Added basic LED stuff to libpnd pnd_device
[pandora-libraries.git] / apps / pndevmapperd.c
index 7475903..f09cbfe 100644 (file)
@@ -5,6 +5,9 @@
 
 // woot for writing code while sick.
 
+// this code begs a rewrite, but should work fine; its just arranged goofily
+// -> I mean, why the racial divide between keys and other events
+
 #include <stdio.h> /* for printf, NULL */
 #include <stdlib.h> /* for free */
 #include <string.h> /* for strdup */
 #include <sys/stat.h>  // for umask
 #include <fcntl.h> // for open(2)
 #include <errno.h> // for errno
+#include <time.h> // for time(2)
+#include <ctype.h> // for isdigit
+#include <signal.h> // for sigaction
+#include <sys/wait.h> // for wait
+#include <sys/time.h> // setitimer
 
 #include <linux/input.h> // for keys
 //#include "../../kernel-rip/input.h" // for keys
 #include "pnd_pndfiles.h"
 #include "pnd_pxml.h"
 #include "pnd_logger.h"
+#include "pnd_utility.h"
+#include "pnd_notify.h"
+#include "pnd_device.h"
 
 // daemon and logging
 //
 unsigned char g_daemon_mode = 0;
+unsigned int g_minimum_separation = 1;
 
 typedef enum {
   pndn_debug = 0,
@@ -38,51 +50,98 @@ typedef enum {
   pndn_none
 } pndnotify_loglevels_e;
 
+// key/event definition
+//
+typedef struct {
+  int keycode;
+  char *keyname;
+} keycode_t;
+
+keycode_t keycodes[] = {
+  { KEY_A, "a" },
+  { KEY_MENU, "pandora" },
+  { KEY_POWER, "power" },
+  { -1, NULL }
+};
+
+typedef struct {
+  int type;
+  int code;
+  char *name;
+} generic_event_t;
+
+generic_event_t generics[] = {
+  { EV_SW, 0, "lid-toggle" }, // expecting value 1 (lid close) or 0 (lid open)
+  { -1, -1, NULL }
+};
+
 // event-to-sh mapping
 //
 typedef struct {
+
   unsigned char key_p; // 1 if its a key, otherwise an event
-  int keycode;         // scancode for the key in question
+
+  /* template information
+   */
+  void *reqs;          // scancode/etc for the event in question
+
   char *script;        // script to invoke
   //unsigned int hold_min; // minimum hold-time to trigger
+
+  /* state
+   */
+  time_t last_trigger_time;
+  time_t keydown_time;
+
 } evmap_t;
 
 #define MAXEVENTS 255
 evmap_t g_evmap [ MAXEVENTS ];
 unsigned int g_evmap_max = 0;
 
-// key definition
-//
-typedef struct {
-  int keycode;
-  char *keyname;
-} keycode_t;
-
-keycode_t keycodes[] = {
-  { KEY_A, "a" },
-  { KEY_MENU, "pandora" },
-  { -1, NULL }
-};
+// battery
+unsigned char b_threshold = 5;    // %battery
+unsigned int b_frequency = 300;   // frequency to check
+unsigned int b_blinkfreq = 2;     // blink every 2sec
+unsigned int b_blinkdur = 1000;   // blink duration (uSec), 0sec + uSec is assumed
+unsigned char b_active = 0;       // 0=inactive, 1=active and waiting to blink, 2=blink is on, waiting to turn off
 
 /* get to it
  */
 void dispatch_key ( int keycode, int val );
+void dispatch_event ( int code, int val );
+void sigchld_handler ( int n );
+unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs );
+void sigalrm_handler ( int n );
 
 static void usage ( char *argv[] ) {
   printf ( "%s [-d]\n", argv [ 0 ] );
   printf ( "-d\tDaemon mode; detach from terminal, chdir to /tmp, suppress output. Optional.\n" );
-  printf ( "Signal: HUP the process to force reload of configuration and reset the notifier watch paths\n" );
+  printf ( "-l#\tLog-it; -l is 0-and-up (or all), and -l2 means 2-and-up (not all); l[0-3] for now. Log goes to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
   return;
 }
 
 int main ( int argc, char *argv[] ) {
   int i;
+  int logall = -1; // -1 means normal logging rules; >=0 means log all!
 
