board/siemens/common/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   4  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   5  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   6  *
   7  * Based on:
   8  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - https://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <env.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <init.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <serial.h>
  19 #include <spl.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/omap.h>
  23 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  24 #include <asm/arch/clock.h>
  25 #include <asm/arch/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  27 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  28 #include <asm/global_data.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <asm/emif.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <miiphy.h>
  34 #include <cpsw.h>
  35 #include <watchdog.h>
  36 #include <asm/mach-types.h>
  37 #include "eeprom.h"
  38 #include "factoryset.h"
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  43 void set_uart_mux_conf(void)
  44 {
  45         enable_uart0_pin_mux();
  46 }
  47
  48 void set_mux_conf_regs(void)
  49 {
  50         /* Initalize the board header */
  51         enable_i2c0_pin_mux();
  52         i2c_set_bus_num(0);
  53
  54         /* enable early the console */
  55         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  56         serial_init();
  57         gd->have_console = 1;
  58         if (read_eeprom() < 0)
  59                 puts("Could not get board ID.\n");
  60
  61         enable_board_pin_mux();
  62 }
  63
  64 void sdram_init(void)
  65 {
  66         spl_siemens_board_init();
  67         board_init_ddr();
  68
  69         return;
  70 }
  71 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  72
  73 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  74 /*
  75  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  76  */
  77 int board_init(void)
  78 {
  79 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  80         hw_watchdog_init();
  81 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  82         i2c_set_bus_num(0);
  83         if (read_eeprom() < 0)
  84                 puts("Could not get board ID.\n");
  85 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  86         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  87 #endif
  88         gd->bd->bi_boot_params = CFG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  89
  90 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  91         factoryset_read_eeprom(SIEMENS_EE_I2C_ADDR);
  92 #endif
  93
  94         gpmc_init();
  95
  96 #if CONFIG_IS_ENABLED(NAND_CS_INIT)
  97         board_nand_cs_init();
  98 #endif
  99
 100         return 0;
 101 }
 102 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 103
 104 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 105 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 106                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 107
 108 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 109 {
 110         return &dpll_ddr;
 111 }
 112
 113 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 114
 115 #define MAX_NR_LEDS     10
 116 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 117 #define STARTUP 0
 118
 119 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 120 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 121 {
 122         int button = 0;
 123         int gpio;
 124         char *ptr_env;
 125
 126         /* If button is not found we take default */
 127         ptr_env = env_get(envname);
 128         if (NULL == ptr_env) {
 129                 gpio = def;
 130         } else {
 131                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 132                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 133                         gpio = def;
 134         }
 135
 136         gpio_request(gpio, "");
 137         gpio_direction_input(gpio);
 138         if (gpio_get_value(gpio))
 139                 button = 1;
 140         else
 141                 button = 0;
 142
 143         gpio_free(gpio);
 144
 145         return button;
 146 }
 147 /**
 148  * This command returns the status of the user button on
 149  * Input - none
 150  * Returns -    1 if button is held down
 151  *              0 if button is not held down
 152  */
 153 static int
 154 do_userbutton(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 155 {
 156         int button = 0;
 157         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 158         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 159         return button;
 160 }
 161
 162 U_BOOT_CMD(
 163         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 164         "Return the status of the DFU button",
 165         ""
 166 );
 167 #endif
 168
 169 static int
 170 do_usertestwdt(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 171 {
 172         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 173         while (1)
 174                 ;
 175         return 0;
 176 };
 177
 178 U_BOOT_CMD(
 179         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 180         "Sends U-Boot into infinite loop",
 181         ""
 182 );
 183
 184 /**
 185  * Get led gpios from env and set them.
 186  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 187  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 188  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 189  * it enters e.g. dfu mode.
 190  */
 191 void set_env_gpios(unsigned char state)
 192 {
 193         char *ptr_env;
 194         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 195         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 196         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 197
 198         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 199                 sprintf(str_tmp, "led%d", i);
 200
 201                 /* If env var is not found we stop */
 202                 ptr_env = env_get(str_tmp);
 203                 if (NULL == ptr_env)
 204                         break;
 205
 206                 /* Find sperators position */
 207                 pos1 = 0;
 208                 pos2 = 0;
 209                 ccount = 0;
 210                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 211                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 212                                 if (ccount++ < 1)
 213                                         pos1 = idx;
 214                                 else
 215                                         pos2 = idx;
 216                         }
 217                 }
 218                 /* Bad led description skip this definition */
 219                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 220                         continue;
 221
 222                 /* Get pin number and request gpio */
 223                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 224                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 225                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 226
 227                 /* Invalid gpio number skip definition */
 228                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 229                         continue;
 230
 231                 gpio_request(gpio_n, "");
 232
 233                 if (state == STARTUP) {
 234                         /* get pin state 0 and set */
 235                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 236                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 237                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 238                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 239                                                                 0);
 240
 241                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 242
 243                 } else {
 244                         /* get pin state 1 and set */
 245                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 246                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 247                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 248                                                                 0);
 249                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 250                 }
 251         } /* loop through defined led in environment */
 252 }
 253
 254 static int do_board_led(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 255                         char *const argv[])
 256 {
 257         if (argc != 2)
 258                 return CMD_RET_USAGE;
 259         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 260                 set_env_gpios(0);
 261         else
 262                 set_env_gpios(1);
 263         return 0;
 264 };
 265
 266 U_BOOT_CMD(
 267         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 268         "Set LEDs defined in environment",
 269         "<0|1>"
 270 );
 271 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */