) == 0 ) {
 400       // not consumed here, skip silently
 401
 402     } else if ( strncmp ( k, "battery.", 8 ) == 0 ) {
 403       // not consumed here, skip silently
 404
 405     } else if ( strncmp ( k, "battery_charge.", 15 ) == 0 ) {
 406       // not consumed here, skip silently
 407
 408     } else {
 409       // uhhh
 410       pnd_log ( pndn_warning, "Unknown config key '%s'; skipping.\n", k );
 411     }
 412
 413     n = pnd_box_get_next ( n );
 414   } // while
 415
 416   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 417     pnd_log_set_filter ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) );
 418     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes loglevel to change to %u", pnd_log_get_filter() );
 419   }
 420
 421   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 422     g_minimum_separation = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" );
 423     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes minimum_separation to change to %u", g_minimum_separation );
 424   }
 425
 426   // battery conf
 427   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 428     b_threshold = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" );
 429     pnd_log ( pndn_rem, "Battery threshold set to %u", b_threshold );
 430   }
 431   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 432     b_frequency = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" );
 433     pnd_log ( pndn_rem, "Battery check interval set to %u", b_frequency );
 434   }
 435   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 436     b_blinkfreq = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" );
 437     pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink interval set to %u", b_blinkfreq );
 438   }
 439   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 440     b_blinkdur = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" );
 441     pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink duration set to %u", b_blinkdur );
 442   }
 443   b_active = 0;
 444   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_threshold" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 445     b_shutdown = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_threshold" );
 446     pnd_log ( pndn_rem, "Battery shutdown threshold set to %u", b_shutdown );
 447   }
 448   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_delay" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 449     b_shutdelay = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_delay" );
 450     pnd_log ( pndn_rem, "Battery shutdown delay set to %u", b_shutdelay );
 451   }
 452   if ( pnd_conf_get_as_char ( evmaph, "battery.shutdown_script" ) != NULL ) {
 453     b_shutdown_script = strdup ( pnd_conf_get_as_char ( evmaph, "battery.shutdown_script" ) );
 454     pnd_log ( pndn_rem, "Battery shutdown script set to %s", b_shutdown_script );
 455   }
 456   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.enable" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 457     bc_enable = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.enable" );
 458     pnd_log ( pndn_rem, "Battery charge enable set to %u", bc_enable );
 459   }
 460   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.stop_capacity" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 461     bc_stopcap = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.stop_capacity" );
 462     pnd_log ( pndn_rem, "Battery charge stop capacity set to %u", bc_stopcap );
 463   }
 464   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.stop_current" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 465     bc_stopcur = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.stop_current" );
 466     pnd_log ( pndn_rem, "Battery charge stop current set to %u", bc_stopcur );
 467   }
 468   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.start_capacity" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 469     bc_startcap = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery_charge.start_capacity" );
 470     pnd_log ( pndn_rem, "Battery charge start capacity set to %u", bc_startcap );
 471   }
 472   if ( pnd_conf_get_as_char ( evmaph, "battery_charge.devices" ) != NULL ) {
 473     bc_charge_devices = strdup ( pnd_conf_get_as_char ( evmaph, "battery_charge.devices" ) );
 474     pnd_log ( pndn_rem, "Battery charge devices set to %s", bc_charge_devices );
 475   }
 476
 477   /* do we have anything to do?
 478    */
 479   if ( ! g_evmap_max ) {
 480     // uuuh, nothing to do?
 481     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! No events configured to watch, so just spinning wheels...\n" );
 482     exit ( -1 );
 483   } // spin
 484
 485   /* set up sigchld -- don't want zombies all over; well, we do, but not process zombies
 486    */
 487   sigset_t ss;
 488   sigemptyset ( &ss );
 489
 490   struct sigaction siggy;
 491   siggy.sa_handler = sigchld_handler;
 492   siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
 493   siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
 494   sigaction ( SIGCHLD, &siggy, NULL );
 495
 496   /* set up the battery level warning timers
 497    */
 498   siggy.sa_handler = sigalrm_handler;
 499   siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
 500   siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
 501   sigaction ( SIGALRM, &siggy, NULL );
 502
 503   if ( set_next_alarm ( b_frequency, 0 ) ) { // check every 'frequency' seconds
 504     pnd_log ( pndn_rem, "Checking for low battery every %u seconds\n", b_frequency );
 505   } else {
 506     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't set up timer for every %u seconds\n", b_frequency );
 507   }
 508
 509   /* actually try to do something useful
 510    */
 511
 512   // stolen in part from notaz :)
 513
 514   // try to locate the appropriate devices
 515   int id;
 516
 517   for ( id = 0; ; id++ ) {
 518     char fname[64];
 519     char name[256] = { 0, };
 520     int fd;
 521
 522     snprintf ( fname, sizeof ( fname ), "/dev/input/event%i", id );
 523     fd = open ( fname, O_RDONLY );
 524
 525     if ( fd == -1 ) {
 526       break;
 527     }
 528
 529     if ( ioctl (fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name ) < 0 ) {
 530       name [ 0 ] = '\0';
 531     }
 532
 533     pnd_log ( pndn_rem, "%s maps to %s\n", fname, name );
 534
 535     if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_KEYPAD/*"omap_twl4030keypad"*/ ) == 0 ) {
 536       fds [ 0 ] = fd;
 537     } else if ( strcmp ( name, "gpio-keys" ) == 0) {
 538       fds [ 1 ] = fd;
 539     } else if ( strcmp ( name, "AT Translated Set 2 keyboard" ) == 0) { // for vmware, my dev environment
 540       fds [ 0 ] = fd;
 541     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_POWER/*"triton2-pwrbutton"*/ ) == 0) {
 542       fds [ 2 ] = fd;
 543     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_TS/*"ADS784x Touchscreen"*/ ) == 0) {
 544       fds [ 3 ] = fd;
 545     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_NUB1/*"vsense66"*/ ) == 0) {
 546       fds [ 4 ] = fd;
 547     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_NUB1/*"vsense67"*/ ) == 0) {
 548       fds [ 5 ] = fd;
 549     } else {
 550       pnd_log ( pndn_rem, "Ignoring unknown device '%s'\n", name );
 551       //fds [ 6 ] = fd;
 552       close ( fd );
 553       fd = -1;
 554       continue;
 555     }
 556
 557     if (imaxfd < fd) imaxfd = fd;
 558
 559   } // for
 560
 561   if ( fds [ 0 ] == -1 ) {
 562     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Couldn't find keypad device\n" );
 563   }
 564
 565   if ( fds [ 1 ] == -1 ) {
 566     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! couldn't find button device\n" );
 567   }
 568
 569   if ( fds [ 0 ] == -1 && fds [ 1 ] == -1 ) {
 570     pnd_log ( pndn_error, "ERROR! Couldn't find either device!\n" );
 571     //exit ( -2 );
 572   }
 573
 574   /* loop forever, watching for events
 575    */
 576
 577   while ( 1 ) {
 578     struct input_event ev[64];
 579
 580     unsigned int max_fd = 3; /* imaxfd */
 581     int fd = -1, rd, ret;
 582     fd_set fdset;
 583
 584     // set up fd list
 585     FD_ZERO ( &fdset );
 586
 587     imaxfd = 0;
 588     for (i = 0; i < max_fd /*imaxfd*/; i++) {
 589       if ( fds [ i ] != -1 ) {
 590         FD_SET( fds [ i ], &fdset );
 591
 592         if ( fds [ i ] > imaxfd ) {
 593           imaxfd = fds [ i ];
 594         }
 595
 596       }
 597     }
 598
 599     // figure out if we can block forever, or not
 600     unsigned char do_block = 1;
 601     struct timeval tv;
 602     tv.tv_usec = 0;
 603     tv.tv_sec = 1;
 604
 605     for ( i = i; i < g_evmap_max; i++ ) {
 606       if ( g_evmap [ i ].keydown_time && g_evmap [ i ].maxhold ) {
 607         do_block = 0;
 608         break;
 609       }
 610     }
 611
 612     // wait for fd's or timeout
 613     ret = select ( imaxfd + 1, &fdset, NULL, NULL, do_block ? NULL /* no timeout */ : &tv );
 614
 615     if ( ret == -1 ) {
 616       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! select(2) failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
 617       continue; // retry!