   for ( i = 1; i < argc; i++ ) {
 
     if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'd' ) {
       //printf ( "Going daemon mode. Silent running.\n" );
       g_daemon_mode = 1;
+    } else if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'l' ) {
+
+      if ( isdigit ( argv [ i ][ 2 ] ) ) {
+       unsigned char x = atoi ( argv [ i ] + 2 );
+       if ( x >= 0 &&
+            x < pndn_none )
+       {
+         logall = x;
+       }
+      } else {
+       logall = 0;
+      }
     } else {
       usage ( argv );
       exit ( 0 );
@@ -92,14 +151,40 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
 
   /* enable logging?
    */
-  if ( g_daemon_mode ) {
-    // nada
+  pnd_log_set_pretext ( "pndevmapperd" );
+  pnd_log_set_flush ( 1 );
+
+  if ( logall == -1 ) {
+    // standard logging; non-daemon versus daemon
+
+    if ( g_daemon_mode ) {
+      // nada
+    } else {
+      pnd_log_set_filter ( pndn_rem );
+      pnd_log_to_stdout();
+    }
+
   } else {
-    pnd_log_set_filter ( pndn_rem );
-    pnd_log_set_pretext ( "pndevmapperd" );
-    pnd_log_to_stdout();
-    pnd_log ( pndn_rem, "log level starting as %u", pnd_log_get_filter() );
-  }
+    FILE *f;
+
+    f = fopen ( "/tmp/pndevmapperd.log", "w" );
+
+    if ( f ) {
+      pnd_log_set_filter ( logall );
+      pnd_log_to_stream ( f );
+      pnd_log ( pndn_rem, "logall mode - logging to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
+    }
+
+    if ( logall == pndn_debug ) {
+      pnd_log_set_buried_logging ( 1 ); // log the shit out of it
+      pnd_log ( pndn_rem, "logall mode 0 - turned on buried logging\n" );
+    }
+
+  } // logall
+
+  pnd_log ( pndn_rem, "%s built %s %s", argv [ 0 ], __DATE__, __TIME__ );
+
+  pnd_log ( pndn_rem, "log level starting as %u", pnd_log_get_filter() );
 
   // basic daemon set up
   if ( g_daemon_mode ) {
@@ -122,6 +207,45 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
     
   } // set up daemon
 
+  /* hmm, seems to not like working right after boot.. do we depend on another daemon or
+   * on giving kernel time to init something, or ... wtf?
+   * -- lets give the system some time to wake up
+   */
+  { // delay
+
+    // this one works for pndnotifyd, which actually needs INOTIFYH..
+    //
+
+    // check if inotify is awake yet; if not, try waiting for awhile to see if it does
+    pnd_log ( pndn_rem, "Starting INOTIFY test; should be instant, but may take awhile...\n" );
+
+    if ( ! pnd_notify_wait_until_ready ( 120 /* seconds */ ) ) {
+      pnd_log ( pndn_error, "ERROR: INOTIFY refuses to be useful and quite awhile has passed. Bailing out.\n" );
+      return ( -1 );
+    }
+
+    pnd_log ( pndn_rem, "INOTIFY seems to be useful, whew.\n" );
+
+    // pndnotifyd also waits for user to log in .. pretty excessive, especially since
+    // what if user wants to close the lid while at the log in screen? for now play the
+    // odds as thats pretty unliekly usage scenariom but is clearly not acceptible :/
+    //
+
+    // wait for a user to be logged in - we should probably get hupped when a user logs in, so we can handle
+    // log-out and back in again, with SDs popping in and out between..
+    pnd_log ( pndn_rem, "Checking to see if a user is logged in\n" );
+    char tmp_username [ 128 ];
+    while ( 1 ) {
+      if ( pnd_check_login ( tmp_username, 127 ) ) {
+       break;
+      }
+      pnd_log ( pndn_debug, "  No one logged in yet .. spinning.\n" );
+      sleep ( 2 );
+    } // spin
+    pnd_log ( pndn_rem, "Looks like user '%s' is in, continue.\n", tmp_username );
+
+  } // delay
+
   /* inhale config or die trying
    */
   char *configpath;
@@ -151,6 +275,9 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
     if ( strncmp ( k, "keys.", 5 ) == 0 ) {
       k += 5;
 
