drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c
   4  * Designware DWC2 on-chip full/high speed USB OTG 2.0 device controllers
   5  *
   6  * Copyright (C) 2008 for Samsung Electronics
   7  *
   8  * BSP Support for Samsung's UDC driver
   9  * available at:
  10  * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kki_ap/linux-2.6-samsung.git
  11  *
  12  * State machine bugfixes:
  13  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  14  *
  15  * Ported to u-boot:
  16  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  17  * Lukasz Majewski <l.majewski@samsumg.com>
  18  */
  19 #undef DEBUG
  20 #include <common.h>
  21 #include <linux/errno.h>
  22 #include <linux/list.h>
  23 #include <malloc.h>
  24
  25 #include <linux/usb/ch9.h>
  26 #include <linux/usb/gadget.h>
  27
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #include <asm/unaligned.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31
  32 #include <asm/mach-types.h>
  33
  34 #include "dwc2_udc_otg_regs.h"
  35 #include "dwc2_udc_otg_priv.h"
  36 #include <usb/lin_gadget_compat.h>
  37
  38 /***********************************************************/
  39
  40 #define OTG_DMA_MODE            1
  41
  42 #define DEBUG_SETUP 0
  43 #define DEBUG_EP0 0
  44 #define DEBUG_ISR 0
  45 #define DEBUG_OUT_EP 0
  46 #define DEBUG_IN_EP 0
  47
  48 #include <usb/dwc2_udc.h>
  49
  50 #define EP0_CON         0
  51 #define EP_MASK         0xF
  52
  53 static char *state_names[] = {
  54         "WAIT_FOR_SETUP",
  55         "DATA_STATE_XMIT",
  56         "DATA_STATE_NEED_ZLP",
  57         "WAIT_FOR_OUT_STATUS",
  58         "DATA_STATE_RECV",
  59         "WAIT_FOR_COMPLETE",
  60         "WAIT_FOR_OUT_COMPLETE",
  61         "WAIT_FOR_IN_COMPLETE",
  62         "WAIT_FOR_NULL_COMPLETE",
  63 };
  64
  65 #define DRIVER_VERSION "15 March 2009"
  66
  67 struct dwc2_udc *the_controller;
  68
  69 static const char driver_name[] = "dwc2-udc";
  70 static const char ep0name[] = "ep0-control";
  71
  72 /* Max packet size*/
  73 static unsigned int ep0_fifo_size = 64;
  74 static unsigned int ep_fifo_size =  512;
  75 static unsigned int ep_fifo_size2 = 1024;
  76 static int reset_available = 1;
  77
  78 static struct usb_ctrlrequest *usb_ctrl;
  79 static dma_addr_t usb_ctrl_dma_addr;
  80
  81 /*
  82   Local declarations.
  83 */
  84 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  85                          const struct usb_endpoint_descriptor *);
  86 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  87 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
  88                                              gfp_t gfp_flags);
  89 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  90
  91 static int dwc2_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *, gfp_t gfp_flags);
  92 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  93 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *ep);
  94 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *ep);
  95 static void dwc2_ep0_read(struct dwc2_udc *dev);
  96 static void dwc2_ep0_kick(struct dwc2_udc *dev, struct dwc2_ep *ep);
  97 static void dwc2_handle_ep0(struct dwc2_udc *dev);
  98 static int dwc2_ep0_write(struct dwc2_udc *dev);
  99 static int write_fifo_ep0(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req);
 100 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status);
 101 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 102                           struct usb_gadget_driver *driver);
 103 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev);
 104 static void udc_set_address(struct dwc2_udc *dev, unsigned char address);
 105 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev);
 106 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed);
 107 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status);
 108 static int dwc2_udc_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value);
 109 static void dwc2_udc_set_nak(struct dwc2_ep *ep);
 110
 111 void set_udc_gadget_private_data(void *p)
 112 {
 113         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 114                    "%s: the_controller: 0x%p, p: 0x%p\n", __func__,
 115                    the_controller, p);
 116         the_controller->gadget.dev.device_data = p;
 117 }
 118
 119 void *get_udc_gadget_private_data(struct usb_gadget *gadget)
 120 {
 121         return gadget->dev.device_data;
 122 }
 123
 124 static struct usb_ep_ops dwc2_ep_ops = {
 125         .enable = dwc2_ep_enable,
 126         .disable = dwc2_ep_disable,
 127
 128         .alloc_request = dwc2_alloc_request,
 129         .free_request = dwc2_free_request,
 130
 131         .queue = dwc2_queue,
 132         .dequeue = dwc2_dequeue,
 133
 134         .set_halt = dwc2_udc_set_halt,
 135         .fifo_status = dwc2_fifo_status,
 136         .fifo_flush = dwc2_fifo_flush,
 137 };
 138
 139 #define create_proc_files() do {} while (0)
 140 #define remove_proc_files() do {} while (0)
 141
 142 /***********************************************************/
 143
 144 void __iomem            *regs_otg;
 145 struct dwc2_usbotg_reg *reg;
 146
 147 bool dfu_usb_get_reset(void)
 148 {
 149         return !!(readl(&reg->gintsts) & INT_RESET);
 150 }
 151
 152 __weak void otg_phy_init(struct dwc2_udc *dev) {}
 153 __weak void otg_phy_off(struct dwc2_udc *dev) {}
 154
 155 /***********************************************************/
 156
 157 #include "dwc2_udc_otg_xfer_dma.c"
 158
 159 /*
 160  *      udc_disable - disable USB device controller
 161  */
 162 static void udc_disable(struct dwc2_udc *dev)
 163 {
 164         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 165
 166         udc_set_address(dev, 0);
 167
 168         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 169         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 170         dev->usb_address = 0;
 171
 172         otg_phy_off(dev);
 173 }
 174
 175 /*
 176  *      udc_reinit - initialize software state
 177  */
 178 static void udc_reinit(struct dwc2_udc *dev)
 179 {
 180         unsigned int i;
 181
 182         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 183
 184         /* device/ep0 records init */
 185         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep_list);
 186         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep0->ep_list);
 187         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 188
 189         /* basic endpoint records init */
 190         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 191                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 192
 193                 if (i != 0)
 194                         list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &dev->gadget.ep_list);
 195
 196                 ep->desc = 0;
 197                 ep->stopped = 0;
 198                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
 199                 ep->pio_irqs = 0;
 200         }
 201
 202         /* the rest was statically initialized, and is read-only */
 203 }
 204
 205 #define BYTES2MAXP(x)   (x / 8)
 206 #define MAXP2BYTES(x)   (x * 8)
 207
 208 /* until it's enabled, this UDC should be completely invisible
 209  * to any USB host.
 210  */
 211 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev)
 212 {
 213         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 214
 215         otg_phy_init(dev);
 216         reconfig_usbd(dev);
 217
 218         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 219                    "DWC2 USB 2.0 OTG Controller Core Initialized : 0x%x\n",
 220                     readl(&reg->gintmsk));
 221
 222         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /*
 228   Register entry point for the peripheral controller driver.
 229 */
 230 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 231 {
 232         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 233         int retval = 0;
 234         unsigned long flags = 0;
 235
 236         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %s\n", __func__, "no name");
 237
 238         if (!driver
 239             || (driver->speed != USB_SPEED_FULL
 240                 && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 241             || !driver->bind || !driver->disconnect || !driver->setup)
 242                 return -EINVAL;
 243         if (!dev)
 244                 return -ENODEV;
 245         if (dev->driver)
 246                 return -EBUSY;
 247
 248         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 249         /* first hook up the driver ... */
 250         dev->driver = driver;
 251         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 252
 253         if (retval) { /* TODO */
 254                 printf("target device_add failed, error %d\n", retval);
 255                 return retval;
 256         }
 257
 258         retval = driver->bind(&dev->gadget);
 259         if (retval) {
 260                 debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 261                            "%s: bind to driver --> error %d\n",
 262                             dev->gadget.name, retval);
 263                 dev->driver = 0;
 264                 return retval;
 265         }
 266
 267         enable_irq(IRQ_OTG);
 268
 269         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 270                    "Registered gadget driver %s\n", dev->gadget.name);
 271         udc_enable(dev);
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 /*
 277  * Unregister entry point for the peripheral controller driver.
 278  */
 279 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 280 {
 281         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 282         unsigned long flags = 0;
 283
 284         if (!dev)
 285                 return -ENODEV;
 286         if (!driver || driver != dev->driver)
 287                 return -EINVAL;
 288
 289         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 290         dev->driver = 0;
 291         stop_activity(dev, driver);
 292         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 293
 294         driver->unbind(&dev->gadget);
 295
 296         disable_irq(IRQ_OTG);
 297
 298         udc_disable(dev);
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 /*
 303  *      done - retire a request; caller blocked irqs
 304  */
 305 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status)
 306 {
 307         unsigned int stopped = ep->stopped;
 308
 309         debug("%s: %s %p, req = %p, stopped = %d\n",
 310               __func__, ep->ep.name, ep, &req->req, stopped);
 311
 312         list_del_init(&req->queue);
 313
 314         if (likely(req->req.status == -EINPROGRESS))
 315                 req->req.status = status;
 316         else
 317                 status = req->req.status;
 318
 319         if (status && status != -ESHUTDOWN) {
 320                 debug("complete %s req %p stat %d len %u/%u\n",
 321                       ep->ep.name, &req->req, status,
 322                       req->req.actual, req->req.length);
 323         }
 324
 325         /* don't modify queue heads during completion callback */
 326         ep->stopped = 1;
 327
 328 #ifdef DEBUG
 329         printf("calling complete callback\n");
 330         {
 331                 int i, len = req->req.length;
 332
 333                 printf("pkt[%d] = ", req->req.length);
 334                 if (len > 64)
 335                         len = 64;
 336                 for (i = 0; i < len; i++) {
 337                         printf("%02x", ((u8 *)req->req.buf)[i]);
 338                         if ((i & 7) == 7)
 339                                 printf(" ");
 340                 }
 341                 printf("\n");
 342         }
 343 #endif
 344         spin_unlock(&ep->dev->lock);
 345         req->req.complete(&ep->ep, &req->req);
 346         spin_lock(&ep->dev->lock);
 347
 348         debug("callback completed\n");
 349
 350         ep->stopped = stopped;
 351 }
 352
 353 /*
 354  *      nuke - dequeue ALL requests
 355  */
 356 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status)
 357 {
 358         struct dwc2_request *req;
 359
 360         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->ep.name, ep);
 361
 362         /* called with irqs blocked */
 363         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 364                 req = list_entry(ep->queue.next, struct dwc2_request, queue);
 365                 done(ep, req, status);
 366         }
 367 }
 368
 369 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 370                           struct usb_gadget_driver *driver)
 371 {
 372         int i;
 373
 374         /* don't disconnect drivers more than once */
 375         if (dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 376                 driver = 0;
 377         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 378
 379         /* prevent new request submissions, kill any outstanding requests  */
 380         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 381                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 382                 ep->stopped = 1;
 383                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 384         }
 385
 386         /* report disconnect; the driver is already quiesced */
 387         if (driver) {
 388                 spin_unlock(&dev->lock);
 389                 driver->disconnect(&dev->gadget);
 390                 spin_lock(&dev->lock);
 391         }
 392
 393         /* re-init driver-visible data structures */
 394         udc_reinit(dev);
 395 }
 396
 397 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev)
 398 {
 399         /* 2. Soft-reset OTG Core and then unreset again. */
 400         int i;
 401         unsigned int uTemp = writel(CORE_SOFT_RESET, &reg->grstctl);
 402         uint32_t dflt_gusbcfg;
 403         uint32_t rx_fifo_sz, tx_fifo_sz, np_tx_fifo_sz;
 404
 405         debug("Reseting OTG controller\n");
 406
 407         dflt_gusbcfg =
 408                 0<<15           /* PHY Low Power Clock sel*/
 409                 |1<<14          /* Non-Periodic TxFIFO Rewind Enable*/
 410                 |0x5<<10        /* Turnaround time*/
 411                 |0<<9 | 0<<8    /* [0:HNP disable,1:HNP enable][ 0:SRP disable*/
 412                                 /* 1:SRP enable] H1= 1,1*/
 413                 |0<<7           /* Ulpi DDR sel*/
 414                 |0<<6           /* 0: high speed utmi+, 1: full speed serial*/
 415                 |0<<4           /* 0: utmi+, 1:ulpi*/
 416 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG_PHY_BUS_WIDTH_8
 417                 |0<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 418 #else
 419                 |1<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 420 #endif
 421                 |0x7<<0;        /* HS/FS Timeout**/
