drivers/staging/comedi/drivers/ni_daq_700.c

   1 /*
   2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
   3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
   4  *     copied from 8255
   5  *
   6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  *     (at your option) any later version.
  13  *
  14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *     GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
  21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26 Driver: ni_daq_700
  27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
  28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
  29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
  30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
  31 Status: works
  32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
  33
  34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
  35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
  36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
  37
  38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
  39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
  40
  41 IRQ is assigned but not used.
  42 */
  43
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/slab.h>
  46 #include "../comedidev.h"
  47
  48 #include <linux/ioport.h>
  49
  50 #include <pcmcia/cs.h>
  51 #include <pcmcia/cistpl.h>
  52 #include <pcmcia/cisreg.h>
  53 #include <pcmcia/ds.h>
  54
  55 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
  56
  57 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
  58
  59 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
  60                          struct comedi_devconfig *it);
  61 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
  62
  63 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
  64
  65 struct dio700_board {
  66         const char *name;
  67         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
  68         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
  69         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
  70         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
  71         /*  as appropriate */
  72         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
  73         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
  74 };
  75
  76 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
  77         {
  78          .name = "daqcard-700",
  79           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
  80          .device_id = 0x4743,
  81          .bustype = pcmcia_bustype,
  82          .have_dio = 1,
  83          },
  84         {
  85          .name = "ni_daq_700",
  86           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
  87          .device_id = 0x4743,
  88          .bustype = pcmcia_bustype,
  89          .have_dio = 1,
  90          },
  91 };
  92
  93 /*
  94  * Useful for shorthand access to the particular board structure
  95  */
  96 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
  97
  98 struct dio700_private {
  99
 100         int data;               /* number of data points left to be taken */
 101 };
 102
 103 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
 104
 105 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
 106         .driver_name = "ni_daq_700",
 107         .module = THIS_MODULE,
 108         .attach = dio700_attach,
 109         .detach = dio700_detach,
 110         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
 111         .board_name = &dio700_boards[0].name,
 112         .offset = sizeof(struct dio700_board),
 113 };
 114
 115 /*      the real driver routines        */
 116
 117 #define _700_SIZE 8
 118
 119 #define _700_DATA 0
 120
 121 #define DIO_W           0x04
 122 #define DIO_R           0x05
 123
 124 struct subdev_700_struct {
 125         unsigned long cb_arg;
 126         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
 127         int have_irq;
 128 };
 129
 130 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
 131 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
 132 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
 133
 134 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 135
 136 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 137 {
 138         short d;
 139
 140         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
 141
 142         comedi_buf_put(s->async, d);
 143         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
 144
 145         comedi_event(dev, s);
 146 }
 147 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
 148
 149 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
 150 {
 151         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
 152         unsigned long iobase = arg;
 153
 154         if (dir) {
 155                 outb(data, iobase + DIO_W);
 156                 return 0;
 157         } else {
 158                 return inb(iobase + DIO_R);
 159         }
 160 }
 161
 162 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
 163                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 164                            unsigned int *data)
 165 {
 166         if (data[0]) {
 167                 s->state &= ~data[0];
 168                 s->state |= (data[0] & data[1]);
 169
 170                 if (data[0] & 0xff)
 171                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
 172                                       CALLBACK_ARG);
 173         }
 174
 175         data[1] = s->state & 0xff;
 176         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
 177
 178         return 2;
 179 }
 180
 181 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
 182                                   struct comedi_subdevice *s,
 183                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 184 {
 185
 186         switch (data[0]) {
 187         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 188                 break;
 189         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 190                 break;
 191         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 192                 data[1] =
 193                     (s->
 194                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
 195                     COMEDI_INPUT;
 196                 return insn->n;
 197                 break;
 198         default:
 199                 return -EINVAL;
 200         }
 201
 202         return 1;
 203 }
 204
 205 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 206 {                               /* use powerup defaults */
 207         return;
 208 }
 209
 210 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 211                               struct comedi_subdevice *s,
 212                               struct comedi_cmd *cmd)
 213 {
 214         int err = 0;
 215         unsigned int tmp;
 216
 217         /* step 1 */
 218
 219         tmp = cmd->start_src;
 220         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 221         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 222                 err++;
 223
 224         tmp = cmd->scan_begin_src;
 225         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
 226         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 227                 err++;
 228
 229         tmp = cmd->convert_src;
 230         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
 231         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 232                 err++;
 233
 234         tmp = cmd->scan_end_src;
 235         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 236         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 237                 err++;
 238
 239         tmp = cmd->stop_src;
 240         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
 241         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 242                 err++;
 243
 244         if (err)
 245                 return 1;
 246
 247         /* step 2 */