 618
 619     } else if ( ret == 0 ) { // select returned with timeout (no fd)
 620
 621       // timeout occurred; should only happen when 1 or more keys are being held down and
 622       // they're "maxhold" keys, so we have to see if their timer has passed
 623       unsigned int now = time ( NULL );
 624
 625       for ( i = i; i < g_evmap_max; i++ ) {
 626
 627         if ( g_evmap [ i ].keydown_time &&
 628              g_evmap [ i ].maxhold &&
 629              now - g_evmap [ i ].keydown_time >= g_evmap [ i ].maxhold )
 630         {
 631           keycode_t *k = (keycode_t*) g_evmap [ i ].reqs;
 632           dispatch_key ( k -> keycode, 0 /* key up */ );
 633         }
 634
 635       } // for
 636
 637     } else { // an fd was fiddled with
 638
 639       for ( i = 0; i < max_fd; i++ ) {
 640         if ( fds [ i ] != -1 && FD_ISSET ( fds [ i ], &fdset ) ) {
 641           fd = fds [ i ];
 642         } // fd is set?
 643       } // for
 644
 645       /* buttons or keypad */
 646       rd = read ( fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64 );
 647       if ( rd < (int) sizeof(struct input_event) ) {
 648         pnd_log ( pndn_error, "ERROR! read(2) input_event failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
 649         break;
 650       }
 651
 652       for (i = 0; i < rd / sizeof(struct input_event); i++ ) {
 653
 654         if ( ev[i].type == EV_SYN ) {
 655           continue;
 656         } else if ( ev[i].type == EV_KEY ) {
 657
 658           // do we even know about this key at all?
 659           keycode_t *p = keycodes;
 660           while ( p -> keycode != -1 ) {
 661             if ( p -> keycode == ev [ i ].code ) {
 662               break;
 663             }
 664             p++;
 665           }
 666
 667           // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
 668           if ( p -> keycode != -1 ) {
 669             if ( logall >= 0 ) {
 670               pnd_log ( pndn_debug, "Key Event: key %s [%d] value %d\n", p -> keyname, p -> keycode, ev [ i ].value );
 671             }
 672             dispatch_key ( p -> keycode, ev [ i ].value );
 673           } else {
 674             if ( logall >= 0 ) {
 675               pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Key Event: keycode %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
 676             }
 677           }
 678
 679         } else if ( ev[i].type == EV_SW ) {
 680
 681           // do we even know about this event at all?
 682           generic_event_t *p = generics;
 683           while ( p -> code != -1 ) {
 684             if ( p -> code == ev [ i ].code ) {
 685               break;
 686             }
 687             p++;
 688           }
 689
 690           // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
 691           if ( p -> code != -1 ) {
 692             if ( logall >= 0 ) {
 693               pnd_log ( pndn_debug, "Generic Event: event %s [%d] value %d\n", p -> name, p -> code, ev [ i ].value );
 694             }
 695             dispatch_event ( p -> code, ev [ i ].value );
 696           } else {
 697             if ( logall >= 0 ) {
 698               pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Generic Event: code %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
 699             }
 700           }
 701
 702         } else {
 703           pnd_log ( pndn_debug, "DEBUG: Unexpected event type %i received\n", ev[i].type );
 704           continue;
 705         } // type?