+      // keys should really push push generic-events onto the table, since they;'re just a special case of them
+      // to make things easier to read
+
       // figure out which keycode we're talking about
       keycode_t *p = keycodes;
       while ( p -> keycode != -1 ) {
@@ -161,10 +288,10 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
       }
 
       if ( p -> keycode != -1 ) {
-       g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 1;
-       g_evmap [ g_evmap_max ].keycode = p -> keycode;
-       g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;
-       pnd_log ( pndn_debug, "Registered key %s [%d] to script %s\n", p -> keyname, p -> keycode, (char*) n );
+       g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 1;    // its a key, not an event
+       g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
+       g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;   // note the script to activate in response
+       pnd_log ( pndn_rem, "Registered key %s [%d] to script %s\n", p -> keyname, p -> keycode, (char*) n );
        g_evmap_max++;
       } else {
        pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Key '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
@@ -173,6 +300,38 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
     } else if ( strncmp ( k, "events.", 7 ) == 0 ) {
       k += 7;
 
+      // yes, key events could really be defined in this generic sense, and really we could just let people
+      // put the code and so on right in the conf, but trying to keep it easy on people; maybe should
+      // add a 'generic' section to conf file and just let folks redefine random events that way
+      // Really, it'd be nice if the /dev/input/events could spit out useful text, and just use scripts
+      // to respond without a daemon per se; for that matter, pnd-ls and pnd-map pnd-dotdesktopemitter
+      // should just exist as scripts rather than daemons, but whose counting?
+
+      // figure out which keycode we're talking about
+      generic_event_t *p = generics;
+      while ( p -> code != -1 ) {
+       if ( strcasecmp ( p -> name, k ) == 0 ) {
+         break;
+       }
+       p++;
+      }
+
+      if ( p -> code != -1 ) {
+       g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 0;    // its an event, not a key
+       g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
+       g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;   // note the script to activate in response
+       pnd_log ( pndn_rem, "Registered generic event %s [%d] to script %s\n", p -> name, p -> code, (char*) n );
+       g_evmap_max++;
+      } else {
+       pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Generic event '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
+      }
+
+    } else if ( strncmp ( k, "pndevmapperd.", 7 ) == 0 ) {
+      // not consumed here, skip silently
+
+    } else if ( strncmp ( k, "battery.", 8 ) == 0 ) {
+      // not consumed here, skip silently
+
     } else {
       // uhhh
       pnd_log ( pndn_warning, "Unknown config key '%s'; skipping.\n", k );
@@ -186,6 +345,30 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes loglevel to change to %u", pnd_log_get_filter() );
   }
 
+  if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
+    g_minimum_separation = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" );
+    pnd_log ( pndn_rem, "config file causes minimum_separation to change to %u", g_minimum_separation );
+  }
+
+  // battery conf
+  if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
+    b_threshold = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" );
+    pnd_log ( pndn_rem, "Battery threshold set to %u", b_threshold );
+  }
+  if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
+    b_frequency = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" );
+    pnd_log ( pndn_rem, "Battery check interval set to %u", b_frequency );
+  }
+  if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
+    b_blinkfreq = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" );
+    pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink interval set to %u", b_blinkfreq );
+  }
+  if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
+    b_blinkdur = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" );
+    pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink duration set to %u", b_blinkdur );
+  }
+  b_active = 0;
+
   /* do we have anything to do?
    */
   if ( ! g_evmap_max ) {
@@ -194,6 +377,30 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
     exit ( -1 );
   } // spin
 
+  /* set up sigchld -- don't want zombies all over; well, we do, but not process zombies
+   */
+  sigset_t ss;
+  sigemptyset ( &ss );
+
+  struct sigaction siggy;
+  siggy.sa_handler = sigchld_handler;
+  siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
+  siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
+  sigaction ( SIGCHLD, &siggy, NULL );
+
+  /* set up the battery level warning timers
+   */
+  siggy.sa_handler = sigalrm_handler;
+  siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
+  siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
+  sigaction ( SIGALRM, &siggy, NULL );
+
+  if ( set_next_alarm ( b_frequency, 0 ) ) { // check every 'frequency' seconds
+    pnd_log ( pndn_rem, "Checking for low battery every %u seconds\n", b_frequency );
+  } else {
+    pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't set up timer for every %u seconds\n", b_frequency );
+  }
+
   /* actually try to do something useful
    */
 
@@ -201,7 +408,7 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
 
   // try to locate the appropriate devices
   int id;
-  int fds [ 5 ] = { -1, -1, -1, -1, -1 }; // 0 = keypad, 1 = gpio keys
+  int fds [ 8 ] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 }; // 0 = keypad, 1 = gpio keys
   int imaxfd = 0;
 
   for ( id = 0; ; id++ ) {
@@ -216,18 +423,36 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
       break;
     }
 
-    ioctl (fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name );
+    if ( ioctl (fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name ) < 0 ) {
+      name [ 0 ] = '\0';
+    }
+
+    pnd_log ( pndn_rem, "%s maps to %s\n", fname, name );
 
     if ( strcmp ( name, "omap_twl4030keypad" ) == 0 ) {
       fds [ 0 ] = fd;
-    } else if (strcmp(name, "gpio-keys") == 0) {
+    } else if ( strcmp ( name, "gpio-keys" ) == 0) {
       fds [ 1 ] = fd;
+    } else if ( strcmp ( name, "AT Translated Set 2 keyboard" ) == 0) { // for vmware, my dev environment
+      fds [ 0 ] = fd;
+    } else if ( strcmp ( name, "triton2-pwrbutton" ) == 0) {
+      fds [ 2 ] = fd;
+    } else if ( strcmp ( name, "ADS784x Touchscreen" ) == 0) {
+      fds [ 3 ] = fd;
+    } else if ( strcmp ( name, "vsense66" ) == 0) {
+      fds [ 4 ] = fd;
+    } else if ( strcmp ( name, "vsense67" ) == 0) {
+      fds [ 5 ] = fd;
     } else {
+      pnd_log ( pndn_rem, "Ignoring unknown device '%s'\n", name );
+      //fds [ 6 ] = fd;
       close ( fd );
+      fd = -1;
       continue;
     }
 
     if (imaxfd < fd) imaxfd = fd;
+
   } // for
 
   if ( fds [ 0 ] == -1 ) {
@@ -239,8 +464,8 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
   }
 
   if ( fds [ 0 ] == -1 && fds [ 1 ] == -1 ) {
-    pnd_log ( pndn_error, "ERROR! Couldn't find either device; exiting!\n" );
-    exit ( -2 );
+    pnd_log ( pndn_error, "ERROR! Couldn't find either device!\n" );
+    //exit ( -2 );
   }
 
   /* loop forever, watching for events
@@ -249,14 +474,21 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
   while ( 1 ) {
     struct input_event ev[64];
 
+    unsigned int max_fd = 3; /* imaxfd */
     int fd = -1, rd, ret;
     fd_set fdset;
 
     FD_ZERO ( &fdset );
 
-    for (i = 0; i < 2; i++) {
+    imaxfd = 0;
+    for (i = 0; i < max_fd /*imaxfd*/; i++) {
       if ( fds [ i ] != -1 ) {
        FD_SET( fds [ i ], &fdset );
+
+       if ( fds [ i ] > imaxfd ) {
+         imaxfd = fds [ i ];
+       }
+
       }
     }
 
@@ -264,14 +496,14 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
 
     if ( ret == -1 ) {
       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! select(2) failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
-      break;
+      continue; // retry!
     }
 