 248
 249         if (err)
 250                 return 2;
 251
 252         /* step 3 */
 253
 254         if (cmd->start_arg != 0) {
 255                 cmd->start_arg = 0;
 256                 err++;
 257         }
 258         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 259                 cmd->scan_begin_arg = 0;
 260                 err++;
 261         }
 262         if (cmd->convert_arg != 0) {
 263                 cmd->convert_arg = 0;
 264                 err++;
 265         }
 266         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
 267                 cmd->scan_end_arg = 1;
 268                 err++;
 269         }
 270         if (cmd->stop_arg != 0) {
 271                 cmd->stop_arg = 0;
 272                 err++;
 273         }
 274
 275         if (err)
 276                 return 3;
 277
 278         /* step 4 */
 279
 280         if (err)
 281                 return 4;
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 287 {
 288         /* FIXME */
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
 294                              struct comedi_subdevice *s)
 295 {
 296         /* FIXME */
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 302                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
 303 {
 304         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 305         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 306         s->n_chan = 16;
 307         s->range_table = &range_digital;
 308         s->maxdata = 1;
 309
 310         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
 311         if (!s->private)
 312                 return -ENOMEM;
 313
 314         CALLBACK_ARG = arg;
 315         if (cb == NULL)
 316                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
 317          else
 318                 CALLBACK_FUNC = cb;
 319
 320         s->insn_bits = subdev_700_insn;
 321         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
 322
 323         s->state = 0;
 324         s->io_bits = 0x00ff;
 325         do_config(dev, s);
 326
 327         return 0;
 328 }
 329 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
 330
 331 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 332                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
 333                         unsigned long arg)
 334 {
 335         int ret;
 336
 337         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
 338         if (ret < 0)
 339                 return ret;
 340
 341         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
 342         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
 343         s->cancel = subdev_700_cancel;
 344
 345         subdevpriv->have_irq = 1;
 346
 347         return 0;
 348 }
 349 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
 350
 351 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 352 {
 353         if (s->private)
 354                 if (subdevpriv->have_irq)
 355
 356                         kfree(s->private);
 357 }
 358 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
 359
 360 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 361 {
 362         struct comedi_subdevice *s;
 363         unsigned long iobase = 0;
 364 #ifdef incomplete
 365         unsigned int irq = 0;
 366 #endif
 367         struct pcmcia_device *link;
 368
 369         /* allocate and initialize dev->private */
 370         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
 371                 return -ENOMEM;
 372
 373         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
 374         switch (thisboard->bustype) {
 375         case pcmcia_bustype:
 376                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
 377                 if (!link)
 378                         return -EIO;
 379                 iobase = link->resource[0]->start;
 380 #ifdef incomplete
 381                 irq = link->irq;
 382 #endif
 383                 break;
 384         default:
 385                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
 386                 return -EINVAL;
 387                 break;
 388         }
 389         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
 390                thisboard->name, iobase);
 391 #ifdef incomplete
 392         if (irq)
 393                 printk(", irq %u", irq);
 394
 395 #endif
 396
 397         printk("\n");
 398
 399         if (iobase == 0) {
 400                 printk("io base address is zero!\n");
 401                 return -EINVAL;
 402         }
 403
 404         dev->iobase = iobase;
 405
 406 #ifdef incomplete
 407         /* grab our IRQ */
 408         dev->irq = irq;
 409 #endif
 410
 411         dev->board_name = thisboard->name;
 412
 413         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
 414                 return -ENOMEM;
 415
 416         /* DAQCard-700 dio */
 417         s = dev->subdevices + 0;
 418         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 419
 420         return 0;
 421 };
 422
 423 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
 424 {
 425         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
 426
 427         if (dev->subdevices)
 428                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
 429
 430         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
 431                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
 432         if (dev->irq)
 433                 free_irq(dev->irq, dev);
 434
 435         return 0;
 436 };
 437
 438 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
 439
 440 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
 441 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
 442 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
 443 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
 444
 445 /*
 446    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
 447    "instances" of the driver, where each instance represents everything
 448    needed to manage one actual PCMCIA card.
 449 */
 450
 451 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
 452 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
 453
 454 /*
 455    You'll also need to prototype all the functions that will actually
 456    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
 457    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
 458    less on other parts of the kernel.
 459 */
 460
 461 struct local_info_t {
 462         struct pcmcia_device *link;
 463         int stop;
 464         struct bus_operations *bus;
 465 };
 466
 467 /*======================================================================
 468
 469     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
 470     local data structures for one device.  The device is registered
 471     with Card Services.
 472
 473     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
 474     configure the card at this point -- we wait until we receive a
 475     card insertion event.
 476
 477 ======================================================================*/
 478
 479 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
 480 {
 481         struct local_info_t *local;
 482
 483         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
 484
 485         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
 486
 487         /* Allocate space for private device-specific data */
 488         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
 489         if (!local)
 490                 return -ENOMEM;
 491         local->link = link;
 492         link->priv = local;
 493
 494         /*
 495            General socket configuration defaults can go here.  In this
 496            client, we assume very little, and rely on the CIS for almost
 497            everything.  In most clients, many details (i.e., number, sizes,
 498            and attributes of IO windows) are fixed by the nature of the
 499            device, and can be hard-wired here.