 422
 423         if (dev->pdata->usb_gusbcfg)
 424                 dflt_gusbcfg = dev->pdata->usb_gusbcfg;
 425
 426         writel(dflt_gusbcfg, &reg->gusbcfg);
 427
 428         /* 3. Put the OTG device core in the disconnected state.*/
 429         uTemp = readl(&reg->dctl);
 430         uTemp |= SOFT_DISCONNECT;
 431         writel(uTemp, &reg->dctl);
 432
 433         udelay(20);
 434
 435         /* 4. Make the OTG device core exit from the disconnected state.*/
 436         uTemp = readl(&reg->dctl);
 437         uTemp = uTemp & ~SOFT_DISCONNECT;
 438         writel(uTemp, &reg->dctl);
 439
 440         /* 5. Configure OTG Core to initial settings of device mode.*/
 441         /* [][1: full speed(30Mhz) 0:high speed]*/
 442         writel(EP_MISS_CNT(1) | DEV_SPEED_HIGH_SPEED_20, &reg->dcfg);
 443
 444         mdelay(1);
 445
 446         /* 6. Unmask the core interrupts*/
 447         writel(GINTMSK_INIT, &reg->gintmsk);
 448
 449         /* 7. Set NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 450         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 451         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 452
 453         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 454                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[i].doepctl);
 455                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[i].diepctl);
 456         }
 457
 458         /* 8. Unmask EPO interrupts*/
 459         writel(((1 << EP0_CON) << DAINT_OUT_BIT)
 460                | (1 << EP0_CON), &reg->daintmsk);
 461
 462         /* 9. Unmask device OUT EP common interrupts*/
 463         writel(DOEPMSK_INIT, &reg->doepmsk);
 464
 465         /* 10. Unmask device IN EP common interrupts*/
 466         writel(DIEPMSK_INIT, &reg->diepmsk);
 467
 468         rx_fifo_sz = RX_FIFO_SIZE;
 469         np_tx_fifo_sz = NPTX_FIFO_SIZE;
 470         tx_fifo_sz = PTX_FIFO_SIZE;
 471
 472         if (dev->pdata->rx_fifo_sz)
 473                 rx_fifo_sz = dev->pdata->rx_fifo_sz;
 474         if (dev->pdata->np_tx_fifo_sz)
 475                 np_tx_fifo_sz = dev->pdata->np_tx_fifo_sz;
 476         if (dev->pdata->tx_fifo_sz)
 477                 tx_fifo_sz = dev->pdata->tx_fifo_sz;
 478
 479         /* 11. Set Rx FIFO Size (in 32-bit words) */
 480         writel(rx_fifo_sz, &reg->grxfsiz);
 481
 482         /* 12. Set Non Periodic Tx FIFO Size */
 483         writel((np_tx_fifo_sz << 16) | rx_fifo_sz,
 484                &reg->gnptxfsiz);
 485
 486         for (i = 1; i < DWC2_MAX_HW_ENDPOINTS; i++)
 487                 writel((rx_fifo_sz + np_tx_fifo_sz + tx_fifo_sz*(i-1)) |
 488                         tx_fifo_sz << 16, &reg->dieptxf[i-1]);
 489
 490         /* Flush the RX FIFO */
 491         writel(RX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 492         while (readl(&reg->grstctl) & RX_FIFO_FLUSH)
 493                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 494
 495         /* Flush all the Tx FIFO's */
 496         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL, &reg->grstctl);
 497         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL | TX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 498         while (readl(&reg->grstctl) & TX_FIFO_FLUSH)
 499                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 500
 501         /* 13. Clear NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 502         /* For Slave mode*/
 503         /* EP0: Control OUT */
 504         writel(DEPCTL_EPDIS | DEPCTL_CNAK,
 505                &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 506
 507         /* 14. Initialize OTG Link Core.*/
 508         writel(GAHBCFG_INIT, &reg->gahbcfg);
 509 }
 510
 511 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed)
 512 {
 513         unsigned int ep_ctrl;
 514         int i;
 515
 516         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
 517                 ep0_fifo_size = 64;
 518                 ep_fifo_size = 512;
 519                 ep_fifo_size2 = 1024;
 520                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 521         } else {
 522                 ep0_fifo_size = 64;
 523                 ep_fifo_size = 64;
 524                 ep_fifo_size2 = 64;
 525                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 526         }
 527
 528         dev->ep[0].ep.maxpacket = ep0_fifo_size;
 529         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++)
 530                 dev->ep[i].ep.maxpacket = ep_fifo_size;
 531
 532         /* EP0 - Control IN (64 bytes)*/
 533         ep_ctrl = readl(&reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 534         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 535
 536         /* EP0 - Control OUT (64 bytes)*/
 537         ep_ctrl = readl(&reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 538         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 539 }
 540
 541 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 542                          const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 543 {
 544         struct dwc2_ep *ep;
 545         struct dwc2_udc *dev;
 546         unsigned long flags = 0;
 547
 548         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 549