-    for ( i = 0; i < 2; i++ ) {
+    for ( i = 0; i < max_fd; i++ ) {
       if ( fds [ i ] != -1 && FD_ISSET ( fds [ i ], &fdset ) ) {
        fd = fds [ i ];
-      }
-    }
+      } // fd is set?
+    } // for
 
     /* buttons or keypad */
     rd = read ( fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64 );
@@ -286,6 +518,7 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
        continue;
       } else if ( ev[i].type == EV_KEY ) {
 
+       // do we even know about this key at all?
        keycode_t *p = keycodes;
        while ( p -> keycode != -1 ) {
          if ( p -> keycode == ev [ i ].code ) {
@@ -294,6 +527,7 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
          p++;
        }
 
+       // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
        if ( p -> keycode != -1 ) {
          pnd_log ( pndn_debug, "Key Event: key %s [%d] value %d\n", p -> keyname, p -> keycode, ev [ i ].value );
          dispatch_key ( p -> keycode, ev [ i ].value );
@@ -301,10 +535,29 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
          pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Key Event: keycode %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
        }
 
+      } else if ( ev[i].type == EV_SW ) {
+
+       // do we even know about this event at all?
+       generic_event_t *p = generics;
+       while ( p -> code != -1 ) {
+         if ( p -> code == ev [ i ].code ) {
+           break;
+         }
+         p++;
+       }
+
+       // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
+       if ( p -> code != -1 ) {
+         pnd_log ( pndn_debug, "Generic Event: event %s [%d] value %d\n", p -> name, p -> code, ev [ i ].value );
+         dispatch_event ( p -> code, ev [ i ].value );
+       } else {
+         pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Generic Event: code %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
+       }
+
       } else {
-       pnd_log ( pndn_warning, "WARNING: Unexpected event type %i received\n", ev[i].type );
+       pnd_log ( pndn_debug, "DEBUG: Unexpected event type %i received\n", ev[i].type );
        continue;
-      }
+      } // type?
 
     } // for
 
@@ -324,14 +577,89 @@ int main ( int argc, char *argv[] ) {
 void dispatch_key ( int keycode, int val ) {
   unsigned int i;
 
-  while ( i < g_evmap_max ) {
+  // val decodes as:
+  // 1 - down (pressed)
+  // 2 - down again (hold)
+  // 0 - up (released)
+
+  pnd_log ( pndn_rem, "Dispatching Key..\n" );
+
+  for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 
     if ( ( g_evmap [ i ].key_p ) &&
-        ( g_evmap [ i ].keycode == keycode ) )
+        ( ((keycode_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> keycode == keycode ) &&
+        ( g_evmap [ i ].script ) )
+    {
+
+      // is this a keydown or a keyup?
+      if ( val == 1 ) {
+       // keydown
+       g_evmap [ i ].keydown_time = time ( NULL );
+
+      } else if ( val == 0 ) {
+       // keyup
+
+       char holdtime [ 128 ];
+       sprintf ( holdtime, "%d", (int)( time(NULL) - g_evmap [ i ].keydown_time ) );
+
+       if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
+         int x;
+
+         g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
+
+         pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, holdtime );
+
+         if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
+           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
+           exit ( -3 );
+         }
+
+         if ( x == 0 ) {
+           execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, holdtime, (char*)NULL );
+           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
+           exit ( -4 );
+         }
+
+       } else {
+         pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
+       }
+
+      } // key up or down?
+
+      return;
+    } // found matching event for keycode
+
+  } // while
+
+  return;
+}
+
+void dispatch_event ( int code, int val ) {
+  unsigned int i;
+
+  // LID val decodes as:
+  // 1 - closing
+  // 0 - opening
+
+  pnd_log ( pndn_rem, "Dispatching Event..\n" );
+
+  for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
+
+    if ( ( g_evmap [ i ].key_p == 0 ) &&
+        ( ((generic_event_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> code == code ) &&
+        ( g_evmap [ i ].script ) )
     {
 
