omap3: add gpio API's
authorSteve Sakoman <steve@sakoman.com>
Thu, 18 Mar 2010 04:05:17 +0000 (21:05 -0700)
committerSteve Sakoman <steve@sakoman.com>
Thu, 18 Mar 2010 04:05:17 +0000 (21:05 -0700)
cpu/omap3/Makefile
cpu/omap3/gpio.c [new file with mode: 0644]
include/asm/arch-omap3/gpio.h [new file with mode: 0644]
include/asm/errno.h [new file with mode: 0644]

index 8847649..5ce8941 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 LIB    = lib$(CPU).a
 
 START  = start.o
-OBJS   = cpu.o mmc.o
+OBJS   = cpu.o mmc.o gpio.o
 
 all:   .depend $(START) $(LIB)
 
diff --git a/cpu/omap3/gpio.c b/cpu/omap3/gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..aeb6066
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,185 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2009 Wind River Systems, Inc.
+ * Tom Rix <Tom.Rix@windriver.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * This work is derived from the linux 2.6.27 kernel source
+ * To fetch, use the kernel repository
+ * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
+ * Use the v2.6.27 tag.
+ *
+ * Below is the original's header including its copyright
+ *
+ *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
+ *
+ * Support functions for OMAP GPIO
+ *
+ * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
+ * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/errno.h>
+
+static struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {
+       { (void *)OMAP34XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
+       { (void *)OMAP34XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
+       { (void *)OMAP34XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
+       { (void *)OMAP34XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
+       { (void *)OMAP34XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
+       { (void *)OMAP34XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
+};
+
+static struct gpio_bank *gpio_bank = &gpio_bank_34xx[0];
+
+static inline struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
+{
+       return &gpio_bank[gpio >> 5];
+}
+
+static inline int get_gpio_index(int gpio)
+{
+       return gpio & 0x1f;
+}
+
+static inline int gpio_valid(int gpio)
+{
+       if (gpio < 0)
+               return -1;
+       if (gpio < 192)
+               return 0;
+       return -1;
+}
+
+static int check_gpio(int gpio)
+{
+       if (gpio_valid(gpio) < 0) {
+               printf("ERROR : check_gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
+               return -1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+static void _set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)
+{
+       void *reg = bank->base;
+       u32 l;
+
+       switch (bank->method) {
+       case METHOD_GPIO_24XX:
+               reg += OMAP24XX_GPIO_OE;
+               break;
+       default:
+               return;
+       }
+       l = __raw_readl(reg);
+       if (is_input)
+               l |= 1 << gpio;
+       else
+               l &= ~(1 << gpio);
+       __raw_writel(l, reg);
+}
+
+void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)
+{
+       struct gpio_bank *bank;
+
+       if (check_gpio(gpio) < 0)
+               return;
+       bank = get_gpio_bank(gpio);
+       _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input);
+}
+
+static void _set_gpio_dataout(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
+{
+       void *reg = bank->base;
+       u32 l = 0;
+
+       switch (bank->method) {
+       case METHOD_GPIO_24XX:
+               if (enable)
+                       reg += OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT;
+               else
+                       reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT;
+               l = 1 << gpio;
+               break;
+       default:
+               printf("omap3-gpio unknown bank method %s %d\n",
+                      __FILE__, __LINE__);
+               return;
+       }
+       __raw_writel(l, reg);
+}
+
+void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable)
+{
+       struct gpio_bank *bank;
+
+       if (check_gpio(gpio) < 0)
+               return;
+       bank = get_gpio_bank(gpio);
+       _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
+}
+
+int omap_get_gpio_datain(int gpio)
+{
+       struct gpio_bank *bank;
+       void *reg;
+
+       if (check_gpio(gpio) < 0)
+               return -EINVAL;
+       bank = get_gpio_bank(gpio);
+       reg = bank->base;
+       switch (bank->method) {
+       case METHOD_GPIO_24XX:
+               reg += OMAP24XX_GPIO_DATAIN;
+               break;
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+       return (__raw_readl(reg)
+                       & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
+}
+
+static void _reset_gpio(struct gpio_bank *bank, int gpio)
+{
+       _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
+}
+
+int omap_request_gpio(int gpio)
+{
+       if (check_gpio(gpio) < 0)
+               return -EINVAL;
+
+       return 0;
+}
+
+void omap_free_gpio(int gpio)
+{
+       struct gpio_bank *bank;
+
+       if (check_gpio(gpio) < 0)
+               return;
+       bank = get_gpio_bank(gpio);
+
+       _reset_gpio(bank, gpio);
+}
diff --git a/include/asm/arch-omap3/gpio.h b/include/asm/arch-omap3/gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..30f633c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,86 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2009 Wind River Systems, Inc.
+ * Tom Rix <Tom.Rix@windriver.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * This work is derived from the linux 2.6.27 kernel source
+ * To fetch, use the kernel repository
+ * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
+ * Use the v2.6.27 tag.