 550         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 551         if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->name == ep0name
 552             || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT
 553             || ep->bEndpointAddress != desc->bEndpointAddress
 554             || ep_maxpacket(ep) <
 555             le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize))) {
 556
 557                 debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 558                 return -EINVAL;
 559         }
 560
 561         /* xfer types must match, except that interrupt ~= bulk */
 562         if (ep->bmAttributes != desc->bmAttributes
 563             && ep->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_BULK
 564             && desc->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_INT) {
 565
 566                 debug("%s: %s type mismatch\n", __func__, _ep->name);
 567                 return -EINVAL;
 568         }
 569
 570         /* hardware _could_ do smaller, but driver doesn't */
 571         if ((desc->bmAttributes == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
 572              le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) >
 573              ep_maxpacket(ep)) || !get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) {
 574
 575                 debug("%s: bad %s maxpacket\n", __func__, _ep->name);
 576                 return -ERANGE;
 577         }
 578
 579         dev = ep->dev;
 580         if (!dev->driver || dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 581
 582                 debug("%s: bogus device state\n", __func__);
 583                 return -ESHUTDOWN;
 584         }
 585
 586         ep->stopped = 0;
 587         ep->desc = desc;
 588         ep->pio_irqs = 0;
 589         ep->ep.maxpacket = le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize));
 590
 591         /* Reset halt state */
 592         dwc2_udc_set_nak(ep);
 593         dwc2_udc_set_halt(_ep, 0);
 594
 595         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 596         dwc2_udc_ep_activate(ep);
 597         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 598
 599         debug("%s: enabled %s, stopped = %d, maxpacket = %d\n",
 600               __func__, _ep->name, ep->stopped, ep->ep.maxpacket);
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 /*
 605  * Disable EP
 606  */
 607 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 608 {
 609         struct dwc2_ep *ep;
 610         unsigned long flags = 0;
 611
 612         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 613
 614         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 615         if (!_ep || !ep->desc) {
 616                 debug("%s: %s not enabled\n", __func__,
 617                       _ep ? ep->ep.name : NULL);
 618                 return -EINVAL;
 619         }
 620
 621         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 622
 623         /* Nuke all pending requests */
 624         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 625
 626         ep->desc = 0;
 627         ep->stopped = 1;
 628
 629         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 630
 631         debug("%s: disabled %s\n", __func__, _ep->name);
 632         return 0;
 633 }
 634
 635 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
 636                                              gfp_t gfp_flags)
 637 {
 638         struct dwc2_request *req;
 639
 640         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->name, ep);
 641
 642         req = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE, sizeof(*req));
 643         if (!req)
 644                 return 0;
 645
 646         memset(req, 0, sizeof *req);
 647         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 648
 649         return &req->req;
 650 }
 651
 652 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 653 {
 654         struct dwc2_request *req;
 655
 656         debug("%s: %p\n", __func__, ep);
 657
 658         req = container_of(_req, struct dwc2_request, req);
 659         WARN_ON(!list_empty(&req->queue));
 660         kfree(req);
 661 }
 662
 663 /* dequeue JUST ONE request */
 664 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 665 {
 666         struct dwc2_ep *ep;
 667         struct dwc2_request *req;
 668         unsigned long flags = 0;
 669
 670         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 671
 672         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 673         if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
 674                 return -EINVAL;
 675
 676         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 677
 678         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
 679         list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
 680                 if (&req->req == _req)
 681                         break;
 682         }
 683         if (&req->req != _req) {
 684                 spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 685                 return -EINVAL;
 686         }
 687
 688         done(ep, req, -ECONNRESET);
 689
 690         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 /*
 695  * Return bytes in EP FIFO
 696  */
 697 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *_ep)