-      if ( g_evmap [ i ].script ) {
+      // just hand the code to the script (ie: 0 or 1 to script)
+      if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
        int x;
+       char value [ 100 ];
+
+       sprintf ( value, "%d", val );
+
+       g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
+
+       pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, value );
 
        if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
          pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
@@ -339,18 +667,121 @@ void dispatch_key ( int keycode, int val ) {
        }
 
        if ( x == 0 ) {
-         pnd_log ( pndn_debug, "REM: Invoking %s\n", g_evmap [ i ].script );
-         execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, (char*)NULL );
+         execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, value, (char*)NULL );
          pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
          exit ( -4 );
        }
 
+      } else {
+       pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
       }
 
       return;
-    }
+    } // found matching event for keycode
 
   } // while
 
   return;
 }
+
+void sigchld_handler ( int n ) {
+
+  pnd_log ( pndn_rem, "---[ SIGCHLD received ]---\n" );
+
+  int status;
+  wait ( &status );
+
+  pnd_log ( pndn_rem, "     SIGCHLD done ]---\n" );
+
+  return;
+}
+
+unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs ) {
+
+  // assume that SIGALRM is already being caught, we just set the itimer here
+
+  struct itimerval itv;
+
+  // if no timer at all, set the 'current' one so it does something; otherwise
+  // let it continue..
+  getitimer ( ITIMER_REAL, &itv );
+
+  if ( itv.it_value.tv_sec == 0 && itv.it_value.tv_sec == 0 ) {
+    itv.it_value.tv_sec = secs;
+    itv.it_value.tv_usec = usecs;
+  }
+
+  // set the next timer
+  //bzero ( &itv, sizeof(struct itimerval) );
+
+  itv.it_interval.tv_sec = secs;
+  itv.it_interval.tv_usec = usecs;
+
+  // if next-timer is less than current, set current too
+  if ( itv.it_value.tv_sec > itv.it_interval.tv_sec ) {
+    itv.it_value.tv_sec = secs;
+    itv.it_value.tv_usec = usecs;
+  }
+
+  if ( setitimer ( ITIMER_REAL, &itv, NULL /* old value returned here */ ) < 0 ) {
+    // sucks
+    return ( 0 );
+  }
+  
+  return ( 1 );
+}
+
+void sigalrm_handler ( int n ) {
+
+  pnd_log ( pndn_debug, "---[ SIGALRM ]---\n" );
+
+  int batlevel = pnd_device_get_battery_gauge_perc();
+
+  if ( batlevel < 0 ) {
+    // couldn't read the battery level, so just assume low and make blinks?
+    batlevel = 4; // low, but not cause a shutdown
+  }
+
+  // is battery warning already active?
+  if ( b_active ) {
+    // warning is on!
+
+    // is user charging up? if so, stop blinking.
+    // perhaps we shoudl check if charger is connected, and not blink at all in that case..
+    if ( batlevel > b_threshold + 1 /* allow for error in read */ ) {
+      pnd_log ( pndn_debug, "Battery is high again, flipping to non-blinker mode\n" );
+      b_active = 0;
+      set_next_alarm ( b_frequency, 0 );
+      pnd_device_set_led_power_brightness ( 250 );
+      return;
+    }
+
+    if ( b_active == 1 ) {
+      // turn LED on
+      pnd_log ( pndn_debug, "Blink on\n" );
+      pnd_device_set_led_power_brightness ( 200 );
+      // set timer to short duration
+      b_active = 2;
+      set_next_alarm ( 0, b_blinkdur );
+    } else if ( b_active == 2 ) {
+      // turn LED off
+      pnd_log ( pndn_debug, "Blink off\n" );
+      pnd_device_set_led_power_brightness ( 10 );
+      // back to longer duration
+      b_active = 1;
+      set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
+    }
+
+    return;
+  }
+
+  // warning is off..
+  if ( batlevel <= b_threshold ) {
+    // battery seems low, go to active mode
+    pnd_log ( pndn_debug, "Battery is low, flipping to blinker mode\n" );
+    b_active = 1;
+    set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
+  } // battery level
+
+  return;
+}