 706
 707       } // for
 708
 709     } // an fd was touched
 710
 711   } // while
 712
 713   for (i = 0; i < 2; i++) {
 714     if ( i != 2 && fds [ i ] != -1 ) {
 715       close (fds [ i ] );
 716     }
 717   }
 718
 719   return ( 0 );
 720 } // main
 721
 722 // this should really register the keystate and time, and then another func to monitor
 723 // time-passage and check the registered list and act on the event..
 724 void dispatch_key ( int keycode, int val ) {
 725   unsigned int i;
 726
 727   // val decodes as:
 728   // 1 - down (pressed)
 729   // 2 - down again (hold)
 730   // 0 - up (released)
 731
 732   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 733
 734     if ( ( g_evmap [ i ].key_p ) &&
 735          ( ((keycode_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> keycode == keycode ) &&
 736          ( g_evmap [ i ].script ) )
 737     {
 738       unsigned char invoke_it = 0;
 739
 740       // is this a keydown or a keyup?
 741       if ( val == 1 ) {
 742         // keydown
 743
 744         if ( g_evmap [ i ].maxhold == 0 ) {
 745
 746           // is this a special internally handled key, or normal key?
 747           if ( g_evmap [ i ].script == (char*)FAKESCRIPT_TOGGLE_HOLD ) {
 748             // handle this specially
 749             fakescript_hold_on();
 750           } else {
 751             // normal key, with script to run
 752             g_evmap [ i ].keydown_time = 0;
 753             invoke_it = 1;
 754           }
 755
 756         } else {
 757           g_evmap [ i ].keydown_time = time ( NULL );
 758         }
 759
 760       } else if ( val == 2 && g_evmap [ i ].keydown_time ) {
 761         // key is being held; we should check if max-hold is set
 762
 763         if ( g_evmap [ i ].maxhold &&
 764              time ( NULL ) - g_evmap [ i ].keydown_time >= g_evmap [ i ].maxhold )
 765         {
 766           invoke_it = 1;
 767         }
 768
 769       } else if ( val == 0 ) {
 770
 771         if ( g_evmap [ i ].script == (char*)FAKESCRIPT_TOGGLE_HOLD ) {
 772           // handle this specially
 773           fakescript_hold_off();
 774
 775         } else if ( g_evmap [ i ].keydown_time ) {
 776           // keyup (while key is down)
 777
 778           if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
 779             invoke_it = 1;
 780           } else {
 781             pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
 782           }
 783
 784         }
 785
 786       } // key up or down?
 787
 788       if ( invoke_it ) {
 789
 790         char holdtime [ 128 ];
 791         sprintf ( holdtime, "%d", (int)( time(NULL) - g_evmap [ i ].keydown_time ) );
 792         pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, holdtime );
 793
 794         // state
 795         g_evmap [ i ].keydown_time = 0; // clear the keydown-ness
 796         g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
 797
 798         // invocation
 799         int x;
 800
 801         if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 802           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 803           exit ( -3 );
 804         }
 805
 806         if ( x == 0 ) {
 807           execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, holdtime, (char*)NULL );
 808           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
 809           exit ( -4 );
 810         }
 811
 812       } // invoke the script!