 698 {
 699         int count = 0;
 700         struct dwc2_ep *ep;
 701
 702         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 703         if (!_ep) {
 704                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 705                 return -ENODEV;
 706         }
 707
 708         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 709
 710         /* LPD can't report unclaimed bytes from IN fifos */
 711         if (ep_is_in(ep))
 712                 return -EOPNOTSUPP;
 713
 714         return count;
 715 }
 716
 717 /*
 718  * Flush EP FIFO
 719  */
 720 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 721 {
 722         struct dwc2_ep *ep;
 723
 724         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 725         if (unlikely(!_ep || (!ep->desc && ep->ep.name != ep0name))) {
 726                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 727                 return;
 728         }
 729
 730         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 731 }
 732
 733 static const struct usb_gadget_ops dwc2_udc_ops = {
 734         /* current versions must always be self-powered */
 735 };
 736
 737 static struct dwc2_udc memory = {
 738         .usb_address = 0,
 739         .gadget = {
 740                 .ops = &dwc2_udc_ops,
 741                 .ep0 = &memory.ep[0].ep,
 742                 .name = driver_name,
 743         },
 744
 745         /* control endpoint */
 746         .ep[0] = {
 747                 .ep = {
 748                         .name = ep0name,
 749                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 750                         .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE,
 751                 },
 752                 .dev = &memory,
 753
 754                 .bEndpointAddress = 0,
 755                 .bmAttributes = 0,
 756
 757                 .ep_type = ep_control,
 758         },
 759
 760         /* first group of endpoints */
 761         .ep[1] = {
 762                 .ep = {
 763                         .name = "ep1in-bulk",
 764                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 765                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 766                 },
 767                 .dev = &memory,
 768
 769                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 1,
 770                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 771
 772                 .ep_type = ep_bulk_out,
 773                 .fifo_num = 1,
 774         },
 775
 776         .ep[2] = {
 777                 .ep = {
 778                         .name = "ep2out-bulk",
 779                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 780                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 781                 },
 782                 .dev = &memory,
 783
 784                 .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 2,
 785                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 786
 787                 .ep_type = ep_bulk_in,
 788                 .fifo_num = 2,
 789         },
 790
 791         .ep[3] = {
 792                 .ep = {
 793                         .name = "ep3in-int",
 794                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 795                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 796                 },
 797                 .dev = &memory,
 798
 799                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 3,
 800                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
 801
 802                 .ep_type = ep_interrupt,
 803                 .fifo_num = 3,
 804         },
 805 };
 806
 807 /*
 808  *      probe - binds to the platform device
 809  */
 810
 811 int dwc2_udc_probe(struct dwc2_plat_otg_data *pdata)
 812 {
 813         struct dwc2_udc *dev = &memory;
 814         int retval = 0;
 815
 816         debug("%s: %p\n", __func__, pdata);
 817
 818         dev->pdata = pdata;
 819
 820         reg = (struct dwc2_usbotg_reg *)pdata->regs_otg;
 821
 822         /* regs_otg = (void *)pdata->regs_otg; */
 823
 824         dev->gadget.is_dualspeed = 1;   /* Hack only*/
 825         dev->gadget.is_otg = 0;
 826         dev->gadget.is_a_peripheral = 0;
 827         dev->gadget.b_hnp_enable = 0;
 828         dev->gadget.a_hnp_support = 0;
 829         dev->gadget.a_alt_hnp_support = 0;
 830
 831         the_controller = dev;
 832
 833         usb_ctrl = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE,
 834                             ROUND(sizeof(struct usb_ctrlrequest),
 835                                   CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE));
 836         if (!usb_ctrl) {
 837                 pr_err("No memory available for UDC!\n");
 838                 return -ENOMEM;
 839         }
 840
 841         usb_ctrl_dma_addr = (dma_addr_t) usb_ctrl;
 842
 843         udc_reinit(dev);
 844
 845         return retval;
 846 }
 847
 848 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 849 {
 850         u32 intr_status = readl(&reg->gintsts);
 851         u32 gintmsk = readl(&reg->gintmsk);
 852
 853         if (intr_status & gintmsk)
 854                 return dwc2_udc_irq(1, (void *)the_controller);
 855         return 0;
 856 }