 500          */
 501         link->conf.Attributes = 0;
 502         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
 503
 504         pcmcia_cur_dev = link;
 505
 506         dio700_config(link);
 507
 508         return 0;
 509 }                               /* dio700_cs_attach */
 510
 511 /*======================================================================
 512
 513     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
 514     with Card Services.  If it has been released, all local data
 515     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
 516     when the device is released.
 517
 518 ======================================================================*/
 519
 520 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
 521 {
 522
 523         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
 524
 525         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
 526
 527         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
 528         dio700_release(link);
 529
 530         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
 531         kfree(link->priv);
 532
 533 }                               /* dio700_cs_detach */
 534
 535 /*======================================================================
 536
 537     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
 538     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
 539     device available to the system.
 540
 541 ======================================================================*/
 542
 543 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
 544                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
 545                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
 546                                 unsigned int vcc,
 547                                 void *priv_data)
 548 {
 549         if (cfg->index == 0)
 550                 return -ENODEV;
 551
 552         /* Does this card need audio output? */
 553         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO)
 554                 p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
 555
 556         /* Do we need to allocate an interrupt? */
 557         p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
 558
 559         /* IO window settings */
 560         p_dev->resource[0]->end = p_dev->resource[1]->end = 0;
 561         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
 562                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
 563                 p_dev->io_lines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
 564                 p_dev->resource[0]->flags &= ~IO_DATA_PATH_WIDTH;
 565                 p_dev->resource[0]->flags |=
 566                         pcmcia_io_cfg_data_width(io->flags);
 567                 p_dev->resource[0]->start = io->win[0].base;
 568                 p_dev->resource[0]->end = io->win[0].len;
 569                 if (io->nwin > 1) {
 570                         p_dev->resource[1]->flags = p_dev->resource[0]->flags;
 571                         p_dev->resource[1]->start = io->win[1].base;
 572                         p_dev->resource[1]->end = io->win[1].len;
 573                 }
 574                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
 575                 if (pcmcia_request_io(p_dev) != 0)
 576                         return -ENODEV;
 577         }
 578
 579         /* If we got this far, we're cool! */
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
 584 {
 585         win_req_t req;
 586         int ret;
 587
 588         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
 589
 590         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
 591
 592         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, NULL);
 593         if (ret) {
 594                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
 595                 goto failed;
 596         }
 597
 598         if (!link->irq)
 599                 goto failed;
 600
 601         /*
 602            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
 603            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
 604            card and host interface into "Memory and IO" mode.
 605          */
 606         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
 607         if (ret != 0)
 608                 goto failed;
 609
 610         /* Finally, report what we've done */
 611         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->conf.ConfigIndex);
 612         if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
 613                 printk(", irq %d", link->irq);
 614         if (link->resource[0])
 615                 printk(", io %pR", link->resource[0]);
 616         if (link->resource[1])
 617                 printk(" & %pR", link->resource[1]);
 618         printk("\n");
 619
 620         return;
 621
 622 failed:
 623         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
 624         dio700_release(link);
 625
 626 }                               /* dio700_config */
 627
 628 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
 629 {
 630         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
 631
 632         pcmcia_disable_device(link);
 633 }                               /* dio700_release */
 634
 635 /*======================================================================
 636
 637     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
 638     stuff to run after an event is received.
 639
 640     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
 641     private flag to block future accesses to this device.  All the
 642     functions that actually access the device should check this flag
 643     to make sure the card is still present.
 644
 645 ======================================================================*/
 646
 647 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
 648 {
 649         struct local_info_t *local = link->priv;
 650
 651         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
 652         local->stop = 1;
 653         return 0;
 654 }                               /* dio700_cs_suspend */
 655
 656 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
 657 {
 658         struct local_info_t *local = link->priv;
 659
 660         local->stop = 0;
 661         return 0;
 662 }                               /* dio700_cs_resume */
 663
 664 /*====================================================================*/
 665
 666 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
 667         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
 668         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
 669         PCMCIA_DEVICE_NULL
 670 };
 671
 672
 673 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
 674 MODULE_AUTHOR("Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>");
 675 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments "
 676                    "PCMCIA DAQCard-700 DIO");
 677 MODULE_LICENSE("GPL");
 678
 679 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
 680         .probe = dio700_cs_attach,
 681         .remove = dio700_cs_detach,
 682         .suspend = dio700_cs_suspend,
 683         .resume = dio700_cs_resume,
 684         .id_table = dio700_cs_ids,
 685         .owner = THIS_MODULE,
 686         .drv = {
 687                 .name = "ni_daq_700",
 688                 },
 689 };
 690
 691 static int __init init_dio700_cs(void)
 692 {
 693         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static void __exit exit_dio700_cs(void)
 698 {
 699         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
 700         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
 701 }
 702
 703 int __init init_module(void)
 704 {
 705         int ret;
 706
 707         ret = init_dio700_cs();
 708         if (ret < 0)
 709                 return ret;
 710
 711         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
 712 }
 713
 714 void __exit cleanup_module(void)
 715 {
 716         exit_dio700_cs();
 717         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
 718 }