 813
 814       return;
 815     } // found matching event for keycode
 816
 817   } // while
 818
 819   return;
 820 }
 821
 822 void dispatch_event ( int code, int val ) {
 823   unsigned int i;
 824
 825   // LID val decodes as:
 826   // 1 - closing
 827   // 0 - opening
 828
 829   pnd_log ( pndn_rem, "Dispatching Event..\n" );
 830
 831   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 832
 833     if ( ( g_evmap [ i ].key_p == 0 ) &&
 834          ( ((generic_event_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> code == code ) &&
 835          ( g_evmap [ i ].script ) )
 836     {
 837
 838       // just hand the code to the script (ie: 0 or 1 to script)
 839       if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
 840         int x;
 841         char value [ 100 ];
 842
 843         sprintf ( value, "%d", val );
 844
 845         g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
 846
 847         pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, value );
 848
 849         if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 850           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 851           exit ( -3 );
 852         }
 853
 854         if ( x == 0 ) {
 855           execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, value, (char*)NULL );
 856           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
 857           exit ( -4 );
 858         }
 859
 860       } else {
 861         pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
 862       }
 863
 864       return;
 865     } // found matching event for keycode
 866
 867   } // while
 868
 869   return;
 870 }
 871
 872 void sigchld_handler ( int n ) {
 873
 874   pnd_log ( pndn_rem, "---[ SIGCHLD received ]---\n" );
 875
 876   int status;
 877   wait ( &status );
 878
 879   pnd_log ( pndn_rem, "     SIGCHLD done ]---\n" );
 880
 881   return;
 882 }
 883
 884 unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs ) {
 885
 886   // assume that SIGALRM is already being caught, we just set the itimer here
 887
 888   struct itimerval itv;
 889
 890   // if no timer at all, set the 'current' one so it does something; otherwise
 891   // let it continue..
 892   getitimer ( ITIMER_REAL, &itv );
 893
 894   if ( itv.it_value.tv_sec == 0 && itv.it_value.tv_sec == 0 ) {
 895     itv.it_value.tv_sec = secs;
 896     itv.it_value.tv_usec = usecs;
 897   }
 898
 899   // set the next timer
 900   //bzero ( &itv, sizeof(struct itimerval) );
 901
 902   itv.it_interval.tv_sec = secs;
 903   itv.it_interval.tv_usec = usecs;
 904
 905   // if next-timer is less than current, set current too
 906   if ( itv.it_value.tv_sec > itv.it_interval.tv_sec ) {
 907     itv.it_value.tv_sec = secs;
 908     itv.it_value.tv_usec = usecs;
 909   }
 910
 911   if ( setitimer ( ITIMER_REAL, &itv, NULL /* old value returned here */ ) < 0 ) {
 912     // sucks
 913     return ( 0 );
 914   }
 915
 916   return ( 1 );
 917 }
 918
 919 void sigalrm_handler ( int n ) {
 920
 921   pnd_log ( pndn_debug, "---[ SIGALRM ]---\n" );
 922
 923   static time_t last_charge_check, last_charge_worka;
 924   int batlevel = pnd_device_get_battery_gauge_perc();
 925   int uamps = 0;
 926   time_t now;
 927
 928   pnd_device_get_charge_current ( &uamps );
 929
 930   if ( batlevel < 0 ) {
 931 #if 0
 932     // couldn't read the battery level, so just assume low and make blinks?
 933     batlevel = 4; // low, but not cause a shutdown
 934 #else
 935     // couldn't read the battery level, so just assume ok!
 936     batlevel = 50;
 937 #endif
 938   }
 939
 940   // first -- are we critical yet? if so, shut down!
 941   if ( batlevel <= b_shutdown && b_shutdown_script) {
 942
 943     if ( uamps > 100 ) {
 944         // critical battery, but charging, so relax.