+ *
+ * Below is the original's header including its copyright
+ *
+ *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
+ *
+ * Support functions for OMAP GPIO
+ *
+ * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
+ * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+#ifndef _GPIO_H
+#define _GPIO_H
+
+#define OMAP24XX_GPIO_REVISION         0x0000
+#define OMAP24XX_GPIO_SYSCONFIG                0x0010
+#define OMAP24XX_GPIO_SYSSTATUS                0x0014
+#define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1       0x0018
+#define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS2       0x0028
+#define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE2       0x002c
+#define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1       0x001c
+#define OMAP24XX_GPIO_WAKE_EN          0x0020
+#define OMAP24XX_GPIO_CTRL             0x0030
+#define OMAP24XX_GPIO_OE               0x0034
+#define OMAP24XX_GPIO_DATAIN           0x0038
+#define OMAP24XX_GPIO_DATAOUT          0x003c
+#define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0     0x0040
+#define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1     0x0044
+#define OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT     0x0048
+#define OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT    0x004c
+#define OMAP24XX_GPIO_DEBOUNCE_EN      0x0050
+#define OMAP24XX_GPIO_DEBOUNCE_VAL     0x0054
+#define OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1  0x0060
+#define OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1    0x0064
+#define OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA      0x0080
+#define OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA                0x0084
+#define OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT     0x0090
+#define OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT       0x0094
+
+struct gpio_bank {
+       void *base;
+       int method;
+};
+
+#define METHOD_GPIO_24XX       4
+
+/* This is the interface */
+
+/* Request a gpio before using it */
+int omap_request_gpio(int gpio);
+/* Reset and free a gpio after using it */
+void omap_free_gpio(int gpio);
+/* Sets the gpio as input or output */
+void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input);
+/* Set or clear a gpio output */
+void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable);
+/* Get the value of a gpio input */
+int omap_get_gpio_datain(int gpio);
+
+#endif /* _GPIO_H_ */
diff --git a/include/asm/errno.h b/include/asm/errno.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..39dc515
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,155 @@
+/*
+ * U-boot - errno.h Error number defines
+ *
+ * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
+ * MA 02110-1301 USA
+ */
+
+#ifndef _GENERIC_ERRNO_H
+#define _GENERIC_ERRNO_H
+
+#define        EPERM           1       /* Operation not permitted */
+#define        ENOENT          2       /* No such file or directory */
+#define        ESRCH           3       /* No such process */
+#define        EINTR           4       /* Interrupted system call */
+#define        EIO             5       /* I/O error */
+#define        ENXIO           6       /* No such device or address */
+#define        E2BIG           7       /* Argument list too long */
+#define        ENOEXEC         8       /* Exec format error */
+#define        EBADF           9       /* Bad file number */
+#define        ECHILD          10      /* No child processes */
+#define        EAGAIN          11      /* Try again */
+#define        ENOMEM          12      /* Out of memory */
+#define        EACCES          13      /* Permission denied */
+#define        EFAULT          14      /* Bad address */
+#define        ENOTBLK         15      /* Block device required */
+#define        EBUSY           16      /* Device or resource busy */
+#define        EEXIST          17      /* File exists */
+#define        EXDEV           18      /* Cross-device link */
+#define        ENODEV          19      /* No such device */
+#define        ENOTDIR         20      /* Not a directory */
+#define        EISDIR          21      /* Is a directory */
+#define        EINVAL          22      /* Invalid argument */
+#define        ENFILE          23      /* File table overflow */
+#define        EMFILE          24      /* Too many open files */
+#define        ENOTTY          25      /* Not a typewriter */
+#define        ETXTBSY         26      /* Text file busy */
+#define        EFBIG           27      /* File too large */
+#define        ENOSPC          28      /* No space left on device */
+#define        ESPIPE          29      /* Illegal seek */
+#define        EROFS           30      /* Read-only file system */
+#define        EMLINK          31      /* Too many links */
+#define        EPIPE           32      /* Broken pipe */
+#define        EDOM            33      /* Math argument out of domain of func */
+#define        ERANGE          34      /* Math result not representable */
+#define        EDEADLK         35      /* Resource deadlock would occur */
+#define        ENAMETOOLONG    36      /* File name too long */
+#define        ENOLCK          37      /* No record locks available */
+#define        ENOSYS          38      /* Function not implemented */
+#define        ENOTEMPTY       39      /* Directory not empty */
+#define        ELOOP           40      /* Too many symbolic links encountered */
+#define        EWOULDBLOCK     EAGAIN  /* Operation would block */
+#define        ENOMSG          42      /* No message of desired type */
+#define        EIDRM           43      /* Identifier removed */
+#define        ECHRNG          44      /* Channel number out of range */
+#define        EL2NSYNC        45      /* Level 2 not synchronized */
+#define        EL3HLT          46      /* Level 3 halted */
+#define        EL3RST          47      /* Level 3 reset */
+#define        ELNRNG          48      /* Link number out of range */
+#define        EUNATCH         49      /* Protocol driver not attached */
+#define        ENOCSI          50      /* No CSI structure available */
+#define        EL2HLT          51      /* Level 2 halted */
+#define        EBADE           52      /* Invalid exchange */
+#define        EBADR           53      /* Invalid request descriptor */
+#define        EXFULL          54      /* Exchange full */
+#define        ENOANO          55      /* No anode */
+#define        EBADRQC         56      /* Invalid request code */
+#define        EBADSLT         57      /* Invalid slot */
+
+#define        EDEADLOCK       EDEADLK
+
+#define        EBFONT          59      /* Bad font file format */
+#define        ENOSTR          60      /* Device not a stream */
+#define        ENODATA         61      /* No data available */
+#define        ETIME           62      /* Timer expired */
+#define        ENOSR           63      /* Out of streams resources */
+#define        ENONET          64      /* Machine is not on the network */
+#define        ENOPKG          65      /* Package not installed */
+#define        EREMOTE         66      /* Object is remote */
+#define        ENOLINK         67      /* Link has been severed */
+#define        EADV            68      /* Advertise error */
+#define        ESRMNT          69      /* Srmount error */
+#define        ECOMM           70      /* Communication error on send */
+#define        EPROTO          71      /* Protocol error */
+#define        EMULTIHOP       72      /* Multihop attempted */
+#define        EDOTDOT         73      /* RFS specific error */
+#define        EBADMSG         74      /* Not a data message */
+#define        EOVERFLOW       75      /* Value too large for defined data type */
+#define        ENOTUNIQ        76      /* Name not unique on network */
+#define        EBADFD          77      /* File descriptor in bad state */
+#define        EREMCHG         78      /* Remote address changed */
+#define        ELIBACC         79      /* Can not access a needed shared library */
+#define        ELIBBAD         80      /* Accessing a corrupted shared library */
+#define        ELIBSCN         81      /* .lib section in a.out corrupted */
+#define        ELIBMAX         82      /* Attempting to link in too many shared libraries */
+#define        ELIBEXEC        83      /* Cannot exec a shared library directly */
+#define        EILSEQ          84      /* Illegal byte sequence */
+#define        ERESTART        85      /* Interrupted system call should be restarted */
+#define        ESTRPIPE        86      /* Streams pipe error */
+#define        EUSERS          87      /* Too many users */
+#define        ENOTSOCK        88      /* Socket operation on non-socket */
+#define        EDESTADDRREQ    89      /* Destination address required */
+#define        EMSGSIZE        90      /* Message too long */
+#define        EPROTOTYPE      91      /* Protocol wrong type for socket */
+#define        ENOPROTOOPT     92      /* Protocol not available */
+#define        EPROTONOSUPPORT 93      /* Protocol not supported */
+#define        ESOCKTNOSUPPORT 94      /* Socket type not supported */
+#define        EOPNOTSUPP      95      /* Operation not supported on transport endpoint */
+#define        EPFNOSUPPORT    96      /* Protocol family not supported */
+#define        EAFNOSUPPORT    97      /* Address family not supported by protocol */
+#define        EADDRINUSE      98      /* Address already in use */
+#define        EADDRNOTAVAIL   99      /* Cannot assign requested address */
+#define        ENETDOWN        100     /* Network is down */
+#define        ENETUNREACH     101     /* Network is unreachable */
+#define        ENETRESET       102     /* Network dropped connection because of reset */
+#define        ECONNABORTED    103     /* Software caused connection abort */
+#define        ECONNRESET      104     /* Connection reset by peer */
+#define        ENOBUFS         105     /* No buffer space available */
+#define        EISCONN         106     /* Transport endpoint is already connected */
+#define        ENOTCONN        107     /* Transport endpoint is not connected */
+#define        ESHUTDOWN       108     /* Cannot send after transport endpoint shutdown */
+#define        ETOOMANYREFS    109     /* Too many references: cannot splice */
+#define        ETIMEDOUT       110     /* Connection timed out */
+#define        ECONNREFUSED    111     /* Connection refused */
+#define        EHOSTDOWN       112     /* Host is down */
+#define        EHOSTUNREACH    113     /* No route to host */
+#define        EALREADY        114     /* Operation already in progress */
+#define        EINPROGRESS     115     /* Operation now in progress */
+#define        ESTALE          116     /* Stale NFS file handle */
+#define        EUCLEAN         117     /* Structure needs cleaning */
+#define        ENOTNAM         118     /* Not a XENIX named type file */
+#define        ENAVAIL         119     /* No XENIX semaphores available */
+#define        EISNAM          120     /* Is a named type file */
+#define        EREMOTEIO       121     /* Remote I/O error */
+#define        EDQUOT          122     /* Quota exceeded */
+#define        ENOMEDIUM       123     /* No medium found */
+#define        EMEDIUMTYPE     124     /* Wrong medium type */
+
+#endif