 945         b_warned = 0;
 946     } else {
 947       if (b_warned == 0) {
 948           // Avoid warning again till re-powered
 949           b_warned = 1;
 950           int x;
 951           pnd_log ( pndn_error, "Battery Current: %d\n", uamps );
 952           pnd_log ( pndn_error, "CRITICAL BATTERY LEVEL -- shutdown the system down! Invoke: %s\n",
 953                 b_shutdown_script );
 954
 955           if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 956                 pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 957             exit ( -3 );
 958           }
 959
 960          if ( x == 0 ) {
 961            char value [ 100 ];
 962            sprintf ( value, "%d", b_shutdelay );
 963            execl ( b_shutdown_script, b_shutdown_script, value, (char*)NULL );
 964            pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", b_shutdown_script );
 965            exit ( -4 );
 966          }
 967       }
 968     } // charging
 969
 970   }
 971
 972   // charge monitoring
 973   now = time(NULL);
 974   if ( bc_enable && bc_charge_devices != NULL && (unsigned int)(now - last_charge_check) > 60 ) {
 975
 976     int charge_enabled = pnd_device_get_charger_enable ( bc_charge_devices );
 977     if ( charge_enabled < 0 )
 978       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't read charger enable control\n" );
 979     else {
 980
 981       if ( charge_enabled && batlevel >= bc_stopcap && 0 < uamps && uamps < bc_stopcur ) {
 982         pnd_log ( pndn_debug, "Charge stop conditions reached, disabling charging\n" );
 983         pnd_device_set_charger_enable ( bc_charge_devices, 0 );
 984       }
 985       else if ( !charge_enabled && batlevel <= bc_startcap ) {
 986         pnd_log ( pndn_debug, "Charge start conditions reached, enabling charging\n" );
 987         pnd_device_set_charger_enable ( bc_charge_devices, 1 );
 988       }
 989
 990       // for some unknown reason it just stops charging randomly (happens once per week or so),
 991       // and does not restart, resulting in a flat battery if machine is unattended.
 992       // What seems to help here is writing to chip registers, we can do it here indirectly
 993       // by writing to enable. Doing it occasionally should do no harm even with missing charger.
 994       if ( batlevel <= bc_startcap && (unsigned int)(now - last_charge_worka) > 20*60 ) {
 995         pnd_log ( pndn_debug, "Charge workaround trigger\n" );
 996         pnd_device_set_charger_enable ( bc_charge_devices, 1 );
 997         last_charge_worka = now;
 998       }
 999     }
1000     last_charge_check = now;
1001   }
1002
1003   // is battery warning already active?
1004   if ( b_active ) {
1005     // warning is on!
1006
1007     // is user charging up? if so, stop blinking.
1008     // perhaps we shoudl check if charger is connected, and not blink at all in that case..
1009     if ( uamps > 0 ) {
1010       //Re-arm warning
1011       b_warned = 0;
1012       pnd_log ( pndn_debug, "Battery is high again, flipping to non-blinker mode\n" );
1013       b_active = 0;
1014       set_next_alarm ( b_frequency, 0 );
1015       pnd_device_set_led_charger_brightness ( 250 );
1016       return;
1017     }
1018
1019     if ( b_active == 1 ) {
1020       // turn LED on
1021       pnd_log ( pndn_debug, "Blink on\n" );
1022       pnd_device_set_led_charger_brightness ( 200 );
1023       // set timer to short duration
1024       b_active = 2;
1025       set_next_alarm ( 0, b_blinkdur );
1026     } else if ( b_active == 2 ) {
1027       // turn LED off
1028       pnd_log ( pndn_debug, "Blink off\n" );
1029       pnd_device_set_led_charger_brightness ( 10 );
1030       // back to longer duration
1031       b_active = 1;
1032       set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
1033     }
1034
1035     return;
1036   }
1037
1038   // warning is off..
1039   if ( batlevel <= b_threshold && uamps < 0 ) {
1040     // battery seems low, go to active mode
1041     pnd_log ( pndn_debug, "Battery is low, flipping to blinker mode\n" );
1042     b_active = 1;
1043     set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
1044   } // battery level
1045
1046   return;
1047 }
1048
1049 void fakescript_hold_on ( void ) {
1050   pnd_log ( pndn_rem, "HOLD is being enabled.\n" );
1051
1052   int i;
1053   for ( i = 0; i < imaxfd; i++ ) {
1054     ioctl ( fds [ i ], EVIOCGRAB, 1 /* enable */ );
1055   }
1056
1057   return;
1058 }
1059
1060 void fakescript_hold_off ( void ) {
1061   pnd_log ( pndn_rem, "HOLD is being disabled.\n" );
1062
1063   int i;
1064   for ( i = 0; i < imaxfd; i++ ) {
1065     ioctl ( fds [ i ], EVIOCGRAB, 0 /* disable */ );
1066   }
1067
1068   return;
1069 }